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多噪声混合干扰系统的非线性滤波
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作者 冯肖亮 郭亚光 闫晶晶 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1177-1183,共7页
针对一类受高斯噪声和非高斯噪声混合干扰的非线性系统的滤波问题,若将混合噪声作为一类非高斯噪声进行处理,则滤波精度会因为忽略高斯噪声特性而受到影响。为此,基于“系统拆分+算法融合”的思想,设计了一种新的非高斯非线性滤波算法... 针对一类受高斯噪声和非高斯噪声混合干扰的非线性系统的滤波问题,若将混合噪声作为一类非高斯噪声进行处理,则滤波精度会因为忽略高斯噪声特性而受到影响。为此,基于“系统拆分+算法融合”的思想,设计了一种新的非高斯非线性滤波算法。首先,引入系统拆分权重,将多噪声混合干扰下的非线性系统拆分为若干个受单类噪声影响的子系统;然后,依据各个子系统的噪声特性设计对应的子滤波算法;最后,对各子滤波算法的滤波结果进行融合。此外,介绍了平分和动态更新2种权重设计方法。仿真结果表明,相比于将多类噪声视为一类高斯噪声或非高斯噪声的非线性滤波算法,所提算法在滤波精度方面具有明显优势。 展开更多
关键词 混合噪声 非线性滤波 系统拆分 算法融合
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采用广义混合最大相关熵准则扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计
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作者 巫春玲 赵玉冰 +3 位作者 耿莉敏 徐先峰 王溢波 陈昊 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第7期159-169,共11页
为了解决非高斯噪声环境下荷电状态(SOC)估计不准确以及鲁棒性差等问题,提出一种基于广义混合最大相关熵准则的扩展卡尔曼滤波(GMMCC-EKF)算法。该算法利用两个广义高斯函数构成的核函数得到广义混合熵,继承了广义高斯核的灵活性,并通... 为了解决非高斯噪声环境下荷电状态(SOC)估计不准确以及鲁棒性差等问题,提出一种基于广义混合最大相关熵准则的扩展卡尔曼滤波(GMMCC-EKF)算法。该算法利用两个广义高斯函数构成的核函数得到广义混合熵,继承了广义高斯核的灵活性,并通过统计线性化技术将状态误差和测量误差统一纳入代价函数,进而通过固定点迭代法获得非线性方程的最优估计,然后将广义混合最大相关熵准则与扩展卡尔曼滤波相结合,增强在非高斯噪声环境下的稳定性,提高对复杂数据处理的准确性。为了验证算法有效性,分别选用两种不同类型的锂离子电池,在动态应力测试(DST)工况及多种环境温度(10、25和40℃)的新欧洲驾驶循环(NEDC)工况下对电池进行SOC估计。实验结果表明,在25℃且均匀混合噪声环境下,对于1号电池,GMMCC-EKF算法的估计精度相对于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和传统最大相关熵扩展卡尔曼滤波算法(MCC-EKF)分别提高了90.1%和83.9%;对于2号电池,估计精度分别提高了72.4%和47.4%,并且在10、40℃环境下该算法仍展现出最优性能。对1号、2号电池在25℃且拉普拉斯混合噪声环境下进行SOC估计,GMMCC-EKF算法相对于其他两种算法的估计精度也有显著提高。在给定初始值错误的情况下,GMMCC-EKF算法能够快速地收敛到真实值。所提算法具有较高的估计精度、良好的适应性和鲁棒性,可为非高斯噪声环境下的SOC估计提供有效解决方案。 展开更多
关键词 荷电状态估计 广义混合最大相关熵准则 扩展卡尔曼滤波 非高斯噪声
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基于自适应变参数卡尔曼滤波算法的混合储能控制策略 被引量:1
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作者 杨航宇 刘广忱 +3 位作者 陈禹 马丹 田桂珍 王顺利 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期32-40,共9页
