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基于ADAMS/Insight的折叠翼展开机构工作可靠性仿真 被引量:6
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作者 胡明 章斌 +3 位作者 陈文华 田芳菲 张虹 周小红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第6期81-85,共5页
利用机械系统动力学分析软件ADAMS作为机构工作可靠性分析平台,建立折叠翼展开机构的参数化模型,确定在ADAMS/Insight模块下折叠翼展开机构的工作可靠性仿真流程。在综合考虑其机构尺寸误差、运动副间隙误差及驱动力峰值误差的基础上,... 利用机械系统动力学分析软件ADAMS作为机构工作可靠性分析平台,建立折叠翼展开机构的参数化模型,确定在ADAMS/Insight模块下折叠翼展开机构的工作可靠性仿真流程。在综合考虑其机构尺寸误差、运动副间隙误差及驱动力峰值误差的基础上,进行可靠性仿真试验,并得到仿真试验结果。基于所建立的折叠翼展开角位移、展开时间及锁紧销冲击力可靠度理论模型进行可靠度计算,实现了对折叠翼展开机构工作可靠性的评估与分析。 展开更多
关键词 折叠翼 工作可靠性仿真 adams/insight 可靠性评估
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基于Adams/Insight的麦弗逊前悬架振动分析及优化设计 被引量:9
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作者 李琤 倪晋挺 姜能惠 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第1期63-67,共5页
以某款紧凑型轿车的麦弗逊前悬架为研究对象,在Adams/Car模块中建立悬架系统动力学模型,进行仿真试验,并根据仿真结果分析车轮跳动时各项参数的变化规律。针对分析中存在的主销外倾角和主销内倾角变化范围较大的问题,使用Adams/Insight... 以某款紧凑型轿车的麦弗逊前悬架为研究对象,在Adams/Car模块中建立悬架系统动力学模型,进行仿真试验,并根据仿真结果分析车轮跳动时各项参数的变化规律。针对分析中存在的主销外倾角和主销内倾角变化范围较大的问题,使用Adams/Insight模块对该悬架的部分硬点位置进行优化设计。优化结果表明:调整下控制臂、转向横拉杆和滑柱的部分硬点坐标,可以减小各项参数在车轮跳动中振动幅度,改善车辆的行驶稳定性。 展开更多
关键词 振动与波 adams/insight 麦弗逊悬架 硬点 优化设计
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基于ADAMS/INSIGHT的汽车悬架定位参数优化设计 被引量:38
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作者 丁亚康 翟润国 井绪文 《汽车技术》 北大核心 2011年第5期33-36,共4页
运用ADAMS/CAR建立某车型前悬架的精确模型,并分析了该悬架定位参数随车轮跳动的变化情况。针对分析中存在前束角和外倾角变化范围较大问题,运用ADAMS/INSIGHT,通过对悬架部分硬点坐标和优化目标多次修改和迭代计算,系统可自动找出最优... 运用ADAMS/CAR建立某车型前悬架的精确模型,并分析了该悬架定位参数随车轮跳动的变化情况。针对分析中存在前束角和外倾角变化范围较大问题,运用ADAMS/INSIGHT,通过对悬架部分硬点坐标和优化目标多次修改和迭代计算,系统可自动找出最优结果。对比优化前、后车轮定位参数可知,不仅前束角和外倾角优化目标达到,其它车轮定位参数的变化范围也有所缩小。 展开更多
关键词 悬架 定位参数 优化设计 adams/CAR adams/insight
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基于ADAMS/Insight的FSAE赛车前悬架参数优化分析 被引量:3
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作者 钟文军 鲁植雄 +1 位作者 刁秀永 谢鹏 《农业装备与车辆工程》 2013年第3期6-8,共3页
基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了... 基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子实验设计方法,对影响前轮定位参数因素进行灵敏度分析,优化了灵敏度较高的因素。优化后前轮定位参数随轮跳的变化得到了改善,有利于提高整车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 FSAE赛车 adams insight 前轮定位参数 优化设计
