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题名基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究
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作者
熊茂涛
张勇
吴钦章
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机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院研究生院
重庆工商大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期886-889,共4页
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基金
中国科学院"西部之光"人才培养计划基金(2007414)
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文摘
在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过MonteCarlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF、PF和EPF算法,为光电目标的精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
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关键词
光电目标跟踪
“当前”统计模型
粒子滤波
aepf算法
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Keywords
tracking of optoelectronic target
current statistical model
particle filtering
aepf algorithm
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分类号
V557
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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