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AFS前照灯弯道旋转的计算模型 被引量:6
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作者 邓亮 陈抱雪 +2 位作者 张建彬 顾东超 孙海涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期864-869,共6页
提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门... 提出当车辆在弯道转向时,可以通过车速和前轮转向角度作为输入信号,根据前照灯弯道照明距离应大于安全行驶距离的控制策略,以四轮动态转向模型和ABS制动模型为基础,计算前照灯的旋转角度。经由基于MATLAB/Simulink的数值计算程序和专门设计的采用向心加速度传感器的LabVIEW实车测控系统,对比验证了AFS前照灯弯道旋转计算模型的有效性。 展开更多
关键词 自适应前照灯系统 前照灯旋转角度 向心加速度 照明距离 弯道制动距离 转弯半径
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基于汽车导航电子地图的汽车AFS分析 被引量:2
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作者 刘建国 柳思健 付恒 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
针对现有的自适应前照灯系统(AFS)算法对弯道前、S型路面或过渡曲线上存在的滞后且不精确的问题,提出一种新的P-AFS算法,该算法可以有效利用汽车导航电子地图信息,通过车速和道路曲率来控制前大灯的偏转角度,再结合灯泡的5 lx等照度包... 针对现有的自适应前照灯系统(AFS)算法对弯道前、S型路面或过渡曲线上存在的滞后且不精确的问题,提出一种新的P-AFS算法,该算法可以有效利用汽车导航电子地图信息,通过车速和道路曲率来控制前大灯的偏转角度,再结合灯泡的5 lx等照度包络线确定AFS启动时刻.采用改进的遗传算法对PID参数进行整定,通过Carsim与Simulink建立整个系统的联合仿真模型,对简单道路模型和实际道路模型进行了仿真验证,并与传统的算法结果进行对比.结果表明:该P-AFS算法可以有效解决传统AFS算法的滞后性,并提高控制的精确度. 展开更多
关键词 自适应前照灯 改进遗传算法 电子地图 afs启动条件 仿真
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基于误差补偿的AFS水平随动控制研究
3
作者 王琼 李家侃 +1 位作者 孙保群 夏光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1049-1054,共6页
AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数... AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数学模型,对控制样机的控制程序应用线性化处理及误差补偿的方法进行了算法优化设计,实现了应用模糊自适应PD控制算法对AFS水平随动执行机构的控制设计。进行仿真实验并在上海大众斯柯达昊锐车型SK-98760型前照灯总成上测试,结果表明所设计的系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 afs系统 调节机构 误差补偿 模糊自适应PD控制 算法优化
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Joint adaptive waveform and baseline range design for bistatic radar 被引量:2
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作者 王璐璐 王宏强 +1 位作者 程永强 秦玉亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2262-2272,共11页
The problems of joint adaptive waveform design and baseline range design for bistatic radar to maximize the practical radar resolution were considered.Distinguishing from the conventional ambiguity function(AF)-based ... The problems of joint adaptive waveform design and baseline range design for bistatic radar to maximize the practical radar resolution were considered.Distinguishing from the conventional ambiguity function(AF)-based resolution which is only related with the transmitted waveform and bistatic geometry and could be regarded as the potential resolution of a