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ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法
被引量：
4
1
作者
刘国福
张屺
+1 位作者
王跃科
周婷婷
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z1期91-93,共3页
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了...
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
防抱制动系统
车
速
数据融合
最小二乘递推算法
估
计
在线阅读
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职称材料
基于多传感器信息融合的车速估计方法
被引量：
8
2
作者
李以农
郝奕
+1 位作者
郑玲
冀杰
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第4期301-304,共4页
准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最...
准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最后用卡尔曼滤波技术对车速进行估计.并对参考车速误差的影响进行分析.仿真结果表明该方法估计效果好,误差小,具有可靠性和有效性.
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关键词
车速
汽车动力学
传感器信息融合
卡尔曼滤波
估计
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职称材料
题名
ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法
被引量：
4
1
作者
刘国福
张屺
王跃科
周婷婷
机构
国防科技大学机械电子工程与仪器系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z1期91-93,共3页
文摘
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
防抱制动系统
车
速
数据融合
最小二乘递推算法
估
计
Keywords
abs vehicle velocity sensor fusion rls estimation
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合的车速估计方法
被引量：
8
2
作者
李以农
郝奕
郑玲
冀杰
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第4期301-304,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475064)
重庆市自然科学基金重点资助项目(CSTC
2006BA6017)
文摘
准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最后用卡尔曼滤波技术对车速进行估计.并对参考车速误差的影响进行分析.仿真结果表明该方法估计效果好,误差小,具有可靠性和有效性.
关键词
车速
汽车动力学
传感器信息融合
卡尔曼滤波
估计
Keywords
vehicle
velocity
vehicle
dynamic
sensor
information
fusion
Kalman Filter
estimation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法
刘国福
张屺
王跃科
周婷婷
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多传感器信息融合的车速估计方法
李以农
郝奕
郑玲
冀杰
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007
8
在线阅读
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职称材料
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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