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基于汽车导航电子地图的汽车AFS分析
被引量:
2
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作者
刘建国
柳思健
付恒
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期1-6,共6页
针对现有的自适应前照灯系统(AFS)算法对弯道前、S型路面或过渡曲线上存在的滞后且不精确的问题,提出一种新的P-AFS算法,该算法可以有效利用汽车导航电子地图信息,通过车速和道路曲率来控制前大灯的偏转角度,再结合灯泡的5 lx等照度包...
针对现有的自适应前照灯系统(AFS)算法对弯道前、S型路面或过渡曲线上存在的滞后且不精确的问题,提出一种新的P-AFS算法,该算法可以有效利用汽车导航电子地图信息,通过车速和道路曲率来控制前大灯的偏转角度,再结合灯泡的5 lx等照度包络线确定AFS启动时刻.采用改进的遗传算法对PID参数进行整定,通过Carsim与Simulink建立整个系统的联合仿真模型,对简单道路模型和实际道路模型进行了仿真验证,并与传统的算法结果进行对比.结果表明:该P-AFS算法可以有效解决传统AFS算法的滞后性,并提高控制的精确度.
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关键词
自适应前照灯
改进遗传算法
电子地图
afs启动条件
仿真
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职称材料
题名
基于汽车导航电子地图的汽车AFS分析
被引量:
2
1
作者
刘建国
柳思健
付恒
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期1-6,共6页
基金
湖北省科技支撑计划项目(2014BHE019)
文摘
针对现有的自适应前照灯系统(AFS)算法对弯道前、S型路面或过渡曲线上存在的滞后且不精确的问题,提出一种新的P-AFS算法,该算法可以有效利用汽车导航电子地图信息,通过车速和道路曲率来控制前大灯的偏转角度,再结合灯泡的5 lx等照度包络线确定AFS启动时刻.采用改进的遗传算法对PID参数进行整定,通过Carsim与Simulink建立整个系统的联合仿真模型,对简单道路模型和实际道路模型进行了仿真验证,并与传统的算法结果进行对比.结果表明:该P-AFS算法可以有效解决传统AFS算法的滞后性,并提高控制的精确度.
关键词
自适应前照灯
改进遗传算法
电子地图
afs启动条件
仿真
Keywords
adaptive front-lighting
improved genetic algorithm
electronic map
afs
starting condition
simulation
分类号
U463.65 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于汽车导航电子地图的汽车AFS分析
刘建国
柳思健
付恒
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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