提出一种基于自适应变参数卡尔曼滤波算法的飞轮-锂电池混合储能功率分配控制以对风电场出力做并网前平抑,将飞轮电机转速和锂电池荷电状态引入卡尔曼增益的数据融合过程,实时影响卡尔曼增益计算以解决由于滤波算法滞后导致的风电出力... 提出一种基于自适应变参数卡尔曼滤波算法的飞轮-锂电池混合储能功率分配控制以对风电场出力做并网前平抑,将飞轮电机转速和锂电池荷电状态引入卡尔曼增益的数据融合过程,实时影响卡尔曼增益计算以解决由于滤波算法滞后导致的风电出力突变时功率分配不合理的问题。硬件在环实验验证所提控制策略下,飞轮-锂电池混合储能对风电厂产生功率的实时平抑效果,通过幅频分析验证混合储能平抑效果,构建滑动窗口检测固定时段内最大变化值。结果表明,所提控制策略控制下混合储能平抑后功率平滑,高频波动幅值降低80.3%,且符合国家风电厂并网标准。 展开更多
关键词 风力发电 混合系统 飞轮 卡尔曼滤波 荷电状态
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低压直流供电系统混合有源滤波技术研究 被引量:1
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作者 李建标 罗永驹 +3 位作者 陈勇 吴宏远 康方睿 卓放 《电源学报》 北大核心 2025年第3期86-95,共10页
随着“光储直柔”的推进建设,低压直流供电系统中的纹波问题受到了广泛关注。相较于交流系统,直流系统的特点是电源及负载分散性更强、电力电子设备占比更高及接口变换器引起的交直流耦合作用强,因此直流系统中纹波问题表现出低频和高... 随着“光储直柔”的推进建设,低压直流供电系统中的纹波问题受到了广泛关注。相较于交流系统,直流系统的特点是电源及负载分散性更强、电力电子设备占比更高及接口变换器引起的交直流耦合作用强,因此直流系统中纹波问题表现出低频和高频纹波峰峰值都可能较高的特征,进而不能完全适用交流系统中经典的谐波分析和治理方法。为此,进行低压直流供电系统的主要纹波来源分析,揭示了直流源荷引起直流母线电压纹波问题的机理和特征,并针对具有宽频纹波且纹波来源分散的直流系统提出1种混合有源滤波技术,实现对扰动位置不确定、高低频混合情况下的电压纹波问题治理,提升了低压直流供电系统的电能质量水平。仿真结果证明了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 低压直流供电系统 宽频纹波 混合有源滤波 直流母线电压
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基于FIR滤波器降幅平抑波动的混合储能优化调度 被引量:1
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作者 李培强 刘抒睿 郭榕 《南方电网技术》 北大核心 2025年第3期39-50,共12页
针对风功率波动平抑场景,以风储联合发电系统作为研究对象,提出一种FIR滤波器结合降幅环节的风电波动平抑策略,同时通过对被滤除波动分量进行基于EMD的自适应重构,从而实现对混合储能的优化调度。该策略选取了一种可以动态调节滤波阶数... 针对风功率波动平抑场景,以风储联合发电系统作为研究对象,提出一种FIR滤波器结合降幅环节的风电波动平抑策略,同时通过对被滤除波动分量进行基于EMD的自适应重构,从而实现对混合储能的优化调度。该策略选取了一种可以动态调节滤波阶数以及截止频率组合的FIR滤波器进行滤波,并加入FRA降幅环节处理FIR滤波器无法很好平滑的高幅值数据点,从而对风电波动进行平抑;将平抑后滤除的风电波动的作为混合储能功率进行EMD分解,得到的IMF分量通过算法自适应重构为高-低频两组功率分别配给超级电容器-蓄电池,进而得到最优调度参数。通过算例验证分析,加入FRA环节的FIR滤波能够适应不同频率、幅值的功率特性,同时能有效降低1 min、10 min尺度的功率波动,避免了平滑过度导致储能负担加重问题;EMD分解后对IMF分量的自适应重构,能够得到用于补偿不同充放电特性的蓄电池、超级电容器功率,显著降低了储能出力负担同时提高调度经济性。 展开更多
关键词 风电波动 混合储能 优化调度 经验模态分解 滤波
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分频次有源阻尼自适应调节的混合有源滤波器系统谐振抑制方法
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作者 王程锦 何晋伟 洪芦诚 《高电压技术》 北大核心 2025年第7期3573-3582,I0022,共11页
