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具有马尔科夫切换Lévy过程驱动的非线性随机系统离散控制
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作者 殷利平 韩雅微 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期570-576,共7页
研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出... 研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出,在离散控制器作用下,系统状态与连续控制器作用下的系统状态之差的二阶矩是有界的.仿真结果表明:离散化后的控制器依然能够使系统保持稳定,离散控制器作用下闭环系统的稳定性得到了验证. 展开更多
关键词 非线性随机系统 LÉVY过程 马尔科夫切换 状态反馈控制 离散化 二阶矩有界 稳定性
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基于高斯过程的不确定非线性系统在线学习控制及应用
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作者 刘玉发 练桂铭 +1 位作者 刘勇华 苏春翌 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1662-1672,共11页
针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论... 针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论,证明了所提在线学习控制算法可保证闭环系统所有信号的有界性.与基于径向基神经网络的自适应控制方案相比,所提控制算法无需精确给出系统状态的运行区域及预先分配径向基函数中心值.最后,通过数值仿真与Franka Emika Panda协作机械臂关节控制实验,验证了本文控制算法的有效性与先进性. 展开更多
关键词 非线性系统 不确定系统 高斯过程 在线学习控制 机械臂
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S-CO_(2)布雷顿循环发电系统启停控制策略及动态特性研究
3
作者 王超 张宝瑞 +5 位作者 郭亚龙 刘斌 全向 白文刚 王利民 车得福 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期999-1009,I0016,共12页
为使超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO_(2))发电系统启停兼具安全性与快速性,该文针对600 MW S-CO_(2)再压缩循环发电系统,提出一种两段式的热态启停控制策略。两阶段分别利用阀门联合库存控制负荷策略和改变透平入口... 为使超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO_(2))发电系统启停兼具安全性与快速性,该文针对600 MW S-CO_(2)再压缩循环发电系统,提出一种两段式的热态启停控制策略。两阶段分别利用阀门联合库存控制负荷策略和改变透平入口温度控制负荷策略来实现。并提出系统各设备依次冷态启停的实施方案。利用该文提出的启停控制策略,实现600 MW S-CO_(2)再压缩循环发电系统的启停过程。对系统启停过程的安全指标:压缩机喘振裕度、加热器最低流量、管壁温变化速率、工质高低压进行检验,所有安全指标均可得到满足。停机过程所花时间为1.11 h;启动过程所花时间为1.09 h,与文献相比,启动时长缩短0.57 h,停机时长缩短0.83 h,证明该文所设计启停控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳 发电系统 启停过程 动态特性 库存控制
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ORC发电系统工艺过程预警诊断技术研究与展望
4
作者 王金江 鲁振杰 +2 位作者 安维峥 杨风允 秦小刚 《化工学报》 北大核心 2025年第7期3137-3152,共16页
有机朗肯循环(organic Rankine cycle,ORC)作为一种先进的热能转换技术,因其在回收低品位热能、地热能、太阳能等领域的广泛应用而备受关注。近年来,随着自动化与人工智能技术的发展,ORC系统逐渐实现了全流程自动化和智能化的系统转型,... 有机朗肯循环(organic Rankine cycle,ORC)作为一种先进的热能转换技术,因其在回收低品位热能、地热能、太阳能等领域的广泛应用而备受关注。近年来,随着自动化与人工智能技术的发展,ORC系统逐渐实现了全流程自动化和智能化的系统转型,但针对ORC系统工艺过程预警诊断的研究严重不足。在这一背景下,首先介绍了工艺时序数据的表示方法和特性;其次,探讨了基于解析模型、知识驱动与数据驱动的建模技术在预警诊断中的应用;最后,分析了当前技术应用于ORC系统工艺过程在数据、模型、系统和应用四个层面所面临的挑战,并提出了未来研究方向。旨在促进ORC系统在工业领域的技术进步和工业应用,为实现更安全、高效和智能的能源转换系统提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 过程系统 过程控制 有机朗肯循环 预警诊断 神经网络
