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基于AMR聚类的北斗卫星导航系统多路径误差自适应格网划分建模方法
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作者 王亚伟 伍百发 +4 位作者 黄磊 刘华光 吴志文 詹艳春 李海洋 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期81-86,共6页
针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过... 针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过试验验证了该方法的有效性,该方法可以合并多路径误差变化平缓的区域,并合理加密多路径误差影响较大区域。试验结果表明,随着自适应阈值参数k的增大,虽然北斗系统多路径误差改正效果略有下降,但仍优于作为先验信息的ESM模型。当k=0.9 cm时,相比固定分辨率模式,模型待估参数下降77.2%,参数估计的内存占用仅为固定划分模式的5.2%,显著降低了计算资源消耗。在保证北斗系统多路径误差改正效果的同时,拓展了该方法在大规模测站多路径误差整体建模中的应用价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 先验分布信息 amr聚类 格网划分 MHGM
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基于排队论M/G/s模型的行李分拣AMR系统配置数量计算方法研究
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作者 龙毅 徐小波 +3 位作者 李光飞 吝特高 常敏 刘勇 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期87-92,共6页
针对机场行李分拣技术在国内尚处于起步阶段问题,提出基于运筹学排队论理论,对行李分拣AMR系统的分拣过程进行分析,建立一套简化可行的M/G/s模型。通过借鉴国内外M/G/s近似扩散算法模型,加入了排队机、充放电效率等关键影响参数,根据机... 针对机场行李分拣技术在国内尚处于起步阶段问题,提出基于运筹学排队论理论,对行李分拣AMR系统的分拣过程进行分析,建立一套简化可行的M/G/s模型。通过借鉴国内外M/G/s近似扩散算法模型,加入了排队机、充放电效率等关键影响参数,根据机场行李系统的特殊性需求建立了近似求解算法模型,对行李分拣AMR系统的AMR配置数量进行了计算预测。结果表明:该模型方法的计算结果与Flexsim仿真结果基本一致,能够作为行李分拣AMR系统规划设计过程中的数量评估方法,对行李分拣AMR系统的规划设计具有指导性意义。 展开更多
关键词 排队论 M/G/s amr 行李分拣
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基于无监督预训练的跨语言AMR解析
3
作者 范林雨 李军辉 孔芳 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期170-178,共9页
抽象语义表示AMR是将给定文本的语义特征抽象成一个单根的有向无环图。由于缺乏非英文语言的AMR数据集,跨语言AMR解析通常指给定非英文目标语言文本,构建其英文翻译对应的AMR图。目前跨语言AMR解析的相关工作均基于大规模英文-目标语言... 抽象语义表示AMR是将给定文本的语义特征抽象成一个单根的有向无环图。由于缺乏非英文语言的AMR数据集,跨语言AMR解析通常指给定非英文目标语言文本,构建其英文翻译对应的AMR图。目前跨语言AMR解析的相关工作均基于大规模英文-目标语言平行语料或高性能英文-目标语言翻译模型,通过构建(英文,目标语言和AMR)三元平行语料进行目标语言的AMR解析。与该假设不同的是,本文探索在仅具备大规模单语英文和单语目标语言语料的情况下,实现跨语言AMR解析。为此,提出基于无监督预训练的跨语言AMR解析方法。具体地,在预训练过程中,融合无监督神经机器翻译任务、英文和目标语言AMR解析任务;在微调过程中,使用基于英文AMR 2.0转换的目标语言AMR数据集进行单任务微调。基于AMR 2.0和多语言AMR测试集的实验结果表明,所提方法在德文、西班牙文和意大利文上分别获得了67.89%,68.04%和67.99%的Smatch F1值。 展开更多
关键词 跨语言amr语义解析 序列到序列模型 预训练模型
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基于多任务预训练的AMR文本生成研究 被引量:2