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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真 被引量:3
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作者 李袁迪 张立强 +3 位作者 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期205-212,共8页
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和... 针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和稳定性。对油茶穗木进行轴向和径向的单轴压缩应力-位移试验,得到了不同直径的油茶穗木力学曲线,得出轴向和径向极限破坏载荷分别为6.71 MPa和4.14 MPa;利用SolidWorks 2021建立夹持搬运机构动力学仿真模型,应用ADAMS软件对搬运机构,以及由夹持机构和切削机构组成的末端执行器进行动力学仿真,分析了油茶穗木在不同夹持力时质心处速度的变化规律,得到了适用于嫁接机结构设计的夹爪夹持力和油茶穗木脱离夹爪时的夹持力。仿真结果表明:本嫁接机夹持搬运工况的最小稳定夹持力为3.8 N。当夹爪的夹持力小于0.5 N时,油茶穗木在夹持搬运过程中脱离夹爪。该机关键结构设计合理、工况稳定,能够满足嫁接中夹持和搬运等基本需求,可为后续油茶嫁接机和油茶嫁接相关设备的优化设计提供理论依据和研究思路。 展开更多
关键词 油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 adams
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基于ADAMS多悬臂冒口去除机运动学仿真 被引量:1
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作者 董昌生 尚欣 +1 位作者 王瑞方 陈宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期83-88,共6页
为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进... 为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进行运动学仿真。通过对比理论与实际运动曲线验证去除机各切割装置可以按设定轨迹平稳运行且无干涉,能够满足实际工作需求,并为多悬臂式组合机构运动规律分析提供了方法。 展开更多
关键词 冒口去除机 adams 运动学 仿真
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基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析 被引量:1
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作者 郭富禄 刘鑫钰 +3 位作者 费凡 高小强 李文升 刘宝良 《现代农业装备》 2025年第2期34-40,共7页
为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通... 为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通过建立分选机的SolidWorks模型,探讨分级装置的总体结构及工作原理,并通过ADAMS对关键分选部位的运动进行仿真分析。仿真结果表明:分选机构速度控制在0~0.18 m/s之间,角速度在0~3.49 rad/s之间,并且连续无突变;分选机构在进行分选工作时,能够在1 s内完成往返动作且每次分选挡板的角度控制在60°以内;分选机构在进行分选工作时,没有发生振动行为且整个过程运行较平稳,说明伺服电缸驱动的连杆机构替代原始分选机构的方式符合实际分选需求。所设计的分选装置在分级过程中具有较高的稳定性,为活鱼自动化分选提供了技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 分选机设计 运动学分析 adams仿真 活鱼分级
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柔性垂直摘锭式采棉系统刚柔耦合动态特性分析——基于ADAMS
8
作者 刘超 古丽巴哈尔·托乎提 +1 位作者 买买提明·艾尼 胡国玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期36-42,共7页
为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究... 为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究。结果表明:运行过程中受皮带变形影响,摘锭轴加速度曲线在0位附近正负交替剧烈,有明显的振动现象,但很快便会恢复;每0.5 s为1个运动周期,起步时摘锭受力太大容易引起轻微振动,摘锭前后周期的受力曲线波动大致相同,能够平稳运行;在摘锭刚进入内外皮带时,转动方向改变,受力也会改变并达到最大值,产生的冲击引起摘锭轴的振动,进而对整个采棉系统产生一定影响;皮带和摘锭轴的最大等效应力均在各材料的抗拉强度之内,不会发生破坏。动力学计算结果可为后续国产采棉机结构设计、改进、分析提供数据参考和指导意义。 展开更多