晶闸管投切型电容器和有源滤波器组成的混合补偿系统是配电网电能质量治理的重要手段,但其易因有源、无源器件相互耦合造成谐振放大和失稳。而传统固定阻尼方法因电网阻抗和电容量大范围频繁变化而失效,使得该方法在混合补偿系统中的应... 晶闸管投切型电容器和有源滤波器组成的混合补偿系统是配电网电能质量治理的重要手段,但其易因有源、无源器件相互耦合造成谐振放大和失稳。而传统固定阻尼方法因电网阻抗和电容量大范围频繁变化而失效,使得该方法在混合补偿系统中的应用长期面临挑战。该文提出了一种分频次有源阻尼系数自适应调节的混合补偿系统谐振抑制方法,其通过有源阻尼强度和极性的主动变化,动态辨识各频段谐振振幅的变化趋势,进而实现不同频次阻尼参数的自趋优调节。该方法可在电网阻抗和设备参数未知、无源电容量宽范围变化等恶劣条件下实现系统的高效谐振抑制。通过对比验证了所提方法相对于传统固定阻尼控制的优越性。 展开更多
关键词 有源阻尼 自适应调节器 谐波补偿 谐振抑制 混合有源滤波
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基于多方向混合滤波器的轻量化图像隐写分析模型
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作者 胡原平 阎红灿 刘盈 《信息安全研究》 北大核心 2025年第4期318-325,共8页
针对当前图像隐写分析模型参数量庞大、泛化能力有限、准确率不高等问题,构建了一个基于多方向混合滤波器的轻量化图像隐写分析模型.该模型设计多方向、多尺寸的高低频混合滤波器组并应用通道注意力机制对图像进行预处理,自适应地提取... 针对当前图像隐写分析模型参数量庞大、泛化能力有限、准确率不高等问题,构建了一个基于多方向混合滤波器的轻量化图像隐写分析模型.该模型设计多方向、多尺寸的高低频混合滤波器组并应用通道注意力机制对图像进行预处理,自适应地提取图像中有效特征,提高模型的泛化能力;特征提取模块设计包含残差模块的多层卷积,对图像特征进行深度提取,提高模型对特征的捕捉能力;降维模块采用深度可分离卷积代替传统卷积,有效降低模型参数量,实现轻量化.实验数据对比分析表明,该模型具有轻量化特点和较好的泛化能力,同时提高了隐写分析的准确性. 展开更多
关键词 图像隐写分析 混合滤波 通道注意力机制 深层卷积 深度可分离卷积
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一种WiFi混合滤波的RSSI室内定位算法 被引量:3
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作者 于兵 柳鑫 +2 位作者 程海波 谢玮强 蔡希玮 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期102-111,共10页
针对接收信号强度指示(RSSI)在基于WiFi的室内定位应用中易受到环境影响出现波动、突变进而导致定位精度降低的问题,提出了一种WiFi混合滤波的RSSI室内定位算法。首先,根据WiFi信号距离衰减模型设计一种自适应阈值滤波器剔除观测信号异... 针对接收信号强度指示(RSSI)在基于WiFi的室内定位应用中易受到环境影响出现波动、突变进而导致定位精度降低的问题,提出了一种WiFi混合滤波的RSSI室内定位算法。首先,根据WiFi信号距离衰减模型设计一种自适应阈值滤波器剔除观测信号异常值;然后,根据自适应阈值滤波、卡尔曼(Kalman)滤波、均值(Mean)滤波设计了一种混合滤波算法(ATKM)对RSSI数据进行滤波;最后,提出了一种基于斯皮尔曼-欧几里得距离的加权K近邻算法(SEWKNN)进行位置估计。在真实环境下的实测结果表明,本文提出的ATKM滤波算法能显著降低RSSI信号的波动,提出的SEWKNN算法在室内环境中平均定位误差为1.17 m,在走廊环境中平均定位误差为1.53m,相比传统的WKNN算法平均定位误差分别下降18.18%和16.84%。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 室内定位 混合滤波 指纹匹配 斯皮尔曼相关系数
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高斯过程泊松多伯努利混合滤波算法及其变分优化
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作者 李翠芸 许琦 +1 位作者 姬红兵 谢金池 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2325-2334,共10页
