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AGV无轨列车轨迹跟踪系统的复域-位移域变换设计
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作者 韦进文 黄模荣 《河北农机》 2021年第20期54-55,共2页
AGV无轨列车的各节列车由铰链前后串联而成。为了避免转弯时后节列车可能偏离前节车轨迹,需要对后节车转向进行控制。将各节列车与其前车简化为两列系统,用位移作为转向信号自变量,前节车的转向信号经过滞后传递给后节车,使后车的速度... AGV无轨列车的各节列车由铰链前后串联而成。为了避免转弯时后节列车可能偏离前节车轨迹,需要对后节车转向进行控制。将各节列车与其前车简化为两列系统,用位移作为转向信号自变量,前节车的转向信号经过滞后传递给后节车,使后车的速度及方向与前车一致,而实现有效的轨迹跟踪。 展开更多
关键词 agv无轨列车 轨迹跟踪系统
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