关键词 采棉系统 柔性垂直摘锭 adams 刚柔耦合 动力学模型 动态特性
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基于ADAMS的全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构仿真与试验验证
9
作者 安然 胡淑珍 +4 位作者 梁昊 张法楷 罗云奎 汤超兰 郭金强 《中国油脂》 北大核心 2025年第2期128-134,147,共8页
旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、... 旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、副油缸推进卸饼、副油缸复位4个工作步骤对弹簧刚度和预紧力进行仿真设计,并根据仿真结果进行综合设计和试验验证。仿真结果显示:弹簧设计刚度为32.5N/mm,预紧力为100N;为消除制造及装配误差,实际制造设计的弹簧刚度为32.69N/mm,预紧力为163.45N。验证试验结果显示:运行过程中压榨环与压盘体最大轴向缝隙仅为2.54mm,无漏料现象,且所有运动部件均能复位到初始位置,运行平稳可靠。综上,利用ADAMS软件能够准确表达全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构运动过程,对弹簧复位机构的优化设计结果可靠。 展开更多
关键词 液压榨油机 压榨机构 adams 运动仿真 弹簧设计
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基于ADAMS的沙柳栽植机器人植苗机构设计与试验
10
作者 刘全威 骆泽宇 +7 位作者 李鹏飞 吴静 黄锦瀚 张海军 郭家杰 张迎康 李明琦 王子恒 《林产工业》 北大核心 2025年第7期52-59,共8页
为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试... 为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试验研究。建立了植苗机构运动学和动力学模型,确定了植苗电机额定转矩,并对植苗机构驱动电机进行了选型。在ADAMS软件中构建了植苗机构刚柔耦合模型,以沙柳苗倾角和落苗时间为评价指标,对储苗筒筒径、苗筒盘转速进行了仿真与优化,确定最佳储苗筒筒径为20 mm,苗筒盘最佳速度曲线为最大速度55°/s的梯形速度曲线。最后,进行了植苗机构转动精度与落苗时间试验。结果表明:转角误差最大为1.6%,落苗时间小于0.7 s,且落苗顺畅,苗孔中沙柳苗的直立度高,可满足高速精准植苗需要。本研究可为后续沙柳栽植机器人结构优化提供参考。 展开更多
关键词 沙柳栽植机器人 植苗机构 adams 刚柔耦合模型 仿真优化
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ADAMS在机械原理课程实践教学中的应用——以广东工业大学为例 被引量:1
11
作者 杨平 张华明 《现代农机》 2025年第2期110-112,共3页
机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结... 机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结合机械原理知识和ADAMS进行创新项目设计,通过创新项目驱动学生组成团体进行自主设计,教师在项目实施过程中起主导作用。项目驱动的教学方式能够更好地提高学生的学习兴趣和工程创新设计能力。 展开更多
关键词 机械原理 adams 运动学分析
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基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计
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作者 梁桀 朱华吉 +2 位作者 郭旺 缪祎晟 吴华瑞 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期10-19,共10页
针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计... 针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦合仿真末端执行器夹取穴盘苗基质的工作过程,分析基质颗粒在苗针插入过程中的受力和形变状况。以夹取时间和夹取角度为试验因素,以基质颗粒的最大形变量与最大接触力为试验指标进行试验设计,当苗针夹取角度为14.9°时,基质颗粒所受到的最大形变量和接触力最小。此外,夹取时间对基质颗粒的最大形变量和接触力没有显著影响。研究结果可为提高穴盘苗移栽机的工作效率提供参考。 展开更多