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作者 徐东钦 李军辉 +1 位作者 朱慕华 周国栋 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3036-3050,共15页
抽象语义表示(abstract meaning representation,简称AMR)文本生成的任务是给定AMR图,生成与其语义一致的文本.相关工作表明,人工标注语料的规模大小直接影响了AMR文本生成的性能.为了降低对人工标注语料的依赖,提出了基于多任务预训练... 抽象语义表示(abstract meaning representation,简称AMR)文本生成的任务是给定AMR图,生成与其语义一致的文本.相关工作表明,人工标注语料的规模大小直接影响了AMR文本生成的性能.为了降低对人工标注语料的依赖,提出了基于多任务预训练的AMR文本生成方法.特别地,基于大规模自动标注AMR语料,提出与AMR文本生成任务相关的3个预训练任务,分别是AMR降噪自编码、句子降噪自编码以及AMR文本生成任务本身.此外,基于预训练模型,在朴素微调方法的基础上,进一步提出了基于多任务训练的微调方法,使得最终模型不仅适用于AMR文本生成,同时还适用于预训练任务.基于两个AMR标准数据集的实验结果表明:使用0.39M自动标注数据,提出的预训练方法能够大幅度提高AMR文本生成的性能,在AMR2.0和AMR3.0上分别提高了12.27和7.57个BLEU值,性能分别达到40.30和38.97.其中,在AMR2.0上的性能为目前报告的最优值,在AMR3.0上的性能为目前为止首次报告的性能. 展开更多
关键词 amr amr文本生成 多任务预训练 序列到序列模型
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2010年玉树M_S7.1地震前的中长期加速矩释放(AMR)问题 被引量:49
5
作者 蒋长胜 吴忠良 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1501-1510,共10页
2010年4月14日青海玉树Ms7.1地震前的加速矩释放(AMR)现象的研究,对理解这次地震的孕震过程、对于时间相依的地震危险性分析(或中长期地震预测)具有重要意义.鉴于以往AMR研究中的争论,本文不刻意选取AMR分析的时空尺度,而是在已知发震... 2010年4月14日青海玉树Ms7.1地震前的加速矩释放(AMR)现象的研究,对理解这次地震的孕震过程、对于时间相依的地震危险性分析(或中长期地震预测)具有重要意义.鉴于以往AMR研究中的争论,本文不刻意选取AMR分析的时空尺度,而是在已知发震时刻和震中位置情况下,对T-R-M。三维空间中矩释放指数m值的分布进行分析,结果表明玉树Ms7.1地震前在时间尺度T=10~20y和空间尺度R=50~120 km范围内,存在较稳定的AMR,但AMR的时、空尺度与以往研究中得到的AMR定标率不吻合.在多时间尺度下,无法在空间上惟一地识别玉树M_S7.1地震震中附近的AMR"热点".但如借鉴"迁移图像"的做法考察AMR"热点"的演化,则可见震前似存在AMR逐渐向震中附近"迁移"的现象. 展开更多
关键词 时间相依的地震危险性分析 中长期地震预测 amr现象 迁移图像 玉树地震
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强震前的“加速矩释放”(AMR)现象:对一个有争议的地震前兆的回溯性震例研究 被引量:26
6
作者 蒋长胜 吴忠良 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期691-702,共12页
近年来,国际上对于强震前的加速矩释放(AMR)现象是否可作为一种可靠的、带有普遍性的地震前兆现象争议较大.本文以2008年3月21日新疆于田 M_s 7.3地震为例,试图从前兆存在的客观性和与地震发生的物理相关性两方面考察本次地震前的 AMR ... 近年来,国际上对于强震前的加速矩释放(AMR)现象是否可作为一种可靠的、带有普遍性的地震前兆现象争议较大.本文以2008年3月21日新疆于田 M_s 7.3地震为例,试图从前兆存在的客观性和与地震发生的物理相关性两方面考察本次地震前的 AMR 现象.用"破裂时间分析"方程中的幂指数 m 作为描述震前加速矩释放"程度"的参量,在时间-空间-地震序列截止震级组成的三维参数空间(T,R,M_c)内考察 AMR 现象存存的客观性.考虑了多种因素对 m(T,R,M_c)分布图像可能的影响,其中,余震是否删除和 M_c 对计算影响不大,但 M_L 6.0以上"干扰"事件的影响则较大.结果表明,于田地震前的确存在 AMR 现象,但得到的 m(T,R,M_c)分布图像较为复杂,可观测到两个明显的 AMR 集中分布区.此外,在以实际震中为圆心的多个圆形区域内,使用固定时间窗向实际发震时刻滑动逼近,可观测到 m 值逐渐减小,即加速特征逐渐明显的过程.对震前矩释放程度 m 值的时-空扫描结果显示,出现 AMR 现象的空间区域与震中位置似有较好的对应,但其时-空演化图像与滑动时-空窗的选取有关.这表明,本次 M_s 7.3地震前的确存在 AMR 现象,并与其孕震过程在物理上相关.但本文仅是一个震例的研究,无法给出具有统计显著性的结论。此外,用 AMR 来约束地震发生的时间看来是困难的. 展开更多