针对现有算法对多扩展目标跟踪精度低的问题,本文提出了一种高斯过程泊松多伯努利混合(GP-PMBM)滤波算法及其变分优化.首先,基于高斯过程原理建立了增广状态空间模型,接着,将其与泊松多伯努利混合滤波器相结合,提出GP-PMBM算法.然后,针... 针对现有算法对多扩展目标跟踪精度低的问题,本文提出了一种高斯过程泊松多伯努利混合(GP-PMBM)滤波算法及其变分优化.首先,基于高斯过程原理建立了增广状态空间模型,接着,将其与泊松多伯努利混合滤波器相结合,提出GP-PMBM算法.然后,针对因使用非线性滤波技术而导致GP-PMBM滤波精度下降的问题,使用变分贝叶斯优化更新结果,实现了对目标状态的优化更新,提升了滤波器的估计精度.仿真结果表明,与已有的滤波算法相比,所提算法具有更高的跟踪精度,并且,在只有部分量测的场景中跟踪性能更稳定. 展开更多
关键词 目标跟踪 泊松多伯努利混合滤波 高斯过程 变分贝叶斯优化
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基于深度学习的弱反馈自混合干涉信号滤波方法
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作者 赵岩 林茂华 +2 位作者 李康达 查传武 张正阳 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期70-74,共5页
采集激光自混合干涉信号的过程中会受到环境和电路噪声的干扰,导致信号失真。为了去掉噪声,最大限度保留原信号特征,提出了基于深度学习的自混合干涉滤波方法,该方法适用于弱反馈条件。使用自编码器作为神经网络,用加入噪声的信号作为输... 采集激光自混合干涉信号的过程中会受到环境和电路噪声的干扰,导致信号失真。为了去掉噪声,最大限度保留原信号特征,提出了基于深度学习的自混合干涉滤波方法,该方法适用于弱反馈条件。使用自编码器作为神经网络,用加入噪声的信号作为输入,未加噪声的信号作为输出来训练网络。仿真结果表明:该方法处理含噪声自混合干涉信号时不仅能提高含噪声信号的信噪比,还能很好地保留干涉条纹的波形特征,即条纹的倾斜方向。实验中,使用深度学习方法滤波,再用条纹计数法进行位移重构,结果表明该方法对弱反馈条件下的自混合干涉信号有较好的滤波效果。 展开更多
关键词 混合干涉 深度学习 滤波 条纹计数法
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基于混合量测的电力系统自适应抗差动态状态估计方法
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作者 林俊杰 洪宏彬 +2 位作者 宋文超 江昌旭 陆超 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4694-4707,4721,共15页
快速准确地获取整个系统的实时状态,对于随机性和波动性大大增强的新型电力系统变得更为重要。为减小未知测量噪声的影响,准确获取系统状态,该文提出了一种基于自适应抗差扩展卡尔曼滤波(IAREKF)算法的混合测量状态估计方法。首先,通过... 快速准确地获取整个系统的实时状态,对于随机性和波动性大大增强的新型电力系统变得更为重要。为减小未知测量噪声的影响,准确获取系统状态,该文提出了一种基于自适应抗差扩展卡尔曼滤波(IAREKF)算法的混合测量状态估计方法。首先,通过量测变换技术实现混合量测的融合,并基于系统的时空特性构造伪量测;其次,引入自适应遗忘因子,改进噪声估计算法,能够更快速准确地估计时变系统噪声,提高算法的动态跟踪能力;然后,分析量测装置特性来估计量测噪声,并基于标准新息构造抗差因子以抑制不良数据;最后,基于IEEE 39节点系统进行仿真验证,结果表明所提方法在模型参数未知、系统状态变化和不良数据的影响下,均有良好的估计性能及较强的抗差性。 展开更多
关键词 状态估计 混合量测 卡尔曼滤波 抗差估计
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融合混合空洞卷积和动态卷积的敦煌壁画修复
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作者 刘仲民 李耀龙 胡文瑾 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期595-602,共8页
