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题名非匹配非线性系统的ACPID控制方法
被引量：2
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作者
黄丹
许惠清
庄磊
曾喆昭
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机构
国网安徽省电力有限公司
长沙理工大学电气与信息工程学院
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出处
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2022年第5期222-228,共7页
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基金
湖南省教育厅重点项目(17A006)。
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文摘
非匹配扰动是工程实际问题中常见的干扰类型,传统的控制方法难以达到理想的控制效果,在此背景下,针对一类非匹配非线性系统,提出一种基于自耦PID(ACPID)控制理论的控制方法。首先,将非匹配通道的外部扰动与内部状态定义为一个未知状态,同时将内部动态、外部扰动定义为一个总和扰动,从而将非匹配非线性系统映射为一个等价的未知线性系统。其次,构建一个受总和扰动反相激励的受控误差系统,结合ACPID控制理论设计ACPD控制器,构造闭环控制系统模型,并分析闭环控制系统的鲁棒稳定性。最后,以二阶非匹配非线性系统为例验证所提方法的有效性。仿真结果表明,ACPID控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性和快的响应速度,在电力、交通、航空航天等广泛领域具有实际应用前景。
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关键词
非匹配非线性系统
acpid控制理论
自适应速度因子
大范围鲁棒稳定性
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Keywords
unmatched nonlinear system
acpid control theory
adaptive speed factor
robust stability over a wide range
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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