-
题名AGV行星减速器对拖式加速寿命试验台研制
- 1
-
-
作者
徐航
温东杰
聂义轩
何元春
张毅
曹源
-
机构
中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室
-
出处
《机床与液压》
2025年第20期214-218,224,共6页
-
基金
国家自然基金面上项目(52075561)。
-
文摘
行星减速器作为AGV(自动导引运输车)传动机构的关键零部件,其疲劳寿命对AGV具有重要影响。目前,试验台的设计研究主要侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态,未能充分模拟减速器在真实工况下的长期运行负荷和环境影响。针对上述问题,以AGV行星减速器对拖试验台为研究对象,对现有AGV车轮进行简化。详细介绍试验台的工作原理与构成零部件,其中对拖卧式结构主要由T形槽平台、滑动导轨、径向负载施加机构和轴向负载施加机构构成。建立AGV行星减速器三维模型,通过三维装配和对受力复杂的重要零部件进行有限元分析,并进行减速器动力学分析,从仿真方面验证了整个试验台设计的合理性和可行性。以某台AGV行星减速器为例完成了该试验台零部件的实际加工、安装和整个寿命周期的测试。结果表明:该试验台系统具有设计合理、安全可靠、操作简便等特点。
-
关键词
agv行星减速器
加速寿命试验
对拖试验台
轴向力
径向力
-
Keywords
agv planetary gearbox
accelerated life test
drag-bed test bench
axial force
radial force
-
分类号
TH132
[机械工程]
-