关键词 自动移栽机 末端执行器 穴盘苗 EDEM-adams 耦合仿真
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基于Adams的摇摆台液压缸驱动能力仿真分析
13
作者 高洪涛 李利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期132-137,共6页
液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互... 液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互接触部件添加约束关系,赋予主要部件物理特性,对液压缸的驱动能力开展仿真分析。得到满足摇摆台性能所需液压缸的驱动力矩、速度以及液压缸长度等指标。仿真结果为液压缸的设计和液压系统的控制提供参考依据。 展开更多
关键词 摇摆台 液压缸 adams 驱动能力 仿真
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基于ADAMS的船用悬架系统动力学仿真
14
作者 陈奕钪 邓志鹏 +2 位作者 俞程 冷涛 杨静雷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期128-135,共8页
为了研究船用悬架系统的动力学行为,明确支撑形式对减振效率的影响规律。本文基于机械运动微分方程,采用ADAMS动力学仿真软件,对液压及弹簧等不同支撑形式的悬架系统进行动力学计算,研究其在各影响因素下的运动响应和减振效率。发现不... 为了研究船用悬架系统的动力学行为,明确支撑形式对减振效率的影响规律。本文基于机械运动微分方程,采用ADAMS动力学仿真软件,对液压及弹簧等不同支撑形式的悬架系统进行动力学计算,研究其在各影响因素下的运动响应和减振效率。发现不同支撑形式对于运动和减振效率有较大影响。单液压支撑形式在支撑力为2 N时具有最佳减振效率,综合减振效率达到50%左右;弹簧+液压的悬架支撑形式仅对垂向加速度运动有正向减振效果,且减振效率在5%左右,但对升沉和纵摇运动并未有良好的抑制作用;双弹簧支撑形式可以通过调整刚度系数和阻尼系数实现最大减振,最佳弹簧属性下加速度的减振效率最大达到了64%。 展开更多
关键词 双体船 悬架系统 adams 动力学仿真 减振效率
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基于Adams的含齿侧间隙胶印机传动系统建模及动力学仿真
15
作者 石佳俊 窦水海 +2 位作者 杜艳平 王乐 白慧娟 《包装工程》 北大核心 2025年第9期233-240,共8页
目的齿侧间隙会影响齿轮传动系统的摩擦、振动、噪声及系统刚度等,是决定齿轮性能的重要参数之一,因此需要研究不同齿侧间隙对斜齿轮动力学特性的影响。方法利用Adams软件建立含齿侧间隙的胶印机传动系统刚柔耦合模型,通过仿真研究不同... 目的齿侧间隙会影响齿轮传动系统的摩擦、振动、噪声及系统刚度等,是决定齿轮性能的重要参数之一,因此需要研究不同齿侧间隙对斜齿轮动力学特性的影响。方法利用Adams软件建立含齿侧间隙的胶印机传动系统刚柔耦合模型,通过仿真研究不同齿侧间隙下齿轮的角速度、啮合力和扭矩的变化趋势,并对比施加200N负载前后的参数变化。结果实验结果表明,齿侧间隙的增大会降低齿轮传动系统的刚性和冲击力,减小系统的振动和噪声,同时也会导致传递效率下降,适度的齿侧间隙有利于平衡传动效率和系统稳定性。施加负载后,系统表现出更高的稳定性,齿侧间隙仍为影响系统动力学特性的主导因素。结论可为齿轮系统的设计与优化提供理论依据。 展开更多
关键词 动力学建模 刚柔耦合 齿侧间隙 adams
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基于Adams二次开发的导气式转膛自动机动力学建模与分析
16
作者 丁传俊 郭飞 +1 位作者 李浩 孙天云 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期63-68,共6页
为了提高导气式转膛自动机发射动力学模型的建模准确性和效率,提出了2种基于Adams二次开发的建模方法。通过综合利用Sfosub、Sysfnc和Reqsub子程序,实现内弹道和导气室参数在Adams中的耦合求解和对外输出。通过编写建模宏命令,一次性地... 为了提高导气式转膛自动机发射动力学模型的建模准确性和效率,提出了2种基于Adams二次开发的建模方法。通过综合利用Sfosub、Sysfnc和Reqsub子程序,实现内弹道和导气室参数在Adams中的耦合求解和对外输出。通过编写建模宏命令,一次性地完成三维模型导入、铰与接触建立、内弹道子程序调用和提交计算等全部建模操作,极大地提高了建模效率。结果显示该方法建模效率高,能够反映自动机实际运动规律,具备推广应用价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 adams 二次开发 导气式转膛自动机 动力学建模
