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基于汽车导航电子地图的汽车AFS分析 被引量:2
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作者 刘建国 柳思健 付恒 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
针对现有的自适应前照灯系统(AFS)算法对弯道前、S型路面或过渡曲线上存在的滞后且不精确的问题,提出一种新的P-AFS算法,该算法可以有效利用汽车导航电子地图信息,通过车速和道路曲率来控制前大灯的偏转角度,再结合灯泡的5 lx等照度包... 针对现有的自适应前照灯系统(AFS)算法对弯道前、S型路面或过渡曲线上存在的滞后且不精确的问题,提出一种新的P-AFS算法,该算法可以有效利用汽车导航电子地图信息,通过车速和道路曲率来控制前大灯的偏转角度,再结合灯泡的5 lx等照度包络线确定AFS启动时刻.采用改进的遗传算法对PID参数进行整定,通过Carsim与Simulink建立整个系统的联合仿真模型,对简单道路模型和实际道路模型进行了仿真验证,并与传统的算法结果进行对比.结果表明:该P-AFS算法可以有效解决传统AFS算法的滞后性,并提高控制的精确度. 展开更多
关键词 自适应前照灯 改进遗传算法 电子地图 afs启动条件 仿真
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