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自适应隐私预算分配的差分隐私Adam算法
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作者 王鑫 董迪昊 +1 位作者 郭雅婷 吴浩宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期291-296,373,共7页
针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更... 针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更合理地分配隐私预算,更好地平衡隐私性和模型准确性,以此设计了DP-Adam。实验结果表明,该文的DP-Adam算法比传统的DP-SGD算法在相同隐私预算下,具有更好的准确性,低隐私预算情况下高出约5%,中高隐私预算情况下高出约2%;并且将幂函数分配算法与指数函数分配算法做比较,前者具有更好的适用性。 展开更多
关键词 差分隐私 深度学习 隐私保护 adam算法 自适应隐私预算
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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真 被引量:3
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作者 李袁迪 张立强 +3 位作者 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期205-212,共8页
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和... 针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和稳定性。对油茶穗木进行轴向和径向的单轴压缩应力-位移试验,得到了不同直径的油茶穗木力学曲线,得出轴向和径向极限破坏载荷分别为6.71 MPa和4.14 MPa;利用SolidWorks 2021建立夹持搬运机构动力学仿真模型,应用ADAMS软件对搬运机构,以及由夹持机构和切削机构组成的末端执行器进行动力学仿真,分析了油茶穗木在不同夹持力时质心处速度的变化规律,得到了适用于嫁接机结构设计的夹爪夹持力和油茶穗木脱离夹爪时的夹持力。仿真结果表明:本嫁接机夹持搬运工况的最小稳定夹持力为3.8 N。当夹爪的夹持力小于0.5 N时,油茶穗木在夹持搬运过程中脱离夹爪。该机关键结构设计合理、工况稳定,能够满足嫁接中夹持和搬运等基本需求,可为后续油茶嫁接机和油茶嫁接相关设备的优化设计提供理论依据和研究思路。 展开更多
关键词 油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 adamS
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基于ADAMS多悬臂冒口去除机运动学仿真 被引量:1
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作者 董昌生 尚欣 +1 位作者 王瑞方 陈宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期83-88,共6页
为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进... 为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进行运动学仿真。通过对比理论与实际运动曲线验证去除机各切割装置可以按设定轨迹平稳运行且无干涉,能够满足实际工作需求,并为多悬臂式组合机构运动规律分析提供了方法。 展开更多
关键词 冒口去除机 adamS 运动学 仿真
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基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析 被引量:1
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作者 郭富禄 刘鑫钰 +3 位作者 费凡 高小强 李文升 刘宝良 《现代农业装备》 2025年第2期34-40,共7页
