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梯度冲击载荷下自移式单元支架动态响应特征研究
1
作者
陈勇
武振
+1 位作者
王恒志
商和福
《煤炭工程》
北大核心
2025年第3期126-133,共8页
液压支架是工作面和超前巷道常用的支护手段,在工作时其顶梁常承受来自顶板的冲击载荷,自身稳定性面临威胁。为确保自移式单元支架在多次动载冲击下的工作安全,以赵楼煤矿5304工作面超前巷道自移式单元支架ZQ2000/22/48A为研究对象展开...
液压支架是工作面和超前巷道常用的支护手段,在工作时其顶梁常承受来自顶板的冲击载荷,自身稳定性面临威胁。为确保自移式单元支架在多次动载冲击下的工作安全,以赵楼煤矿5304工作面超前巷道自移式单元支架ZQ2000/22/48A为研究对象展开研究,首先运用SOLID WORKS建立模型,然后借助动力学软件ADAMS模拟在梯度冲击载荷条件下单元支架的动态响应特征,进而研究顶梁和立柱的位移及应力变化规律。研究结果显示:在梯度冲击载荷1000 kN作用下,单立柱最大应力为1850 kN,最大下沉量为100 mm,此时顶梁相对偏移量最大,数值为5.84 mm;随着冲击荷载按200、600和1000 kN梯度依次增大,立柱和顶梁的下沉量、应力和偏移量等参数呈非线性变化,其增量和变化率逐渐增大。该研究成果为液压支架的强度选择和冲击试验分析提供理论依据。
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关键词
单元支架
超前巷道
冲击载荷
adams模拟
液压支架强度
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职称材料
ADAM数据采集模块在计算机监控中的应用
被引量：
2
2
作者
王峰
《无线电通信技术》
2002年第1期61-62,64,共3页
简单叙述了ADAM数据采集模块的工作原理及其使用方法,并介绍了一种监控方案,即在工业监控现场放置高可靠性高抗干扰的数据采集模块,计算机放置在相对较好的环境里,数据采集模块将采集的数据以串口通讯的方式发送给计算机,计算机下达的...
简单叙述了ADAM数据采集模块的工作原理及其使用方法,并介绍了一种监控方案,即在工业监控现场放置高可靠性高抗干扰的数据采集模块,计算机放置在相对较好的环境里,数据采集模块将采集的数据以串口通讯的方式发送给计算机,计算机下达的控制命令也以同样的方式发送给数据采集模块,从而实现工业现场的监控。
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关键词
adam
模拟
计算机监控
数据采集模块
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职称材料
自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计
被引量：
28
3
作者
陈潇
吴志鹏
+1 位作者
何思宇
肖晓晖
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2953-2962,共10页
针对电力和石油天然气领域中直径为250～350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机...
针对电力和石油天然气领域中直径为250～350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析、速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证。研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15 mm的环形台阶障碍。
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关键词
管道机器人
通过性
adams模拟
原型实验
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职称材料
题名
梯度冲击载荷下自移式单元支架动态响应特征研究
1
作者
陈勇
武振
王恒志
商和福
机构
兖矿能源集团股份有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2025年第3期126-133,共8页
文摘
液压支架是工作面和超前巷道常用的支护手段,在工作时其顶梁常承受来自顶板的冲击载荷,自身稳定性面临威胁。为确保自移式单元支架在多次动载冲击下的工作安全,以赵楼煤矿5304工作面超前巷道自移式单元支架ZQ2000/22/48A为研究对象展开研究,首先运用SOLID WORKS建立模型,然后借助动力学软件ADAMS模拟在梯度冲击载荷条件下单元支架的动态响应特征,进而研究顶梁和立柱的位移及应力变化规律。研究结果显示:在梯度冲击载荷1000 kN作用下,单立柱最大应力为1850 kN,最大下沉量为100 mm,此时顶梁相对偏移量最大,数值为5.84 mm;随着冲击荷载按200、600和1000 kN梯度依次增大,立柱和顶梁的下沉量、应力和偏移量等参数呈非线性变化,其增量和变化率逐渐增大。该研究成果为液压支架的强度选择和冲击试验分析提供理论依据。
关键词
单元支架
超前巷道
冲击载荷
adams模拟
液压支架强度
Keywords
unitized hydraulic supports
advance roadway
impact loading
adams
simulation
hydraulic strut strength
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
ADAM数据采集模块在计算机监控中的应用
被引量：
2
2
作者
王峰
机构
电子第
出处
《无线电通信技术》
2002年第1期61-62,64,共3页
文摘
简单叙述了ADAM数据采集模块的工作原理及其使用方法,并介绍了一种监控方案,即在工业监控现场放置高可靠性高抗干扰的数据采集模块,计算机放置在相对较好的环境里,数据采集模块将采集的数据以串口通讯的方式发送给计算机,计算机下达的控制命令也以同样的方式发送给数据采集模块,从而实现工业现场的监控。
关键词
adam
模拟
计算机监控
数据采集模块
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计
被引量：
28
3
作者
陈潇
吴志鹏
何思宇
肖晓晖
机构
武汉大学动力与机械学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2953-2962,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675385)~~
文摘
针对电力和石油天然气领域中直径为250～350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析、速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证。研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15 mm的环形台阶障碍。
关键词
管道机器人
通过性
adams模拟
原型实验
Keywords
pipeline robot
passing property
adams
simulation
prototype experiment
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
梯度冲击载荷下自移式单元支架动态响应特征研究
陈勇
武振
王恒志
商和福
《煤炭工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
ADAM数据采集模块在计算机监控中的应用
王峰
《无线电通信技术》
2002
2
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职称材料
3
自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计
陈潇
吴志鹏
何思宇
肖晓晖
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
28
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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