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基于改进STPA的民机座舱压力控制系统安全性分析
5
作者 谭娜 马金亮 高源 《机械设计》 北大核心 2025年第9期130-136,共7页
民机座舱压力控制系统作为飞机的重要组成系统之一,关系着机身结构及机载人员的安全。针对民机座舱压力控制系统安全性分析缺乏精准定量分析方法的问题,为有效识别系统中的危险源,提出基于STPA-DEMATEL-ANP的安全性分析模型。模型根据... 民机座舱压力控制系统作为飞机的重要组成系统之一,关系着机身结构及机载人员的安全。针对民机座舱压力控制系统安全性分析缺乏精准定量分析方法的问题,为有效识别系统中的危险源,提出基于STPA-DEMATEL-ANP的安全性分析模型。模型根据系统理论过程分析(STPA)确定系统级危险,构建座舱压力控制系统的控制结构,并以此分析潜在的不安全控制行为并识别相关致因因素,采用决策试验和评价试验法(DEMATEL)及网络层次分析法(ANP)相结合的定量分析方法,对致因因素进行权重分析得到关键致因,为座舱压力控制系统的安全性分析提供支持。 展开更多
关键词 安全性分析 系统理论过程分析 座舱压力控制系统 DEMATEL-ANP
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两阶段生产服务库存系统的性能分析与库存策略的优化控制
6
作者 岳德权 迟艳伟 魏伊宁 《工程数学学报》 北大核心 2025年第5期806-822,共17页
研究了一个由生产中心和分销中心组成的两阶段生产–库存排队系统,针对生产中心提出了一个新的生产策略—(rQ+m,KQ)生产策略,分销中心采取(s,Q)库存补货策略。顾客到达过程为泊松过程,补货时间、服务时间和生产时间均服从指数分布。首先... 研究了一个由生产中心和分销中心组成的两阶段生产–库存排队系统,针对生产中心提出了一个新的生产策略—(rQ+m,KQ)生产策略,分销中心采取(s,Q)库存补货策略。顾客到达过程为泊松过程,补货时间、服务时间和生产时间均服从指数分布。首先,建立连续时间Markov模型,利用拟生灭过程理论,求出了系统稳态平衡条件。其次,通过求解修正系统模型的稳态概率分布,获得了系统的稳态概率分布的乘积解,进而给出了系统的稳态性能指标的计算公式。最后,以系统平均费用最小为目标,利用遗传算法计算系统的最优库存策略和平均费用。通过数值算例对系统采取的4种生产库存策略进行了比较分析,结果显示:在一定的条件下,生产中心采取(m,KQ)策略时,系统的平均费用更小。 展开更多
关键词 生产库存系统 排队系统 (s Q)策略 拟生灭过程 损失销售 库存控制
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基于LADRC的A3000过程控制实验系统探究 被引量:4
7
作者 周宣征 张公永 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第8期52-54,63,共4页
利用LADRC对A3000过程控制系统进行改造,运用实验计算出被控对象数学模型,设计自抗扰控制系统,进而按照A3000控制系统实际参数搭建仿真模型,求取控制参数,实验结果验证了对实验系统改造的可行性,该次实验设备的改造适应了工业控制技术... 利用LADRC对A3000过程控制系统进行改造,运用实验计算出被控对象数学模型,设计自抗扰控制系统,进而按照A3000控制系统实际参数搭建仿真模型,求取控制参数,实验结果验证了对实验系统改造的可行性,该次实验设备的改造适应了工业控制技术的发展对高校实验教学的新要求,促进了过程控制实验项目的开放性、创新性,教学模式的改革,有利于我校创新型与应用型人才的培养,节约了高校实验设备更新成本,为我校实验设备更新提出新思路。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 过程控制实验系统 改造研究
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基于自适应事件触发的半马尔科夫跳变系统的有限时间L_(2)–L_(∞)控制
8
作者 徐文灏 石厅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期722-730,共9页