关键词 新疆于田Ms7.3地震 加速矩释放(amr)现象 地震的类临界点模型 地震矩释放程度扫描
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基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用 被引量:8
7
作者 赵灿 林华 +3 位作者 孟偲 王田苗 刘淼 姚远 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第4期30-33,共4页
讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动... 讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计。 展开更多
关键词 amr 多轴伺服控制器 FPGA 电动机 数据臂
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基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究 被引量:13
8
作者 石璞 董再励 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期1-3,共3页
AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用... AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用。模拟AMR工况进行动态放电试验。试验结果表明,该估计方法能够实时而准确地得到SOC值。 展开更多
关键词 amr(自主移动机器人) 锂电池 EKF(广义卡尔曼滤波) SOC(剩余电量)
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Parameter estimation of the stochastic AMR model and its application to the study of several strong earthquakes 被引量:3
9
作者 王丽凤 马丽 +1 位作者 DavidVere-Jones 陈时军 《地震学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期162-173,共12页
Based on the stochastic AMR model, this paper constructs man-made earthquake catalogues to investigate the property of parameter estimation of the model. Then the stochastic AMR model is applied to the study of severa... Based on the stochastic AMR model, this paper constructs man-made earthquake catalogues to investigate the property of parameter estimation of the model. Then the stochastic AMR model is applied to the study of several strong earthquakes in China and New Zealand. Akaikes AIC criterion is used to discriminate whether an accelerating mode of earthquake activity precedes those events or not. Finally, regional accelerating seismic activity and possible prediction approach for future strong earthquakes are discussed. 展开更多