为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通... 为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通过建立分选机的SolidWorks模型,探讨分级装置的总体结构及工作原理,并通过ADAMS对关键分选部位的运动进行仿真分析。仿真结果表明:分选机构速度控制在0~0.18 m/s之间,角速度在0~3.49 rad/s之间,并且连续无突变;分选机构在进行分选工作时,能够在1 s内完成往返动作且每次分选挡板的角度控制在60°以内;分选机构在进行分选工作时,没有发生振动行为且整个过程运行较平稳,说明伺服电缸驱动的连杆机构替代原始分选机构的方式符合实际分选需求。所设计的分选装置在分级过程中具有较高的稳定性,为活鱼自动化分选提供了技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 分选机设计 运动学分析 adamS仿真 活鱼分级
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柔性垂直摘锭式采棉系统刚柔耦合动态特性分析——基于ADAMS
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作者 刘超 古丽巴哈尔·托乎提 +1 位作者 买买提明·艾尼 胡国玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期36-42,共7页
为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究... 为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究。结果表明:运行过程中受皮带变形影响,摘锭轴加速度曲线在0位附近正负交替剧烈,有明显的振动现象,但很快便会恢复;每0.5 s为1个运动周期,起步时摘锭受力太大容易引起轻微振动,摘锭前后周期的受力曲线波动大致相同,能够平稳运行;在摘锭刚进入内外皮带时,转动方向改变,受力也会改变并达到最大值,产生的冲击引起摘锭轴的振动,进而对整个采棉系统产生一定影响;皮带和摘锭轴的最大等效应力均在各材料的抗拉强度之内,不会发生破坏。动力学计算结果可为后续国产采棉机结构设计、改进、分析提供数据参考和指导意义。 展开更多
关键词 采棉系统 柔性垂直摘锭 adamS 刚柔耦合 动力学模型 动态特性
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基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计
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作者 梁桀 朱华吉 +2 位作者 郭旺 缪祎晟 吴华瑞 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期10-19,共10页
针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计... 针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦合仿真末端执行器夹取穴盘苗基质的工作过程,分析基质颗粒在苗针插入过程中的受力和形变状况。以夹取时间和夹取角度为试验因素,以基质颗粒的最大形变量与最大接触力为试验指标进行试验设计,当苗针夹取角度为14.9°时,基质颗粒所受到的最大形变量和接触力最小。此外,夹取时间对基质颗粒的最大形变量和接触力没有显著影响。研究结果可为提高穴盘苗移栽机的工作效率提供参考。 展开更多
关键词 自动移栽机 末端执行器 穴盘苗 EDEM-adamS 耦合仿真
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ADAMS在机械原理课程实践教学中的应用——以广东工业大学为例 被引量:1
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作者 杨平 张华明 《现代农机》 2025年第2期110-112,共3页
机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结... 机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结合机械原理知识和ADAMS进行创新项目设计,通过创新项目驱动学生组成团体进行自主设计,教师在项目实施过程中起主导作用。项目驱动的教学方式能够更好地提高学生的学习兴趣和工程创新设计能力。 展开更多
关键词 机械原理 adamS 运动学分析
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基于ADAMS的全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构仿真与试验验证