本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传... 本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传输频率,从而降低通信负担.其次,考虑系统模态不可测的情况,以一定概率对其进行估计,进而研究了异步控制问题.然后,考虑了外部干扰,并引入了L_(2)-L_(∞)性能指标,研究了有限时间控制问题.本文的设计目标是在确保闭环系统有限时间稳定和满足一定性能指标的同时,降低系统中的通信负担.基于Lyapunov理论,得到状态反馈控制的设计算法.最后,用RLC电路作为实例来验证算法的有效性和可用性. 展开更多
关键词 马尔科夫过程 半马尔科夫跳变系统 有限时间控制 自适应事件触发 异步控制 闭环系统 状态反馈
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考虑虚拟储能系统的建筑能源系统近端策略优化控制方法
9
作者 庄重 段梅梅 +3 位作者 黄艺璇 方凯杰 武泽清 徐延泽 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第8期69-75,86,共8页
深度强化学习是实现建筑能源系统(building energy system,BES)优化控制的有效方法,但其实际应用面临模型训练收敛效率低和室温约束越限的挑战。为解决这一难题,提出一种考虑虚拟储能系统(virtual energy storage system,VESS)的BES近... 深度强化学习是实现建筑能源系统(building energy system,BES)优化控制的有效方法,但其实际应用面临模型训练收敛效率低和室温约束越限的挑战。为解决这一难题,提出一种考虑虚拟储能系统(virtual energy storage system,VESS)的BES近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)控制方法。首先,基于建筑围护结构的热惰性特性,构建了建筑VESS模型,并提出了虚拟功率、虚拟容量和虚拟荷电状态3个VESS参数,用以量化热惰性提供的BES可调潜力;在此基础上,将包含VESS的BES模型转化为马尔可夫决策过程,并定义了相应的状态变量、控制动作、奖励函数和转移函数;最后,采用PPO算法对BES进行优化控制。算例结果表明,所提方法有效降低了BES运行成本和室温越限比例,同时显著提升了优化控制策略的生成速度。 展开更多
关键词 近端策略优化 马尔可夫决策过程 虚拟储能系统 建筑能源系统 优化控制
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化工仪表自动化控制系统的人工智能交互界面设计——评《化工冶金过程人工智能优化》 被引量:1
10
作者 高子越 《应用化学》 CSCD 北大核心 2024年第12期I0004-I0004,共1页
进入新时代以来,信息技术得到了快速的发展,信息技术被广泛应用在各行各业当中,化工仪表也开始采用自动化控制系统,对化工生产过程中产生的各类参数进行有效的控制和计算,极大程度提升了化工的生产效率,降低生产成本和安全风险。为便于... 进入新时代以来,信息技术得到了快速的发展,信息技术被广泛应用在各行各业当中,化工仪表也开始采用自动化控制系统,对化工生产过程中产生的各类参数进行有效的控制和计算,极大程度提升了化工的生产效率,降低生产成本和安全风险。为便于操作,化工仪表自动化控制系统的人工智能交互界面的设计至关重要,结合《化工冶金过程人工智能优化》一书对自动化控制系统和人工智能交互界面设计进行研究,希望能够以此来提升化工生产智能化、自动化的整体水平。 展开更多
关键词 人工智能 化工冶金 交互界面设计 化工生产过程 信息技术 自动化控制系统 化工仪表 整体水平
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基于几何控制的全过程自适应施工控制系统研究 被引量:67
11
作者 李乔 卜一之 张清华 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期69-77,共9页
按照理论研究、关键构件制造控制及现场施工控制实施等三阶段对大跨度斜拉桥的全过程施工控制系统研发及工程应用进行系统深入的研究,提出并建立基于几何控制的全过程自适应施工控制系统。以主跨1088m的苏通大桥为依托,对该系统研发及... 按照理论研究、关键构件制造控制及现场施工控制实施等三阶段对大跨度斜拉桥的全过程施工控制系统研发及工程应用进行系统深入的研究,提出并建立基于几何控制的全过程自适应施工控制系统。以主跨1088m的苏通大桥为依托,对该系统研发及实施的关键问题进行深入探讨。在理论研究的基础上制定大跨度斜拉桥施工控制实施的指导原则及控制系统的基本框架。在苏通大桥施工控制中的成功实施表明:该系统具有普遍意义,可以作为大跨度和超大跨度斜拉桥施工控制的一般方法。 展开更多
关键词 斜拉桥 施工控制 自适应控制系统 几何控制 过程控制