关键词 随机amr模型 参数估计 最大似然法 AIC准则 强震 地震预报 地震活动
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基于PI闭环控制的AMR磁阻传感器信号调理电路 被引量:7
10
作者 谭超 杨哲 +2 位作者 潘礼庆 龚晓辉 乐周美 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1003-1008,共6页
为了提高磁场测量精度,提出一种基于PI闭环控制的AMR磁阻传感器信号调理电路。该电路由前置放大器、开关同步检波、积分电路和闭环反馈电路组成。首先通过选取较小的前置放大器增益,以降低对传感器输出噪声的放大;然后利用积分器对放大... 为了提高磁场测量精度,提出一种基于PI闭环控制的AMR磁阻传感器信号调理电路。该电路由前置放大器、开关同步检波、积分电路和闭环反馈电路组成。首先通过选取较小的前置放大器增益,以降低对传感器输出噪声的放大;然后利用积分器对放大后信号进行积分,得到积分电压;最后,将积分电压进行V/I转换,并将电流接入HMC1001偏置电流带,实现闭环反馈,以抵消外部待测磁场,当电路平衡时,传感器工作于零场,积分输出电压正比于待测磁场。与开环结构对比实验结果表明:在相同的灵敏度条件下,闭环式信号调理电路噪声功率谱密度为40 pT/√ Hz @1 Hz,并且与开环式的信号调理电路相比,它的输出信号信噪比提高了15.55 dB。 展开更多
关键词 amr磁阻传感器 信号调理电路 噪声功率谱密度 信噪比
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AMR磁栅尺磁头输出波形的半次谐波现象与分析 被引量:2
11
作者 王立锦 李希胜 +1 位作者 刘亚东 朱逢吾 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期575-577,共3页
对采集到的AMR磁栅尺磁头输出波形进行了付里叶谐波分析,发现了波形中的半次谐波现象.对该现象产生的原因以及半次谐波幅度与磁头水平偏角的关系进行了定性分析.磁头水平偏角为零时输出波形不含半次谐波,磁头水平偏角越大,半次谐波幅度... 对采集到的AMR磁栅尺磁头输出波形进行了付里叶谐波分析,发现了波形中的半次谐波现象.对该现象产生的原因以及半次谐波幅度与磁头水平偏角的关系进行了定性分析.磁头水平偏角为零时输出波形不含半次谐波,磁头水平偏角越大,半次谐波幅度就越高;在偏角小于3°的小角度范围内,两者之间基本上是一个线性关系;磁头水平偏角的正负变化会引起半次谐波项正负的变化.结果对正确使用AMR薄膜磁电阻磁头,提高磁栅尺测量系统的精度有指导意义. 展开更多
关键词 金属薄膜材料 各向异性磁电阻(amr)效应 磁栅尺 磁头 谐波分析
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种子层厚度对以NiFeNb为新种子层的坡莫合金薄膜的零场电阻率和AMR的影响 被引量:2
12
作者 刘俊 郑瑞伦 +1 位作者 段昌奎 代波 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期706-708,共3页
 制备了(Ni82Fe18)72.9Nb27.1(dnm)/Ni82Fe18(3nm)/Ta(3nm)坡莫合金系列膜。测量了样品零场电阻率(ρ),各向异性磁电阻(AMR)和微结构。研究了ρ和AMR随种子层厚度(d)的变化。探讨了d影响ρ和AMR的微观机理。
关键词 新种子层 零场电阻率 amr
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CRRT联合免疫吸附和血浆置换治疗肾移植术后AMR合并多器官功能衰竭 被引量:1
13
作者 孙凯 刘永葆 《器官移植》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期379-384,共6页
目的探讨应用连续性肾脏替代治疗(CRRT)联合免疫吸附和血浆置换治疗肾移植术后抗体介导的排斥反应(AMR)合并多器官功能衰竭的效果。方法将28例肾移植术后诊断为AMR合并多器官功能衰竭的患者随机分为2组,对照组(12例)和治疗组(16例)。两... 目的探讨应用连续性肾脏替代治疗(CRRT)联合免疫吸附和血浆置换治疗肾移植术后抗体介导的排斥反应(AMR)合并多器官功能衰竭的效果。方法将28例肾移植术后诊断为AMR合并多器官功能衰竭的患者随机分为2组,对照组(12例)和治疗组(16例)。两组患者均给予甲泼尼龙0.8 g/d冲击治疗5 d,口服环孢素1.5 mg/(kg·d),CRRT以及强心、利尿等对症治疗;治疗组在治疗后第7、10日给予免疫吸附和血浆置换治疗。