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作者 安然 胡淑珍 +4 位作者 梁昊 张法楷 罗云奎 汤超兰 郭金强 《中国油脂》 北大核心 2025年第2期128-134,147,共8页
旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、... 旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、副油缸推进卸饼、副油缸复位4个工作步骤对弹簧刚度和预紧力进行仿真设计,并根据仿真结果进行综合设计和试验验证。仿真结果显示:弹簧设计刚度为32.5N/mm,预紧力为100N;为消除制造及装配误差,实际制造设计的弹簧刚度为32.69N/mm,预紧力为163.45N。验证试验结果显示:运行过程中压榨环与压盘体最大轴向缝隙仅为2.54mm,无漏料现象,且所有运动部件均能复位到初始位置,运行平稳可靠。综上,利用ADAMS软件能够准确表达全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构运动过程,对弹簧复位机构的优化设计结果可靠。 展开更多
关键词 液压榨油机 压榨机构 adamS 运动仿真 弹簧设计
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基于ADAMS的沙柳栽植机器人植苗机构设计与试验
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作者 刘全威 骆泽宇 +7 位作者 李鹏飞 吴静 黄锦瀚 张海军 郭家杰 张迎康 李明琦 王子恒 《林产工业》 北大核心 2025年第7期52-59,共8页
为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试... 为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试验研究。建立了植苗机构运动学和动力学模型,确定了植苗电机额定转矩,并对植苗机构驱动电机进行了选型。在ADAMS软件中构建了植苗机构刚柔耦合模型,以沙柳苗倾角和落苗时间为评价指标,对储苗筒筒径、苗筒盘转速进行了仿真与优化,确定最佳储苗筒筒径为20 mm,苗筒盘最佳速度曲线为最大速度55°/s的梯形速度曲线。最后,进行了植苗机构转动精度与落苗时间试验。结果表明:转角误差最大为1.6%,落苗时间小于0.7 s,且落苗顺畅,苗孔中沙柳苗的直立度高,可满足高速精准植苗需要。本研究可为后续沙柳栽植机器人结构优化提供参考。 展开更多
关键词 沙柳栽植机器人 植苗机构 adamS 刚柔耦合模型 仿真优化
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基于Adams的摇摆台液压缸驱动能力仿真分析
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作者 高洪涛 李利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期132-137,共6页
液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互... 液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互接触部件添加约束关系,赋予主要部件物理特性,对液压缸的驱动能力开展仿真分析。得到满足摇摆台性能所需液压缸的驱动力矩、速度以及液压缸长度等指标。仿真结果为液压缸的设计和液压系统的控制提供参考依据。 展开更多
关键词 摇摆台 液压缸 adamS 驱动能力 仿真
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基于ADAMS的船用悬架系统动力学仿真
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作者 陈奕钪 邓志鹏 +2 位作者 俞程 冷涛 杨静雷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期128-135,共8页
为了研究船用悬架系统的动力学行为,明确支撑形式对减振效率的影响规律。本文基于机械运动微分方程,采用ADAMS动力学仿真软件,对液压及弹簧等不同支撑形式的悬架系统进行动力学计算,研究其在各影响因素下的运动响应和减振效率。发现不... 为了研究船用悬架系统的动力学行为,明确支撑形式对减振效率的影响规律。本文基于机械运动微分方程,采用ADAMS动力学仿真软件,对液压及弹簧等不同支撑形式的悬架系统进行动力学计算,研究其在各影响因素下的运动响应和减振效率。发现不同支撑形式对于运动和减振效率有较大影响。单液压支撑形式在支撑力为2 N时具有最佳减振效率,综合减振效率达到50%左右;弹簧+液压的悬架支撑形式仅对垂向加速度运动有正向减振效果,且减振效率在5%左右,但对升沉和纵摇运动并未有良好的抑制作用;双弹簧支撑形式可以通过调整刚度系数和阻尼系数实现最大减振,最佳弹簧属性下加速度的减振效率最大达到了64%。 展开更多