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过程控制系统仿真与实践结合的实验教学设计 被引量:19
12
作者 杨光祥 梁华 +2 位作者 曹晓莉 胡卫军 王荣秀 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第1期91-93,100,共4页
将Matlab/Simulink仿真实验与实物应用实验结合,设计了部分仿真实验,重点在控制模型的设计和控制规律的验证以及参数整定。通过仿真实验,学生能够比较直观和深刻地掌握PID控制规律与特性,能够根据要求设计出控制模型,对学生掌握过程控... 将Matlab/Simulink仿真实验与实物应用实验结合,设计了部分仿真实验,重点在控制模型的设计和控制规律的验证以及参数整定。通过仿真实验,学生能够比较直观和深刻地掌握PID控制规律与特性,能够根据要求设计出控制模型,对学生掌握过程控制系统理论基础具有重要的意义。 展开更多
关键词 过程控制系统 实验教学 MATLAB 仿真
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制冷系统启动过程电子膨胀阀的控制 被引量:25
13
作者 陈文勇 陈芝久 +1 位作者 朱瑞琪 吴业正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期210-213,共4页
通过分析热力膨胀阀启动过程的特点 ,发现可能出现过热度长时间为零的情况 .为此 ,将零过热度时间作为一个重要的指标 ,用于电子膨胀阀的启动控制 ;提出了制冷系统启动过程中改善零过热度时间以及兼顾其他性能指标的电子膨胀阀的启动控... 通过分析热力膨胀阀启动过程的特点 ,发现可能出现过热度长时间为零的情况 .为此 ,将零过热度时间作为一个重要的指标 ,用于电子膨胀阀的启动控制 ;提出了制冷系统启动过程中改善零过热度时间以及兼顾其他性能指标的电子膨胀阀的启动控制策略 ,取得了比较满意的结果 . 展开更多
关键词 制冷系统 启动过程 电子膨胀阀 控制
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基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究 被引量:15
14
作者 王军 韩建兵 +1 位作者 付占稳 王春梅 《河北科技大学学报》 CAS 2005年第2期150-152,共3页
针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。
关键词 实验系统 过程控制 SIMULINK MATLAB软件 模糊PID控制 PID控制系统 模糊控制理论 仿真工具箱 系统仿真 动态系统 温度
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基于PLC和InTouch模块化过程控制系统的设计与实现 被引量:10
15
作者 陈炜 杨秀萍 +2 位作者 刘军 孙启湲 贾云伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第8期57-59,71,共4页
以模块化过程控制系统为研究对象,采用PLC和InTouch相结合的方法,设计了控制系统和动态监控平台。文中建立了具有液位、压力、流量和温度回路的系统模型,并利用Simulink对模型和控制方法进行仿真分析;基于PLC完成了各子系统的软件和硬... 以模块化过程控制系统为研究对象,采用PLC和InTouch相结合的方法,设计了控制系统和动态监控平台。文中建立了具有液位、压力、流量和温度回路的系统模型,并利用Simulink对模型和控制方法进行仿真分析;基于PLC完成了各子系统的软件和硬件设计,开发了基于InTouch的仿真软件,实现了系统的实时监控。系统采用模块化设计与灵活的控制方式,界面友好,运行稳定可靠,满足过程控制的实时监控要求。 展开更多
关键词 过程控制系统 模块化 SIMULINK PLC INTOUCH
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复杂工业过程智能协调控制系统的设计与应用 被引量:9
16
作者 杜云 吴学礼 +2 位作者 田强 孟凡华 任海萍 《河北科技大学学报》 CAS 2005年第2期146-149,共4页
针对复杂工业过程系统的特点,提出一套智能协调控制方案:以管理信息系统局域网为基础,将人工智能、专家系统、模糊神经网络控制各自的优势综合在一起,构成一个智能协调控制系统,用于对复杂工业过程实现管控一体化,为复杂工业过程的控制... 针对复杂工业过程系统的特点,提出一套智能协调控制方案:以管理信息系统局域网为基础,将人工智能、专家系统、模糊神经网络控制各自的优势综合在一起,构成一个智能协调控制系统,用于对复杂工业过程实现管控一体化,为复杂工业过程的控制提出一条有效途径。经仿真和控制实验结果表明,控制性能令人满意。 展开更多
关键词 复杂工业过程 协调控制系统 模糊神经网络控制 应用 设计 工业过程系统 管理信息系统 管控一体化 控制方案 人工智能 专家系统 控制实验 控制性能 局域网 仿真