为有效修复壁画破损区域的语义信息、解决壁画深层特征信息提取不足导致的修复伪影以及修复失真等问题,提出一种融合混合空洞卷积与动态卷积的敦煌壁画修复模型。针对修复伪影问题,在模型编码阶段设计一种混合残差模块;针对修复失真问题... 为有效修复壁画破损区域的语义信息、解决壁画深层特征信息提取不足导致的修复伪影以及修复失真等问题,提出一种融合混合空洞卷积与动态卷积的敦煌壁画修复模型。针对修复伪影问题,在模型编码阶段设计一种混合残差模块;针对修复失真问题,通过在动态核预测分支和动态语义及图像滤波分支中加入动态卷积来提高网络的预测和滤波性能。实验结果表明,所提模型具有更高的评价指标,且视觉效果上具有更细致的纹理,语义信息更丰富,边缘结构更连贯。 展开更多
关键词 信息处理技术 壁画修复 混合空洞卷积 动态卷积 图像滤波 残差网络 深度学习
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基于多次滑动均值滤波的混合储能功率分配与定容研究 被引量:11
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作者 田博文 张志禹 杨梦飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1548-1564,共17页
为了解决混合储能系统功率分配时因模态混叠导致功率分配不精确、储能系统成本过高的问题,提出一种多次滑动均值滤波(MMAF)的功率分配方法用于削弱模态混叠现象,降低混合储能成本。首先,获取满足平抑要求的混合储能最小总功率指令,采用M... 为了解决混合储能系统功率分配时因模态混叠导致功率分配不精确、储能系统成本过高的问题,提出一种多次滑动均值滤波(MMAF)的功率分配方法用于削弱模态混叠现象,降低混合储能成本。首先,获取满足平抑要求的混合储能最小总功率指令,采用MMAF算法对其进行滤波,获得蓄电池与超级电容各自的功率指令,引入Pearson相关系数量化模态混叠现象,作为判断滤波次数和每次滤波滑窗大小的指标,将蓄电池和超级电容各自的功率指令作为储能定容的可行域,考虑电池荷电状态约束求取储能适配的最小额定功率和额定容量;然后,基于等效运行时间建立蓄电池全寿命周期量化模型,为经济性分析提供依据;最后,以改进的混合储能全寿命周期成本模型验证了该文方法可以有效地限制模态混叠,降低混合储能系统成本。 展开更多
关键词 混合储能 功率分配 模态混叠 多次滑动均值滤波(MMAF)算法 蓄电池全寿命周期量化模型
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高密度椒盐噪声下混合滤波新方法 被引量:1
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作者 丁巧 方振国 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期98-101,共4页
图像在采集、传输和处理过程中,易受环境、器材及处理方法的影响,不可避免地会产生不同程度的噪声。当噪声密度超过50%时,噪点信息在图像信息中占据主导地位,一般的中值滤波、均值滤波或自适应滤波等单一滤波方式存在着消除噪声的同时... 图像在采集、传输和处理过程中,易受环境、器材及处理方法的影响,不可避免地会产生不同程度的噪声。当噪声密度超过50%时,噪点信息在图像信息中占据主导地位,一般的中值滤波、均值滤波或自适应滤波等单一滤波方式存在着消除噪声的同时滤除了图像自身细节的问题,导致图像不清晰,滤波效果较差。由此提出高密度椒盐噪声下混合滤波新方法,采取降噪、去噪、强化边缘三个层级混合滤波,最后用噪声密度达到80%的图像进行测试验证,有效地滤除了噪声,恢复了图像的细节信息,得到了很好的效果。 展开更多
关键词 图像去噪 混合滤波 细节保护 高密度噪声 椒盐噪声 边缘强化 噪点信息 自适应模糊中值
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小型化宽阻带5G半集总混合滤波器设计
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作者 王荔田 王之 +7 位作者 钱莉荣 李翠平 熊阳 李丹 何明 余保华 田亚会 李红浪 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期769-776,共8页