关键词 双体船 悬架系统 adamS 动力学仿真 减振效率
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基于Adams的含齿侧间隙胶印机传动系统建模及动力学仿真
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作者 石佳俊 窦水海 +2 位作者 杜艳平 王乐 白慧娟 《包装工程》 北大核心 2025年第9期233-240,共8页
目的齿侧间隙会影响齿轮传动系统的摩擦、振动、噪声及系统刚度等,是决定齿轮性能的重要参数之一,因此需要研究不同齿侧间隙对斜齿轮动力学特性的影响。方法利用Adams软件建立含齿侧间隙的胶印机传动系统刚柔耦合模型,通过仿真研究不同... 目的齿侧间隙会影响齿轮传动系统的摩擦、振动、噪声及系统刚度等,是决定齿轮性能的重要参数之一,因此需要研究不同齿侧间隙对斜齿轮动力学特性的影响。方法利用Adams软件建立含齿侧间隙的胶印机传动系统刚柔耦合模型,通过仿真研究不同齿侧间隙下齿轮的角速度、啮合力和扭矩的变化趋势,并对比施加200N负载前后的参数变化。结果实验结果表明,齿侧间隙的增大会降低齿轮传动系统的刚性和冲击力,减小系统的振动和噪声,同时也会导致传递效率下降,适度的齿侧间隙有利于平衡传动效率和系统稳定性。施加负载后,系统表现出更高的稳定性,齿侧间隙仍为影响系统动力学特性的主导因素。结论可为齿轮系统的设计与优化提供理论依据。 展开更多
关键词 动力学建模 刚柔耦合 齿侧间隙 adamS
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基于Adams二次开发的导气式转膛自动机动力学建模与分析
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作者 丁传俊 郭飞 +1 位作者 李浩 孙天云 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期63-68,共6页
为了提高导气式转膛自动机发射动力学模型的建模准确性和效率,提出了2种基于Adams二次开发的建模方法。通过综合利用Sfosub、Sysfnc和Reqsub子程序,实现内弹道和导气室参数在Adams中的耦合求解和对外输出。通过编写建模宏命令,一次性地... 为了提高导气式转膛自动机发射动力学模型的建模准确性和效率,提出了2种基于Adams二次开发的建模方法。通过综合利用Sfosub、Sysfnc和Reqsub子程序,实现内弹道和导气室参数在Adams中的耦合求解和对外输出。通过编写建模宏命令,一次性地完成三维模型导入、铰与接触建立、内弹道子程序调用和提交计算等全部建模操作,极大地提高了建模效率。结果显示该方法建模效率高,能够反映自动机实际运动规律,具备推广应用价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 adamS 二次开发 导气式转膛自动机 动力学建模
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三七总皂苷通过ADAM10/Notch3信号通路干预大鼠PASMCs增殖
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作者 黄曼 白相书 +5 位作者 田云娜 徐俊鹏 王肖婷 张赛 袁琳波 王万铁 《中国临床药理学与治疗学》 北大核心 2025年第4期487-492,共6页
目的:探讨在野百合碱(MCT)作用下三七总皂苷(PNS)对大鼠肺动脉平滑肌细胞(PASMCs)增殖的干预作用及其机制。方法:体外培养的PASMCs随机分为正常对照(Control)组、野百合碱(MCT)组、三七总皂苷(PNS)组、敲低(M+Si ADAM10)组、敲低后处理(... 目的:探讨在野百合碱(MCT)作用下三七总皂苷(PNS)对大鼠肺动脉平滑肌细胞(PASMCs)增殖的干预作用及其机制。方法:体外培养的PASMCs随机分为正常对照(Control)组、野百合碱(MCT)组、三七总皂苷(PNS)组、敲低(M+Si ADAM10)组、敲低后处理(M+P+Si ADAM10)组、过表达(M+OE ADAM10)组和过表达后处理(M+P+OE ADAM10)组。造模结束后,采用CCK-8法测各组细胞活力;蛋白质免疫印迹(Western blot)法分别检测细胞增殖细胞核抗原(PCNA)、解整合素金属蛋白酶10(ADAM10)、细胞神经源性基因座notch同源蛋白-3(Notch3)蛋白的表达情况。