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基于神经网络逆系统的发酵过程多变量解耦控制 被引量:14
17
作者 刘国海 孙玉坤 +2 位作者 全力 刘贤兴 刘星桥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期245-248,274,共5页
发酵过程是时变、非线性、不确定的多变量耦合系统,高性能的解耦控制一直是追求的目标。将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程解耦控制方法。根据发酵过程的特点,给出了相应的数学模型,并证明了系统的... 发酵过程是时变、非线性、不确定的多变量耦合系统,高性能的解耦控制一直是追求的目标。将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程解耦控制方法。根据发酵过程的特点,给出了相应的数学模型,并证明了系统的可逆性,进一步构造神经网络逆系统并与发酵系统串联复合成伪线性系统,再设计线性闭环调节器实现高性能解耦控制。仿真结果表明,提出的解耦控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性,克服了解析逆系统解耦控制方案依赖于过程模型和对模型参数的变化很敏感的缺点。 展开更多
关键词 系统 解耦控制 神经网络 发酵过程
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一种用于实验室的液位过程控制系统 被引量:7
18
作者 黄慎之 顾训 胡骞 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第5期412-415,共4页
设计了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的液位控制及仿真系统 ,并论述了其组成原理与系统设计 .实验表明 :用 Visual Basic6 .0高级语言来编制软件 ,用研华公司的 PL C812 - PG数据采集卡完成 A/ D、D/ A功能 ,由此实现的用于... 设计了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的液位控制及仿真系统 ,并论述了其组成原理与系统设计 .实验表明 :用 Visual Basic6 .0高级语言来编制软件 ,用研华公司的 PL C812 - PG数据采集卡完成 A/ D、D/ A功能 ,由此实现的用于实验室的计算机液位控制系统与仿真系统是切实可行的 。 展开更多
关键词 液位控制 系统仿真 过程控制 实验装置 组成原理 系统设计 液位过程控制系统
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基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验 被引量:18
19
作者 秦岩 代伟 +1 位作者 杨杰 周平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期309-313,317,共6页
为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控... 为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础. 展开更多
关键词 磨矿过程 软PLC 运行控制 半实物仿真 实验系统
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浮选过程自动控制系统 被引量:10
20
作者 李海波 柴天佑 岳恒 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期796-799,共4页
针对我国赤铁矿浮选生产过程自动化水平不高、劳动生产率低、工艺指标精矿品位和尾矿品位波动严重的现状,采用美国Rockwell公司的ControlLogix系列软硬件平台设计开发了浮选过程自动控制系统。详细介绍了控制系统结构、控制系统功能、... 针对我国赤铁矿浮选生产过程自动化水平不高、劳动生产率低、工艺指标精矿品位和尾矿品位波动严重的现状,采用美国Rockwell公司的ControlLogix系列软硬件平台设计开发了浮选过程自动控制系统。详细介绍了控制系统结构、控制系统功能、智能优化设定层和底层回路层的控制策略,以及浮选过程自动控制系统应用软件和人机交互监控界面的开发过程。将本文提出的自动控制系统应用于酒钢选矿厂,长期运行结果表明,系统运行稳定、安全可靠,减轻了现场操作人员的劳动强度,提高了劳动生产率,进而提升了选矿厂的企业竞争力。 展开更多
关键词 浮选 控制系统 过程控制
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