bistatic radar system,the practical resolution involves the effect of waveform,signal-to-noise ratio(SNR)as well as the measurement model.Thus,it is more practical and will have further significant application in target detection and tracking.The constraint optimization procedure of joint adaptive waveform design and baseline range design for maximizing the practical resolution of bistatic radar system under dynamic target scenario was devised.Simulation results show that the range and velocity resolution are enhanced according to the adaptive waveform and bistatic radar configuration. 展开更多
关键词 ambiguity function af adaptive waveform design bistatic radar baseline range design RESOLUTION
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基于汽车AFS大灯系统的轮速处理信号设计 被引量:4
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作者 卫修明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1145-1148,1151,共5页
文章采集左、右转向轮的轮速信号并做相应的处理,计算出车辆的速度、运动方向以及转向特征,并将此信号作用于汽车的AFS自适应前大灯系统;针对轮速信号不同的应用场合,对磁电式轮速传感器的工作原理、信号特征进行分析,设计了由放大、滤... 文章采集左、右转向轮的轮速信号并做相应的处理,计算出车辆的速度、运动方向以及转向特征,并将此信号作用于汽车的AFS自适应前大灯系统;针对轮速信号不同的应用场合,对磁电式轮速传感器的工作原理、信号特征进行分析,设计了由放大、滤波、限幅整形构成的信号处理电路,并在OrCAD环境下进行模拟仿真研究和道路测试验证,结果表明电路滤波特性好、时延小且抗干扰性强。 展开更多
关键词 轮速信号 afs自适应前大灯 信号处理
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基于AFS辅助控制的汽车四通道ABS协同控制
6
作者 倪铭 李玉芳 娄百川 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第8期29-36,共8页
四通道ABS通过独立控制每个车轮上的制动力可以充分利用路面附着力,实现更好的制动效能,但同时存在由于左右车轮的制动力不等致使汽车制动时的方向稳定性和转向控制性差的问题。针对这种情况,为改善四通道ABS的制动性能,运用模糊自适应... 四通道ABS通过独立控制每个车轮上的制动力可以充分利用路面附着力,实现更好的制动效能,但同时存在由于左右车轮的制动力不等致使汽车制动时的方向稳定性和转向控制性差的问题。针对这种情况,为改善四通道ABS的制动性能,运用模糊自适应PID和滑模控制,提出基于AFS辅助控制的四通道ABS协同控制方法。由Matlab/Simulink与Carsim的联合仿真结果表明:基于AFS辅助控制的四通道ABS在保证制动效能的同时,方向稳定性和转向控制性能得到较好的提升,验证了所设计协同控制方法的有效性和合理性,为四通道ABS的深入研究及应用提供了理论参考。 展开更多
关键词 ABS afs 协同控制 模糊自适应PID 滑模控制
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AF/DF方式下自适应中继协作方式的研究与仿真 被引量:2
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作者 杜伟华 刘紫燕 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第16期4699-4702,共4页
放大转发(Amplify Forward,AF)和译码转发(Decode Forward,DF)是中继协作通信技术中两种基本的中继协作方式。在研究两跳中继协作通信技术中AF和DF中继协作方式的基础上,针对基于门限的自适应中继协作方式,利用RN的位置信息提出了改进... 放大转发(Amplify Forward,AF)和译码转发(Decode Forward,DF)是中继协作通信技术中两种基本的中继协作方式。在研究两跳中继协作通信技术中AF和DF中继协作方式的基础上,针对基于门限的自适应中继协作方式,利用RN的位置信息提出了改进的自适应中继协作方式,并用蒙特卡洛方法对其仿真结果进行验证。结果表明所提出的改进自适应中继协作方式具有较好的协作性能。 展开更多
关键词 放大转发 译码转发 自适应中继 位置信息 蒙特卡洛
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机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法 被引量:21