面向5G无线通信应用设计了一款微带半集总混合宽阻带带通滤波器。该滤波器阻带可扩展至5G毫米波频段,具有优良的带外抑制、结构紧凑及尺寸小巧的特点。搭建了集总元件的高频电路模型并完成了集总元件的路-场联合仿真,最终实现了由十字... 面向5G无线通信应用设计了一款微带半集总混合宽阻带带通滤波器。该滤波器阻带可扩展至5G毫米波频段,具有优良的带外抑制、结构紧凑及尺寸小巧的特点。搭建了集总元件的高频电路模型并完成了集总元件的路-场联合仿真,最终实现了由十字加载谐振器混合集总LC并联谐振电路而成的宽阻带滤波器。滤波器的中心频率位于4.08 GHz,通频带覆盖3.96~4.2 GHz,位于目前用于5G室内覆盖的N77频段。滤波器具有极广的阻带抑制特性,且优于20 dB抑制水平的上阻带范围可达22 GHz。滤波器有效电路尺寸仅为5.125mm×7.625 mm,插入损耗水平较低(0.54 dB),具有良好的选择性,适用于高性能5G通信系统应用。 展开更多
关键词 集总混合微带 带通滤波 带外抑制 小型化 5G
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基于SiC MOSFET同步BuckDC-DC变换器的宽频混合EMI滤波器设计 被引量:4
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作者 徐浩东 罗嗣勇 +3 位作者 毕闯 孙渭薇 赵海英 刘娇健 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3060-3069,共10页
由于SiC MOSFET在高速开关电源中的广泛应用,导致严重的电磁干扰(EMI)问题,因此EMI滤波器的设计成为研究热点。为了满足电磁兼容(EMC)标准,无源EMI滤波器可以有效地降低DC-DC变换器产生的电磁干扰,但是无源磁性器件的体积较大,不利于提... 由于SiC MOSFET在高速开关电源中的广泛应用,导致严重的电磁干扰(EMI)问题,因此EMI滤波器的设计成为研究热点。为了满足电磁兼容(EMC)标准,无源EMI滤波器可以有效地降低DC-DC变换器产生的电磁干扰,但是无源磁性器件的体积较大,不利于提高DC-DC变换器的功率密度。该文分析DC-DC变换器的电磁干扰源和噪声源阻抗特性,建立无源和有源EMI滤波器的理论模型,提出宽频混合EMI滤波器的设计方法。最后,通过实验验证宽频混合EMI滤波器对DC-DC变换器EMI的抑制效果。 展开更多
关键词 SIC MOSFET 电磁干扰(EMI) 噪声源阻抗 混合 EMI 滤波
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基于卡尔曼滤波和模型预测控制的混合储能平抑风电功率波动策略 被引量:7
17
作者 秦磊 董海鹰 王润杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4286-4296,I0111,共12页
针对混合储能平抑风电功率波动时储能系统成本过高的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和模型预测控制的风电波动平抑控制策略。该方法基于风储联合发电系统,在满足风电平抑需求的基础上,通过预设截止频率以储能容量变化最小与功率波动最低... 针对混合储能平抑风电功率波动时储能系统成本过高的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和模型预测控制的风电波动平抑控制策略。该方法基于风储联合发电系统,在满足风电平抑需求的基础上,通过预设截止频率以储能容量变化最小与功率波动最低为多目标,利用遗传算法求解卡尔曼滤波自适应参数获得最优储能目标功率。为提高混合储能系统协调运行能力,考虑调节储能荷电状态(state of charge,SOC)通过模型预测控制实现计及电池运行寿命与超级电容SOC变化的动态功率分配。最后,结合实际风电功率数据进行仿真验证。结果表明,所提策略能够有效改善电池SOC、降低超级电容容量,符合储能平抑风电功率需求,能充分考虑两种储能设备的特性差异,提高功率分配的合理性,改善储能系统经济性。 展开更多
关键词 遗传算法 卡尔曼滤波 模型预测控制 混合储能 荷电状态 风电波动平抑
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面向非线性MTT的多模型泊松多伯努利混合滤波算法
18
作者 陈嵩杰 李波 张露 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期629-635,共7页