结果:在MCT作用下,PASMCs活力显著增强(P<0.05或P<0.01);0~400 mg/L的PNS对正常细胞活力无毒性,100 mg/L的PNS可显著抑制MCT诱导的细胞活力(P<0.01)。在敲低ADAM10后PASMCs活力显著减弱(P<0.01),PCNA蛋白表达明显下降(P<0.05),尤以M+P+Si ADAM10组为著;ADAM10、Notch3蛋白表达均显著下降(P<0.05或P<0.01),尤以M+P+Si ADAM10组为著。过表达ADAM10后PASMCs活力显著增强(P<0.01),PCNA蛋白表达明显增高(P<0.01),M+P+OE ADAM10组PCNA值稍偏高(P>0.05),ADAM10、Notch3蛋白表达均显著升高(P<0.05);而过表达ADAM10的同时使用PNS的PASMCs与敲低ADAM10的PASMCs相比,PCNA蛋白表达显著下降(P<0.01),ADAM10、Notch3蛋白表达不同程度降低(P>0.05)。结论:PNS可能通过抑制ADAM10/Notch3信号通路,减弱大鼠MCT诱导的PASMCs增殖。 展开更多
关键词 肺动脉平滑肌细胞 三七总皂苷 野百合碱 adam10/Notch3通路 大鼠
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基于EDEM-ADAMS耦合的挖掘机动臂疲劳寿命分析 被引量:2
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作者 万丽荣 秦伟 +2 位作者 刘文婷 牛浩 刘国梁 《煤炭工程》 北大核心 2024年第12期176-184,共9页
挖掘机动臂在挖掘过程中受力复杂,载荷多变,难以通过实测的方式获取铰接点载荷谱。为获取符合实际工况的挖掘机动臂疲劳寿命,文章基于离散元原理,采用EDEM-ADAMS耦合仿真的方法,对不同工况下挖掘机挖掘过程进行分析。在分析过程中,首先... 挖掘机动臂在挖掘过程中受力复杂,载荷多变,难以通过实测的方式获取铰接点载荷谱。为获取符合实际工况的挖掘机动臂疲劳寿命,文章基于离散元原理,采用EDEM-ADAMS耦合仿真的方法,对不同工况下挖掘机挖掘过程进行分析。在分析过程中,首先获取挖掘机动臂各铰接点在挖掘不同挖掘介质、偏载等工况下的载荷谱;然后利用Workbench获取挖掘机动臂在不同挖掘工况下的应力应变分布情况;最后基于S-N疲劳寿命分析方法,结合Ncode软件计算出各工况下动臂最小疲劳寿命,并确定挖掘机动臂易发生疲劳破坏的位置。该方法通过挖掘不同工况下物料精确模型得到的载荷谱更符合实际工况。通过有限元分析,验证了动臂载荷谱的准确性,提高了挖掘机动臂疲劳寿命分析的精确性,为挖掘机动臂的可靠性设计提供了依据。 展开更多
关键词 挖掘机动臂 疲劳寿命 离散元法 EDEM-adamS
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基于ADAMS的烟叶运输车自主校正机构仿真与试验
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作者 杨振纲 陈献勇 +2 位作者 郑仁富 钱勤智 彭宇峰 《福建农机》 2024年第2期18-22,共5页
丘陵山区烟田地形复杂,烟叶运输车在垄沟行驶时方向易发生偏离。针对福建丘陵烟区地形,通过对设计的烟叶运输车自主校正机构进行力学分析,并结合ADAMS仿真对比有自主校正机构与无自主校正机构两种情况下烟叶运输车在垄沟行驶的偏离程度... 丘陵山区烟田地形复杂,烟叶运输车在垄沟行驶时方向易发生偏离。针对福建丘陵烟区地形,通过对设计的烟叶运输车自主校正机构进行力学分析,并结合ADAMS仿真对比有自主校正机构与无自主校正机构两种情况下烟叶运输车在垄沟行驶的偏离程度,仿真结果表明:有自主校正机构的烟叶运输车比无自主校正机构烟叶运输车偏离程度小了10%。最后通过田间试验进一步验证了该机构发挥了自主校正的作用。该研究对丘陵烟田烟叶运输机械的研发具有一定的借鉴参考作用。 展开更多
关键词 烟叶运输 自主校正 adamS仿真 Origin数据分析
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基于ADAMS的植保机操纵稳定性分析与研究 被引量:1
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作者 高伟周 周敬东 +2 位作者 周天 阮晓松 杨力 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期35-40,共6页
为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用AD... 为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用ADAMS/Car模块能恰当地分析和评价自走式植保机的操纵稳定性能,当车速为10m/s时,自走式植保机的操纵稳定性较好,可为动力分配控制系统优化奠定基础。 展开更多
