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基于ACR9000的行波管螺旋线绕制机控制系统设计 被引量:6
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作者 杨旭东 戴广永 +2 位作者 孙晓朋 王俊 徐海亭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第10期51-55,共5页
针对应用于行波管螺旋慢波结构绕制的螺旋线绕制系统,提出了一种基于上位机和ACR9000可编程运动控制器的行波管螺旋线绕制机控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了螺旋线绕制机控制系统的整体框架以及硬件模块... 针对应用于行波管螺旋慢波结构绕制的螺旋线绕制系统,提出了一种基于上位机和ACR9000可编程运动控制器的行波管螺旋线绕制机控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了螺旋线绕制机控制系统的整体框架以及硬件模块、软件模块的实现过程。生产试验结果表明,该系统能够极大地提高行波管螺旋慢波线的螺距绕制精度和生产效率,获得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 acr9000可编程运动控制器 行波管螺旋线绕制 交流伺服 控制系统
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基于ACR9000的开放式数控铣削平台技术研究
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作者 段智敏 徐晓龙 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第12期83-86,共4页
介绍一种以PC、ACR9000独立式运动控制器以及CYCLONE交流伺服系统为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台,MFC为编程语言的开放式数控铣削平台。其中PC与ACR9000运动控制器通过以太网进行通讯。重点阐述了系统软件平台的总体设计思想... 介绍一种以PC、ACR9000独立式运动控制器以及CYCLONE交流伺服系统为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台,MFC为编程语言的开放式数控铣削平台。其中PC与ACR9000运动控制器通过以太网进行通讯。重点阐述了系统软件平台的总体设计思想、上位机与控制器的接口设计以及各功能模块的具体实现。 展开更多
关键词 acr9000运动控制器 开放式数控平台 接口设计 功能模块
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快刀伺服系统的控制系统设计
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作者 席建普 李亚东 刘同士 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期140-145,134,共7页
基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统,进行控制系统的设计。根据快刀伺服闭环控制系统特性,介绍了快刀伺服系统的硬件结构;以MFC类库为基础,完成上位机的编程控制;利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析;通过PID参数调试对阶跃... 基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统,进行控制系统的设计。根据快刀伺服闭环控制系统特性,介绍了快刀伺服系统的硬件结构;以MFC类库为基础,完成上位机的编程控制;利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析;通过PID参数调试对阶跃响应曲线和速度曲线进行了分析。通过重复定位精度实验测试,验证了该控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 快刀伺服系统 acr9000运动控制器 PID 光栅位移传感器
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