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Adams/Car与Insight在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用 被引量:23
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作者 廖抒华 段守焱 王金波 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期137-139,共3页
应用Adams/Car建立了某微型车的麦弗逊前悬架模型,分析了其轮跳对前轮定位参数的影响,找出了其不合理性,并采用Adams/Insight对该悬架的部分硬点位置进行了优化,优化结果表明,所做的优化设计正确有效,改善了悬架系统的运动学特性。
关键词 adams/CAR adams/insight 前轮定位参数 硬点
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基于EDEM-ADAMS耦合的挖掘机动臂疲劳寿命分析 被引量:2
18
作者 万丽荣 秦伟 +2 位作者 刘文婷 牛浩 刘国梁 《煤炭工程》 北大核心 2024年第12期176-184,共9页
挖掘机动臂在挖掘过程中受力复杂,载荷多变,难以通过实测的方式获取铰接点载荷谱。为获取符合实际工况的挖掘机动臂疲劳寿命,文章基于离散元原理,采用EDEM-ADAMS耦合仿真的方法,对不同工况下挖掘机挖掘过程进行分析。在分析过程中,首先... 挖掘机动臂在挖掘过程中受力复杂,载荷多变,难以通过实测的方式获取铰接点载荷谱。为获取符合实际工况的挖掘机动臂疲劳寿命,文章基于离散元原理,采用EDEM-ADAMS耦合仿真的方法,对不同工况下挖掘机挖掘过程进行分析。在分析过程中,首先获取挖掘机动臂各铰接点在挖掘不同挖掘介质、偏载等工况下的载荷谱;然后利用Workbench获取挖掘机动臂在不同挖掘工况下的应力应变分布情况;最后基于S-N疲劳寿命分析方法,结合Ncode软件计算出各工况下动臂最小疲劳寿命,并确定挖掘机动臂易发生疲劳破坏的位置。该方法通过挖掘不同工况下物料精确模型得到的载荷谱更符合实际工况。通过有限元分析,验证了动臂载荷谱的准确性,提高了挖掘机动臂疲劳寿命分析的精确性,为挖掘机动臂的可靠性设计提供了依据。 展开更多
关键词 挖掘机动臂 疲劳寿命 离散元法 EDEM-adams
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基于ADAMS的烟叶运输车自主校正机构仿真与试验
19
作者 杨振纲 陈献勇 +2 位作者 郑仁富 钱勤智 彭宇峰 《福建农机》 2024年第2期18-22,共5页
丘陵山区烟田地形复杂,烟叶运输车在垄沟行驶时方向易发生偏离。针对福建丘陵烟区地形,通过对设计的烟叶运输车自主校正机构进行力学分析,并结合ADAMS仿真对比有自主校正机构与无自主校正机构两种情况下烟叶运输车在垄沟行驶的偏离程度... 丘陵山区烟田地形复杂,烟叶运输车在垄沟行驶时方向易发生偏离。针对福建丘陵烟区地形,通过对设计的烟叶运输车自主校正机构进行力学分析,并结合ADAMS仿真对比有自主校正机构与无自主校正机构两种情况下烟叶运输车在垄沟行驶的偏离程度,仿真结果表明:有自主校正机构的烟叶运输车比无自主校正机构烟叶运输车偏离程度小了10%。最后通过田间试验进一步验证了该机构发挥了自主校正的作用。该研究对丘陵烟田烟叶运输机械的研发具有一定的借鉴参考作用。 展开更多
关键词 烟叶运输 自主校正 adams仿真 Origin数据分析
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自适应隐私预算分配的差分隐私Adam算法
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作者 王鑫 董迪昊 +1 位作者 郭雅婷 吴浩宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期291-296,373,共7页
针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更... 针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更合理地分配隐私预算,更好地平衡隐私性和模型准确性,以此设计了DP-Adam。实验结果表明,该文的DP-Adam算法比传统的DP-SGD算法在相同隐私预算下,具有更好的准确性,低隐私预算情况下高出约5%,中高隐私预算情况下高出约2%;并且将幂函数分配算法与指数函数分配算法做比较,前者具有更好的适用性。 展开更多
关键词 差分隐私 深度学习 隐私保护 adam算法 自适应隐私预算
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