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作者 李辉 沈莹 +1 位作者 张安 程王争 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期354-357,共4页
通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可... 通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前” 统计模型 自适应滤波算法 均方根误差
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制动工况下自适应前照灯系统调光的新方法 被引量:4
9
作者 邓亮 陈抱雪 +2 位作者 张建彬 隋国荣 顾东超 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期914-918,共5页
计算了因路面不平度和制动引发的车身俯仰角度变化,提出使用LMS自适应滤波器处理车身高度传感器信号,结合PID控制步进电机,动态实现制动时调整前照灯光轴的方法。同时采用Simulink仿真和实车测试验证该方法的有效性,扩展了现有自适应前... 计算了因路面不平度和制动引发的车身俯仰角度变化,提出使用LMS自适应滤波器处理车身高度传感器信号,结合PID控制步进电机,动态实现制动时调整前照灯光轴的方法。同时采用Simulink仿真和实车测试验证该方法的有效性,扩展了现有自适应前照灯系统的调光功能。 展开更多
关键词 自适应前照灯系统 路面不平度 车身俯仰角 LMS自适应滤波器 光轴自动调整
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基于自适应滤波的带宽测量方法研究 被引量:2
10
作者 李国栋 焦杜娟 +2 位作者 张英杰 马全中 柳长安 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期478-481,共4页
用自适应滤波(AF)算法替换带宽测量算法NEPRI中固有的往返时间(RTT)值的测量算法,提出了测量网络带宽的AF—NEPRI算法。采用AF-NEPRI算法测量链路可用带宽时,首先数据发送端发送不同速率的探测包,然后采用自适应滤波算法测量数... 用自适应滤波(AF)算法替换带宽测量算法NEPRI中固有的往返时间(RTT)值的测量算法,提出了测量网络带宽的AF—NEPRI算法。采用AF-NEPRI算法测量链路可用带宽时,首先数据发送端发送不同速率的探测包,然后采用自适应滤波算法测量数据包的RTT值,通过相邻数据包的RTT差值计算带宽估测参数,最后估测链路可用带宽。采用NS2仿真实验环境进行了验证,结果表明,采用AF-NEPRI算法测量链路可用带宽的结果比呆用NEPRI算法更接近实际的链路可用带宽。由此可见,采用AF-NEPRI算法估测链路可用带宽可取得良好的效果。 展开更多
关键词 可用带宽 自适应滤波 往返时间(RTr) af.NEPRI
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自适应调节滤波强度的SAR图像非局部平均抑斑算法 被引量:9
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作者 朱磊 李敬曼 +2 位作者 潘杨 刘玉春 胡晓 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1258-1266,共9页
为提升对SAR图像乘性相干斑的抑制水平与边缘保护性能,该文提出了一种可自适应调节滤波强度(AFS)的SAR图像非局部平均(NLM)抑斑新算法(AFS-NLM)。该算法利用Frost滤波图像计算的局部均值与方差来改善SAR图像场景参量的估计,形成了一种... 为提升对SAR图像乘性相干斑的抑制水平与边缘保护性能,该文提出了一种可自适应调节滤波强度(AFS)的SAR图像非局部平均(NLM)抑斑新算法(AFS-NLM)。该算法利用Frost滤波图像计算的局部均值与方差来改善SAR图像场景参量的估计,形成了一种能更好刻画SAR图像同质区与边缘区的改进Kuan滤波系数。利用局部均值比与改进Kuan滤波系数分别作为新的相似性测量参量与自适应衰减因子,构建了一种更适应SAR图像乘性噪声特性的改进NLM滤波。利用偏平滑参数与偏边缘保护参数控制下的改进NLM滤波,分别替代经典Kuan滤波模型中的像素局部均值与自身灰度值作为加权项,并采用由改进Kuan滤波系数构建的自适应调节因子对二者进行加权平均,从而形成了一种可自适应调节滤波强度的加权滤波新模型。实验表明,该文算法与近期多种先进算法相比,具有更好的相干斑抑制与边缘保护性能。 展开更多
关键词 SAR图像 相干斑抑制 自适应滤波强度 非局部平均 改进Kuan滤波
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气动人工肌肉并联平台自适应模糊CMAC姿态跟踪控制 被引量:4
12
作者 施光林 沈伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期171-176,共6页