比较两组患者治疗后的总体情况;比较两组患者治疗前后肾功能[血尿素氮(BUN)、血清肌酐(Scr)]和血电解质的变化;分析两组患者治疗前后肾组织病理学检查和免疫组织化学(免疫组化)染色结果。结果 28例患者中,临床治愈24例,其中治疗组14例,对照组10例;3例恶化,其中治疗组2例,对照组1例;对照组1例死于脑出血。治疗7、12 d后,治疗组和对照组患者的BUN和Scr水平比较,差异均有统计学意义(P<0.05~0.01)。治疗组和对照组的血钠和血钾治疗前后比较,差异均有统计学意义(P<0.05~0.01)。肾组织病理学检查显示,治疗12 d后,治疗组和对照组患者的移植肾组织浸润的淋巴细胞减少,血管炎减轻;与对照组比较,治疗组的肾小球、小管间质及血管的病理评分均较低,差异均有统计学意义(均为P<0.01)。免疫组化染色结果显示,治疗12 d后,两组患者的移植肾组织ED1阳性的单核细胞减少,且治疗组ED1阳性的单核细胞减少更为明显;治疗12 d后,治疗组患者肾小管间质的CD4^+/CD8^+细胞比值比对照组更低,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 CRRT联合免疫吸附和血浆置换组合治疗是治疗肾移植术后AMR合并多器官功能衰竭的有效方法。 展开更多
关键词 肾移植 急性排斥反应 抗体介导的排斥反应(amr) 多器官功能衰竭 连续性肾脏替代治疗(CRRT) 免疫吸附 血浆置换
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AMR-WB+中帧错误隐藏算法的优化 被引量:2
14
作者 周凤 吴云 赵勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期222-224,共3页
AMR-WB+是应用于第3代移动通信系统的最新音频压缩编解码标准。分析AMR-WB+中基音延迟参数的帧错误隐藏算法,给出算法优化方案。实验结果表明,优化后的基音延迟参数的帧错误隐藏算法在平均情况下,客观测试得分高于原算法,主观测试得分... AMR-WB+是应用于第3代移动通信系统的最新音频压缩编解码标准。分析AMR-WB+中基音延迟参数的帧错误隐藏算法,给出算法优化方案。实验结果表明,优化后的基音延迟参数的帧错误隐藏算法在平均情况下,客观测试得分高于原算法,主观测试得分与原算法相当。 展开更多
关键词 amr-WB+标准 音频编码 错误隐藏 算法优化
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基于AMR技术的秧苗移栽机结构设计 被引量:4
15
作者 尹巧灵 轩卉 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期130-133,共4页
通过对水稻秧苗移栽过程进行分析,设计了一种利用各向异性磁阻(AMR)进行旋转闭环控制的曲柄摇杆夹持式水稻秧苗移栽机。对秧苗移栽机中的取样机构、横向移动机构以及纵向送秧机构进行设计,确定各机构中关键结构参数,利用数值仿真的方式... 通过对水稻秧苗移栽过程进行分析,设计了一种利用各向异性磁阻(AMR)进行旋转闭环控制的曲柄摇杆夹持式水稻秧苗移栽机。对秧苗移栽机中的取样机构、横向移动机构以及纵向送秧机构进行设计,确定各机构中关键结构参数,利用数值仿真的方式对取秧苗机构的运动特性进行仿真,并在不同的取秧苗频率条件下对秧苗移栽机的作业可靠性进行试验验证。结果表明:当取秧苗频率为50次/min时,秧苗移栽机的工作可靠性最高,伤秧率为2.14%,漏栽率为3.57%,满足自动化秧苗移栽的使用要求。 展开更多
关键词 秧苗移栽机 amr 伤秧率 漏栽率
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第三代移动通信中AMR语音编码的性能特征
16
作者 戴沁芸 胡捍英 谭薇 《电讯技术》 北大核心 2002年第2期120-128,共9页
介绍了第三代移动通信系统中AMR(自适应多码率 )语音编码的背景信息 ,简要描述了与它相关的测试实验 。
关键词 第三代移动通信 语音编码 自适应多码率 语音激励检测 amr
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基于基音延迟组内相关性的AMR隐写分析算法
17
作者 任延珍 柳登凯 +1 位作者 杨婧 王丽娜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期22-31,共10页
