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平行掘进:基于ACP理论的掘-支-锚智能控制理论与关键技术
被引量：
12
1
作者
杨健健
葛世荣
+5 位作者
王飞跃
罗文杰
张雨晨
胡兴涛
朱涛
吴淼
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期2100-2111,共12页
虽然智能掘进技术已取得了一些进步,提出了护盾式、掘锚式等掘-支-锚多装备的样机设计,但从设备适用性及装备配套性角度,仍存在个体装备设计不严谨、样机改型成本高、装备控制不精准、巷道场景多样不适应、群体设备难一致协同等诸多问...
虽然智能掘进技术已取得了一些进步,提出了护盾式、掘锚式等掘-支-锚多装备的样机设计,但从设备适用性及装备配套性角度,仍存在个体装备设计不严谨、样机改型成本高、装备控制不精准、巷道场景多样不适应、群体设备难一致协同等诸多问题。造成上述问题的首要原因是缺少煤矿特殊生产环境下群体设备联动协同控制的基础理论研究,主要表现为对智能掘进所需的设备模型、场景实验、数据驱动等基础理论缺少研究。针对掘进复杂系统难以建模与实验不足等问题,提出了平行掘进系统的研究思想,试图用一种适合复杂系统的计算理论与方法解决智能化掘进现存问题,主要利用大型计算模型、预测并诱发引导复杂系统现象,通过整合人工社会、计算实验和平行系统等方法,形成新的计算研究体系。以智能掘进复杂系统为研究对象,重点考虑掘-支-锚系统的整体控制理论与方法,结合智能化掘进相关研究基础和方法,融入当前国内外复杂系统研究的最新科研进展,基于平行控制基础理论及ACP(Artificial,Computing,Parallel)方法框架,运用代理控制理念及自适应动态规划多智能体研究方法,开展智能掘进复杂系统的掘-支-锚平行控制基础理论与方法研究。针对巷道复杂环境下的群体设备离散控制现状,运用整体系统论的方法,完成掘进系统的掘进、支护、钻锚群体设备代理模型的构建,根据多场景下复杂系统的计算实验克服掘进巷道环境复杂、恶劣的工程验证难题,最终实现智能掘进平行控制方法的理论创新与方法验证。
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关键词
平行掘进
掘-支-锚
acp理论
智能掘进
平行控制
代理模型
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职称材料
平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法
被引量：
51
2
作者
王坤峰
苟超
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期1490-1500,共11页
在视觉计算研究中,对复杂环境的适应能力通常决定了算法能否实际应用,已经成为该领域的研究焦点之一.由人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution)构成的ACP理论在复杂系统...
在视觉计算研究中,对复杂环境的适应能力通常决定了算法能否实际应用,已经成为该领域的研究焦点之一.由人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution)构成的ACP理论在复杂系统建模与调控中发挥着重要作用.本文将ACP理论引入智能视觉计算领域,提出平行视觉的基本框架与关键技术.平行视觉利用人工场景来模拟和表示复杂挑战的实际场景,通过计算实验进行各种视觉模型的训练与评估,最后借助平行执行来在线优化视觉系统,实现对复杂环境的智能感知与理解.这一虚实互动的视觉计算方法结合了计算机图形学、虚拟现实、机器学习、知识自动化等技术,是视觉系统走向应用的有效途径和自然选择.
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关键词
平行视觉
复杂环境
acp理论
数据驱动
虚实互动
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职称材料
基于深度强化学习的平行企业资源计划
被引量：
16
3
作者
秦蕊
曾帅
+1 位作者
李娟娟
袁勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期1588-1596,共9页
传统的企业资源计划(Enterprise resource planning,ERP)采用静态化的业务流程设计理念,忽略了人的关键作用,且很少涉及系统性的过程模型,因此难以应对现代企业资源计划的复杂性要求.为实现现代企业资源计划的新范式,本文在ACP(人工社会...
传统的企业资源计划(Enterprise resource planning,ERP)采用静态化的业务流程设计理念,忽略了人的关键作用,且很少涉及系统性的过程模型,因此难以应对现代企业资源计划的复杂性要求.为实现现代企业资源计划的新范式,本文在ACP(人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution))方法框架下,以大数据为驱动,融合深度强化学习方法,构建基于平行管理的企业ERP系统.首先基于多Agent构建ERP整体建模框架,然后针对企业ERP的整个流程建立序贯博弈模型,最后运用基于深度强化学习的神经网络寻找最优策略,解决复杂企业ERP所面临的不确定性、多样性和复杂性.