在多目标跟踪(Multi-target Tracking,MTT)的非线性特性与低检测概率情况下,针对多伯努利滤波算法的高斯混合(Gaussian Mixture,GM)实现难以精确估计目标的势与运动状态的实际问题,本文提出了一种适用于非线性系统的泊松多伯努利混合滤... 在多目标跟踪(Multi-target Tracking,MTT)的非线性特性与低检测概率情况下,针对多伯努利滤波算法的高斯混合(Gaussian Mixture,GM)实现难以精确估计目标的势与运动状态的实际问题,本文提出了一种适用于非线性系统的泊松多伯努利混合滤波(Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filter,PMBM)算法.首先,推导出多模型泊松多伯努利混合滤波的高斯混合(GM Multi-model PMBM,GM-MM-PMBM)实现过程.然后,分别对GM-MM-PMBM的伯努利高斯分量进行预测与更新,实现了基于非线性系统的MTT.为提升系统稳定性,基于平方根协方差矩阵推导出GM-MM-PMBM均方根容积卡尔曼滤波算法的实现过程.最后,仿真实验综合验证了本文算法的跟踪性能. 展开更多
关键词 多目标跟踪 多伯努利混合滤波 均方根容积卡尔曼滤波 高斯混合
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基于混合H2/H∞滤波信息融合的室内定位算法 被引量:1
19
作者 张呈 张大龙 +2 位作者 刘成明 乔寅嵩 孙顶 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期139-144,共6页
在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合H2/H∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精... 在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合H2/H∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精度问题,系统或观测噪声往往不符合卡尔曼滤波(KF)的假设前提,造成滤波稳健性差。H∞滤波不对噪声特性和模型误差做出假设,具有一定抗干扰能力,但由于结果保守,精度略低。混合H2/H∞滤波同时兼顾了二者的特性,在精度和鲁棒性提供一种均衡。通过仿真实验对比这3种滤波的融合定位性能。实验结果表明:混合H2/H∞滤波有效提高了指纹/PDR组合室内定位系统的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 室内定位 多源信息融合 混合H2/H∞滤波 指纹定位 行人航位推算
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基于改进北方苍鹰算法与混合核极限学习机的齿轮箱故障诊断 被引量:1
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作者 杜董生 王梦姣 +1 位作者 冒泽慧 赵环宇 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期796-804,共9页
针对行星齿轮箱故障诊断问题,本文提出了一种基于改进北方苍鹰优化(INGO)算法与混合核极限学习机(HKELM)的行星齿轮箱故障诊断方法.首先,引入Savitzky-Golay(SG)滤波对齿轮箱原始信号进行去噪.利用时变滤波经验模态分解(TVF-EMD)将去噪... 针对行星齿轮箱故障诊断问题,本文提出了一种基于改进北方苍鹰优化(INGO)算法与混合核极限学习机(HKELM)的行星齿轮箱故障诊断方法.首先,引入Savitzky-Golay(SG)滤波对齿轮箱原始信号进行去噪.利用时变滤波经验模态分解(TVF-EMD)将去噪后的信号分解成多个本征模态函数(IMF),使用方差贡献率、相关系数和信息熵筛选出最优的IMF.将最优IMF重构后,对重构信号进行时间同步平均(TSA)去噪以减少故障诊断模型的数据计算量.将Tent混沌映射、混合正弦余弦算法和Levy飞行策略用于改进北方苍鹰优化(NGO)算法,得到一种新的INGO算法.同时,引入余弦因子以平衡正弦余弦算法的全局和局部开发能力.最后,利用INGO算法对HKELM进行优化,用以提高HKELM模型的故障诊断准确率.将所提方法应用于两个案例对模型进行检验,实验结果表明,本文所提方法具有可行性和优越性. 展开更多
关键词 混合核极限学习机 改进北方苍鹰优化算法 时变滤波经验模态分解 故障诊断
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