着眼类人机器人的腰部应用,设计了一种气动人工肌肉三自由度并联平台。引入一种自适应模糊CMAC(AFCMAC),实现了并联平台的姿态控制。通过规划输入空间,实现了AFCMAC对迟滞力、气压波动等不确定因素和非线性耦合因素的感知。离散抗饱和PI... 着眼类人机器人的腰部应用,设计了一种气动人工肌肉三自由度并联平台。引入一种自适应模糊CMAC(AFCMAC),实现了并联平台的姿态控制。通过规划输入空间,实现了AFCMAC对迟滞力、气压波动等不确定因素和非线性耦合因素的感知。离散抗饱和PID并行监督和离线辨识避免了在控制运行初期出现较大的跟踪误差和气压波动,从而使AFCMAC的在线实时自学习调整成为可能。进行了定点转动姿态跟踪实验和抗干扰实验,实验结果表明,AFCMAC具有较好的姿态控制性能和在线学习调整能力。 展开更多
关键词 气动人工肌肉 三自由度并联平台 姿态控制 自适应模糊CMAC 迟滞特性
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基于版图级综合的频率部分空间映射神经网络建模技术及其在LTCC射频电路中的应用 被引量:7
13
作者 张祥军 方大纲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1187-1192,共6页
提出了基于电路版图级综合的频率部分空间映射神经网络建模的微波电路设计方法.将空间映射技术应用在神经网络建模中降低了神经网络的复杂程度,频率部分空间映射技术仅建立部分设计参数的映射,在确保一定准确度的前提下可以提高建模效率... 提出了基于电路版图级综合的频率部分空间映射神经网络建模的微波电路设计方法.将空间映射技术应用在神经网络建模中降低了神经网络的复杂程度,频率部分空间映射技术仅建立部分设计参数的映射,在确保一定准确度的前提下可以提高建模效率,减小神经网络拓扑结构的复杂性,使粗模型的参数提取时间以及神经网络的训练时间减少.空间映射技术中粗模型由版图级综合得到,基于全波分析的集总电路建模考虑寄生效应,具有一定的准确性和快速性,作为频率部分空间映射神经网络建模技术高质量的粗模型,从而提高了建摸的准确性和速度,增强建模的灵活性.在细模型的扫频中,采用S-B自适应采样技术可以进一步减少建模时间.本文用此方法设计低温共烧陶瓷滤波器,证明用这种方法建模快速、准确. 展开更多
关键词 版图级综合 频率部分空间映射神经网络建模 S-B自适应频率采样技术 神经网络 低温共烧陶瓷
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多影响因子下智能前照灯系统建模与仿真 被引量:1
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作者 刘永斌 刘珊中 李金辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期131-134,147,共5页
针对多影响因子下的前照灯系统进行研究,建立可以适应路面湿滑状态以及车辆载重变化的智能前照灯偏转模型,并对所建模型进行了直线路段和转弯路段的仿真分析;根据仿真分析中存在的车灯偏转调节尖峰问题设计模糊PID控制器对其控制性能进... 针对多影响因子下的前照灯系统进行研究,建立可以适应路面湿滑状态以及车辆载重变化的智能前照灯偏转模型,并对所建模型进行了直线路段和转弯路段的仿真分析;根据仿真分析中存在的车灯偏转调节尖峰问题设计模糊PID控制器对其控制性能进行优化。仿真结果表明,加入模糊PID控制器后能够大大降低过度偏角,提高了前照灯的使用寿命和工作精度。 展开更多
关键词 安全制动 路面湿滑 车辆载重变化 智能前照灯 模糊PID控制
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基于自适应特征提取的手套细粒度检测算法
15
作者 李立 陈习文 +4 位作者 金淼 张军 刘莉 余锋 姜明华 《科学技术与工程》 2025年第28期12108-12119,共12页
在电力作业场景下,作业人员需要根据不同的作业场景佩戴相应类别的手套。由于作业环境的不确定性引起的手套特征变化,现有算法难以准确地对作业人员所佩戴的手套类别进行有效识别。针对复杂环境下目标鲁棒性特征提取困难的问题,提出一... 在电力作业场景下,作业人员需要根据不同的作业场景佩戴相应类别的手套。由于作业环境的不确定性引起的手套特征变化,现有算法难以准确地对作业人员所佩戴的手套类别进行有效识别。针对复杂环境下目标鲁棒性特征提取困难的问题,提出一种基于自适应特征提取网络(adaptive feature extraction network,AFEN)的手套细粒度检测算法。首先,AFEN算法在特征提取部分构建自适应特征提取(adaptive feature extraction,AFE)结构,通过自适应调整特征提取模块的大小,以更好地捕捉变化目标的形状特征。其次,算法在特征提取部分构建全局高效注意力机制,帮助模型捕捉不同尺度的特征并更加关注关键特征,提升模型识别的准确性。同时,在检测部分构建小目标检测结构,增强模型对小目标的感知能力,提高模型对小目标的检测效果。最后,AFEN算法使用自适应损失函数,有助于模型更准确地定位目标,进一步提高模型定位精度。较于最优的算法,AFEN算法对手套类别识别准确率达到75.7%,召回率达到73.2%,提升了2.4%,平均精度达到76.3%,提升了2.5%,证明了AFEN算法在手套细粒度检测中的有效性和准确性,并在https://github.com/wtu1020/ElectricGlove-Dataset公开了手套数据集。 展开更多
关键词 电力作业 手套细粒度检测 自适应特征提取(afE) 全局注意力机制 小目标检测结构 自适应损失函数
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