关键词 自走式植保机 adamS模型 操纵稳定性
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基于ADAMS的全断面竖井掘进机锥形刀盘载荷特性 被引量:2
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作者 王帅 郭庚鑫 +5 位作者 李阁强 董振乐 李东林 韩伟锋 焦雷 宋斌 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7122-7130,共9页
全断面竖井掘进机锥形刀盘在竖井施工中具有导向性好、姿态调整方便等优点,滚刀作为竖井掘进机施工中最直接的破岩工具,获取其载荷分布规律对于竖井掘进机的刀盘刀具系统的合理设计和掘进过程中装备姿态的调整具有重要意义。基于ADAMS... 全断面竖井掘进机锥形刀盘在竖井施工中具有导向性好、姿态调整方便等优点,滚刀作为竖井掘进机施工中最直接的破岩工具,获取其载荷分布规律对于竖井掘进机的刀盘刀具系统的合理设计和掘进过程中装备姿态的调整具有重要意义。基于ADAMS建立了全断面竖井掘进机锥形刀盘与岩体耦合模型,合理施加约束条件对正常掘进工况进行仿真,获取了竖井掘进机锥形刀盘刀具的载荷分布规律。结果表明:由于安装方式的不同,正滚刀所受到的侧向力和滚动力均大于中心滚刀,对正滚刀刀座与辐条之间的连接强度提出了更高要求;随着正滚刀在刀盘上安装半径的增大,其受到的垂直力也增大。中心滚刀所受到合力载荷稳定性较正滚刀明显较好,波动更小;随着滚刀在刀盘上安装半径的增加,滚刀所受到的合力载荷大小波动更大,载荷稳定性也更差。 展开更多
关键词 全断面竖井掘进机 adamS动力学仿真 锥形刀盘 滚刀载荷 雨流计数 稳定性分析
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基于ADAMS的深孔钻机柔性钻杆动力学仿真分析
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作者 黄笛 王文强 +1 位作者 刘畅 赵继云 《机床与液压》 北大核心 2024年第20期142-148,共7页
在救援钻机等深孔钻探装备中,长直钻杆表现出明显的柔性特征,研究其在钻进过程中运动学与动力学特性对提高钻进效率和成孔质量具有重要意义。选取总长度为100 m的长直钻杆为研究对象,建立动力头、钻杆、钻头及孔壁三维模型,采用ANSYS对... 在救援钻机等深孔钻探装备中,长直钻杆表现出明显的柔性特征,研究其在钻进过程中运动学与动力学特性对提高钻进效率和成孔质量具有重要意义。选取总长度为100 m的长直钻杆为研究对象,建立动力头、钻杆、钻头及孔壁三维模型,采用ANSYS对钻杆进行柔性化建模,使用ADAMS对钻杆进行刚柔替换并建立柔性钻杆的动力学仿真模型,对钻头未接触孔底及接触孔底建立钻压两阶段进行动力学仿真,分析柔性钻杆运动学及动力学特性。研究结果表明:深孔长直钻杆表现出较为明显的柔性特征,两阶段状态下均会产生弯曲变形并与孔壁发生间歇碰撞接触,且越靠近钻杆下端,碰撞接触程度越剧烈。 展开更多
关键词 长直钻杆 动力学仿真 adamS 柔性化建模
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基于ADAMS的新型狙击榴弹发射器动力学仿真 被引量:1
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作者 聂诚 张世盈 +1 位作者 李烨 郭若飞 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期190-199,共10页
自动武器中主要运动部件的动力学特性是开展武器零部件可靠性分析以及优化结构设计的重要理论依据,为进一步优化某新型狙击榴弹发射器的相关设计参数,以ADAMS为仿真平台,建立发射器的虚拟样机并针对核心组件开展动力学仿真计算,提取关... 自动武器中主要运动部件的动力学特性是开展武器零部件可靠性分析以及优化结构设计的重要理论依据,为进一步优化某新型狙击榴弹发射器的相关设计参数,以ADAMS为仿真平台,建立发射器的虚拟样机并针对核心组件开展动力学仿真计算,提取关键的动力学响应并总结规律,同时将部分动力学响应仿真结果与试验结果进行对比。结果表明基于ADAMS的动力学仿真计算方法可有效地评估系统设计方案,同时也充分验证了仿真模型和仿真计算方法的可靠性。研究成果进一步丰富了榴弹发射器设计技术路线,为新型狙击榴弹发射器后续的设计优化提供理论参考。 展开更多
关键词 狙击榴弹发射器 虚拟样机 adamS 动力学响应
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