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分布式驱动电动汽车操纵稳定性AFS/DYC协同控制
1
作者
张志勇
湛唯一
《西华大学学报(自然科学版)》
2025年第2期48-59,共12页
为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临...
为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临界前轮转角模型能准确地划分轮胎侧向力特性区域,最大相对误差为5.42%;与基于相平面可拓域的协同控制策略相比,提出的协同控制策略使车辆操纵稳定性综合性能提升40.29%,横向位移偏差最大值降低89.05%。本文提出的控制策略在提高车辆轨迹跟踪精度的基础上,极大地改善了分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性。
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关键词
分布式驱动电动汽车
操纵稳定性
afs/dyc协同控制
轮胎侧向力特性
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职称材料
AFS四轮线控驱动转向稳定性控制技术
2
作者
苏清源
范德会
《交通科技与经济》
2023年第4期68-73,共6页
提出基于AFS的四轮线控驱动转向稳定性控制技术,提高四轮线控驱动车辆的稳定性。信号调理层通过建立线性二自由度期望模型得出四轮线控驱动车辆转向的横摆角速度与质心侧偏角的理想值;集成控制层以二者与实际值的偏差判断四轮线控驱动...
提出基于AFS的四轮线控驱动转向稳定性控制技术,提高四轮线控驱动车辆的稳定性。信号调理层通过建立线性二自由度期望模型得出四轮线控驱动车辆转向的横摆角速度与质心侧偏角的理想值;集成控制层以二者与实际值的偏差判断四轮线控驱动车辆的稳定状态,利用滑模控制(SMC)实现主动前轮转角(AFS)的控制,维持四轮线控驱动的稳定性,同时利用模型预测控制(MPC)实现横摆力矩(DYC)控制,控制分配层通过驱动力分配器将集成控制层获取的横摆力矩分配给各车轮;执行层以此为基础结合集成控制层得出前轮附加转角值,驱动车辆稳定运行。实验表明:该方法可以降低四轮线控车辆的滑移率;将驱动力经由分配器分配给各车轮,以保证驱动车辆稳定运行;当四轮线控驱动车辆以低速或高速行驶时,均可有效控制四轮线控车辆的稳定性。
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关键词
汽车工程
四轮线控
驱动转向系统
稳定性
控制
方法
afs
dyc
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职称材料
主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制
被引量：
6
3
作者
周兵
刘阳毅
+3 位作者
吴晓建
柴天
曾勇强
潘倩兮
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2330-2339,共10页
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之...
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之差作为车辆横向稳定的表征量,结合轮胎侧向力特性划分车辆横向状态为稳定、临界稳定和失稳状态区间.建立AFS与DYC的协调准则.考虑控制算法面向实际应用时状态量的获取问题,建立基于超螺旋算法的状态观测器估计车辆前后轮侧偏角.分别设计基于自适应超螺旋高阶滑模算法的AFS和DYC控制器,在消除控制器抖振和避免频繁切换的基础上完成稳定性控制.试验结果表明,所提协调准则和控制算法对协调AFS和DYC有积极作用,且操稳性控制效果良好.
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关键词
相平面法
介入准则
高阶滑模
控制
集成
控制
主动前轮转向(
afs
)
直接横摆力矩
控制
(
dyc
)
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车操纵稳定性AFS/DYC协同控制
1
作者
张志勇
湛唯一
机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
2025年第2期48-59,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675057)
湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ50020)。
文摘
为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临界前轮转角模型能准确地划分轮胎侧向力特性区域,最大相对误差为5.42%;与基于相平面可拓域的协同控制策略相比,提出的协同控制策略使车辆操纵稳定性综合性能提升40.29%,横向位移偏差最大值降低89.05%。本文提出的控制策略在提高车辆轨迹跟踪精度的基础上,极大地改善了分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性。
关键词
分布式驱动电动汽车
操纵稳定性
afs/dyc协同控制
轮胎侧向力特性
Keywords
distributed drive electric vehicle
handling stability
afs/
dyc
cooperative control
lateral tire force characteristics
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
AFS四轮线控驱动转向稳定性控制技术
2
作者
苏清源
范德会
机构
黑龙江工程学院汽车与交通工程学院
出处
《交通科技与经济》
2023年第4期68-73,共6页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E114)。
文摘
提出基于AFS的四轮线控驱动转向稳定性控制技术,提高四轮线控驱动车辆的稳定性。信号调理层通过建立线性二自由度期望模型得出四轮线控驱动车辆转向的横摆角速度与质心侧偏角的理想值;集成控制层以二者与实际值的偏差判断四轮线控驱动车辆的稳定状态,利用滑模控制(SMC)实现主动前轮转角(AFS)的控制,维持四轮线控驱动的稳定性,同时利用模型预测控制(MPC)实现横摆力矩(DYC)控制,控制分配层通过驱动力分配器将集成控制层获取的横摆力矩分配给各车轮;执行层以此为基础结合集成控制层得出前轮附加转角值,驱动车辆稳定运行。实验表明:该方法可以降低四轮线控车辆的滑移率;将驱动力经由分配器分配给各车轮,以保证驱动车辆稳定运行;当四轮线控驱动车辆以低速或高速行驶时,均可有效控制四轮线控车辆的稳定性。
关键词
汽车工程
四轮线控
驱动转向系统
稳定性
控制
方法
afs
dyc
Keywords
automotive engineering
four-wheel wire control
drive steering
stability
control methods
afs
dyc
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制
被引量：
6
3
作者
周兵
刘阳毅
吴晓建
柴天
曾勇强
潘倩兮
机构
湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室
南昌大学机电工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2330-2339,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875184,52002163)
湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ40025)。
文摘
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之差作为车辆横向稳定的表征量,结合轮胎侧向力特性划分车辆横向状态为稳定、临界稳定和失稳状态区间.建立AFS与DYC的协调准则.考虑控制算法面向实际应用时状态量的获取问题,建立基于超螺旋算法的状态观测器估计车辆前后轮侧偏角.分别设计基于自适应超螺旋高阶滑模算法的AFS和DYC控制器,在消除控制器抖振和避免频繁切换的基础上完成稳定性控制.试验结果表明,所提协调准则和控制算法对协调AFS和DYC有积极作用,且操稳性控制效果良好.
关键词
相平面法
介入准则
高阶滑模
控制
集成
控制
主动前轮转向(
afs
)
直接横摆力矩
控制
(
dyc
)
Keywords
phase plane method
intervention criterion
higher-order sliding mode control
integrated control
active front wheel steering(
afs
)
direct yaw moment control(
dyc
)
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式驱动电动汽车操纵稳定性AFS/DYC协同控制
张志勇
湛唯一
《西华大学学报(自然科学版)》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
AFS四轮线控驱动转向稳定性控制技术
苏清源
范德会
《交通科技与经济》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制
周兵
刘阳毅
吴晓建
柴天
曾勇强
潘倩兮
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
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