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关键词
企业资源计划
深度强化学习
acp理论
平行管理
多AGENT建模
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职称材料
题名
平行掘进:基于ACP理论的掘-支-锚智能控制理论与关键技术
被引量：
12
1
作者
杨健健
葛世荣
王飞跃
罗文杰
张雨晨
胡兴涛
朱涛
吴淼
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
北京天地华泰矿业管理股份有限公司
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期2100-2111,共12页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(2018101060080)
国家自然科学基金青年资助项目(2018101030061)
2019山西省科技重大专项资助项目(20181102027)。
文摘
虽然智能掘进技术已取得了一些进步,提出了护盾式、掘锚式等掘-支-锚多装备的样机设计,但从设备适用性及装备配套性角度,仍存在个体装备设计不严谨、样机改型成本高、装备控制不精准、巷道场景多样不适应、群体设备难一致协同等诸多问题。造成上述问题的首要原因是缺少煤矿特殊生产环境下群体设备联动协同控制的基础理论研究,主要表现为对智能掘进所需的设备模型、场景实验、数据驱动等基础理论缺少研究。针对掘进复杂系统难以建模与实验不足等问题,提出了平行掘进系统的研究思想,试图用一种适合复杂系统的计算理论与方法解决智能化掘进现存问题,主要利用大型计算模型、预测并诱发引导复杂系统现象,通过整合人工社会、计算实验和平行系统等方法,形成新的计算研究体系。以智能掘进复杂系统为研究对象,重点考虑掘-支-锚系统的整体控制理论与方法,结合智能化掘进相关研究基础和方法,融入当前国内外复杂系统研究的最新科研进展,基于平行控制基础理论及ACP(Artificial,Computing,Parallel)方法框架,运用代理控制理念及自适应动态规划多智能体研究方法,开展智能掘进复杂系统的掘-支-锚平行控制基础理论与方法研究。针对巷道复杂环境下的群体设备离散控制现状,运用整体系统论的方法,完成掘进系统的掘进、支护、钻锚群体设备代理模型的构建,根据多场景下复杂系统的计算实验克服掘进巷道环境复杂、恶劣的工程验证难题,最终实现智能掘进平行控制方法的理论创新与方法验证。
关键词
平行掘进
掘-支-锚
acp理论
智能掘进
平行控制
代理模型
Keywords
parallel tunneling
tunneling supporting and anchoring
acp
theory
intelligent driving
parallel control
agent model
分类号
TD263.3 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法
被引量：
51
2
作者
王坤峰
苟超
王飞跃
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
青岛智能产业技术研究院
国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期1490-1500,共11页
基金
国家自然科学基金(61533019
61304200)
国家留学基金资助~~
文摘
在视觉计算研究中,对复杂环境的适应能力通常决定了算法能否实际应用,已经成为该领域的研究焦点之一.由人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution)构成的ACP理论在复杂系统建模与调控中发挥着重要作用.本文将ACP理论引入智能视觉计算领域,提出平行视觉的基本框架与关键技术.平行视觉利用人工场景来模拟和表示复杂挑战的实际场景,通过计算实验进行各种视觉模型的训练与评估,最后借助平行执行来在线优化视觉系统,实现对复杂环境的智能感知与理解.这一虚实互动的视觉计算方法结合了计算机图形学、虚拟现实、机器学习、知识自动化等技术,是视觉系统走向应用的有效途径和自然选择.
关键词
平行视觉
复杂环境
acp理论
数据驱动
虚实互动
Keywords
Parallel vision
complex environments
acp
theory
data-driven
virtual/real interaction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于深度强化学习的平行企业资源计划
被引量：
16
3
作者
秦蕊
曾帅
李娟娟
袁勇
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
青岛智能产业技术研究院
中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期1588-1596,共9页
基金
国家自然科学基金(71702182
71472174
+5 种基金
71232006
61533019
61233001
71402178)
复杂系统管理与控制国家重点实验室优秀人才基金(Y6S9011F4E
Y6S9011F4H)资助~~
文摘
传统的企业资源计划(Enterprise resource planning,ERP)采用静态化的业务流程设计理念,忽略了人的关键作用,且很少涉及系统性的过程模型,因此难以应对现代企业资源计划的复杂性要求.为实现现代企业资源计划的新范式,本文在ACP(人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution))方法框架下,以大数据为驱动,融合深度强化学习方法,构建基于平行管理的企业ERP系统.首先基于多Agent构建ERP整体建模框架,然后针对企业ERP的整个流程建立序贯博弈模型,最后运用基于深度强化学习的神经网络寻找最优策略,解决复杂企业ERP所面临的不确定性、多样性和复杂性.
关键词
企业资源计划
深度强化学习
acp理论
平行管理
多AGENT建模
Keywords
Enterprise resource planning （ERP）, deep reinforcement learning,
acp
theory, parallel management, multiagent technology
分类号
F272.9 [经济管理—企业管理]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平行掘进:基于ACP理论的掘-支-锚智能控制理论与关键技术
杨健健
葛世荣
王飞跃
罗文杰
张雨晨
胡兴涛
朱涛
吴淼
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
在线阅读
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职称材料
2
平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法
王坤峰
苟超
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
51
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于深度强化学习的平行企业资源计划
秦蕊
曾帅
李娟娟
袁勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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