AMR作为移动互联网的语音压缩编码标准被广泛应用,同时也为隐写提供了新的载体.由于基音延迟参数所存在的预测不准确性,现有隐写算法通过对基音延迟参数进行微量调整以隐藏信息.文中对AMR编码算法的基音延迟预测编码特征进行分析,发现了... AMR作为移动互联网的语音压缩编码标准被广泛应用,同时也为隐写提供了新的载体.由于基音延迟参数所存在的预测不准确性,现有隐写算法通过对基音延迟参数进行微量调整以隐藏信息.文中对AMR编码算法的基音延迟预测编码特征进行分析,发现了AMR帧内各子帧基音延迟之间相关性的差异,提出了基于子帧组组内一阶Markov转移概率的隐写分析特征,并与基音延迟二阶差分Markov转移概率特征组合,构建新的隐写分析算法.实验结果表明:在混合训练的环境中,文中算法的检测正确率较现有算法明显提升,尤其在低嵌入率情况下性能提升显著;在10%相对嵌入率的情况下,隐写样本的检测正确率较现有算法提升1%~10%. 展开更多
关键词 amr 基音延迟 Markov转移概率 隐写分析
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3G系统中AMR语音业务的链路配置和模式切换的研究
18
作者 万蕾 费泽松 匡镜明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1555-1557,共3页
本文针对 3G系统中自适应多比特率 (AMR)语音业务的各种语音编码模式 ,设计了采用Turbo码的不等保护信道编码为基础的链路配置方案 .为了研究AMR的链路适配 ,提出了针对 3G系统多业务、多接入速率特征的不等功率分配策略 ,并在此基础上... 本文针对 3G系统中自适应多比特率 (AMR)语音业务的各种语音编码模式 ,设计了采用Turbo码的不等保护信道编码为基础的链路配置方案 .为了研究AMR的链路适配 ,提出了针对 3G系统多业务、多接入速率特征的不等功率分配策略 ,并在此基础上分析了AMR的不同编码模式对小区的接入容量的影响 .基于链路级的仿真和对系统容量的分析 ,本文归纳了 3G系统中AMR语音业务的链路配置和模式切换准则 ,对实际系统中的无线资源管理具有参考价值 . 展开更多
关键词 自适应多速率 TURBO码 不等保护信道编码 3G系统 amr语音业务 链路配置 模式切换
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基于AMR-WB线谱频率参数的隐写算法
19
作者 滕达 冯浩楠 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第5期278-280,301,共4页
AMR-WB(Adaptive Multi-Rate-Wideband)的线谱频率LSF(Line Spectrum Frequency)参数在编码过程中会分裂为若干子矢量。利用编解码过程中的ISF索引参数,提出一种在3G话音中隐藏信息的算法。该算法首先选择用于信息隐藏的LSF索引段,然后... AMR-WB(Adaptive Multi-Rate-Wideband)的线谱频率LSF(Line Spectrum Frequency)参数在编码过程中会分裂为若干子矢量。利用编解码过程中的ISF索引参数,提出一种在3G话音中隐藏信息的算法。该算法首先选择用于信息隐藏的LSF索引段,然后通过修改所选的LSF索引段进行信息隐藏。实验结果表明,改变特定LSF索引会在较少影响话音质量的同时隐藏信息,该算法在具有较好隐蔽性的同时又能较少影响语音质量。 展开更多
关键词 线谱频率 amr-WB 信息隐藏
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基于Dijkstra算法的AMR集群协同调度研究 被引量:7
20
作者 周伟 胡毅 +3 位作者 刘进江 刘泓铄 童一飞 陈坚豪 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第6期175-179,共5页
在环境复杂的柔性制造系统中进行合理地AMR(autonomous mobile robot)调度具有重要意义。针对AMR调度中的路径规划与任务分配,以最小化AMR完成任务时间为目标函数建立数学模型,并通过拓扑法进行地图建模;采用贪婪算法对间隔时间服从定... 在环境复杂的柔性制造系统中进行合理地AMR(autonomous mobile robot)调度具有重要意义。针对AMR调度中的路径规划与任务分配,以最小化AMR完成任务时间为目标函数建立数学模型,并通过拓扑法进行地图建模;采用贪婪算法对间隔时间服从定长分布的订单进行任务分配,通过对AMR工作状态分类以减少算法运算量;基于Dijkstra算法进行全局路径规划,搜索AMR的全局最短路径,并通过AMR的激光雷达进行局部避障路径规划;最后,通过在openTCS平台进行调度仿真实验验证其有效性。 展开更多
关键词 amr 调度 贪婪算法 DIJKSTRA openTCS
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