A-C双转台五轴机床数控加工安全性研究 被引量：6

1

作者 李体仁 黄超 《机床与液压》 北大核心 2018年第14期17-20,共4页

针对A-C双转台五轴机床加工中的干涉、加工盲区问题,通过对数控加工中实际情况进行分析,从其产生原因入手,首先从CAM软件编程设置控制刀轴、计算夹具的安全高度抬升工件这两个方面避免刀具、刀柄或主轴部件与非加工部位发生干涉;然后通... 针对A-C双转台五轴机床加工中的干涉、加工盲区问题,通过对数控加工中实际情况进行分析,从其产生原因入手,首先从CAM软件编程设置控制刀轴、计算夹具的安全高度抬升工件这两个方面避免刀具、刀柄或主轴部件与非加工部位发生干涉;然后通过A、C旋转角的优化规定A角度的取值为零或负值,解决了加工盲区问题;最后通过VERICUT软件仿真及实例加工验证了这3种方法对A-C双转台五轴机床加工中安全性的提升具有重要的实用价值。 展开更多

关键词 a-c双转台五轴机床 安全性 干涉

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基于萤火虫算法优化BiLSTM的五轴四联动数控机床转台温升预测

2

作者 高炜圩 朱佳雯 +2 位作者 张婉君 杨郡守 邓小雷 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期60-64,共5页

热误差是影响数控机床加工精度的主要因素,而温升控制对于加工精度提升有重要作用,温升预测是温升控制的重要措施之一。转台是五轴四联动数控机床的主要加工组件之一,精准预测其温升特性有助于提升加工精度。因此,提出一种精准预测五轴... 热误差是影响数控机床加工精度的主要因素,而温升控制对于加工精度提升有重要作用,温升预测是温升控制的重要措施之一。转台是五轴四联动数控机床的主要加工组件之一,精准预测其温升特性有助于提升加工精度。因此,提出一种精准预测五轴四联动数控机床转台温升的方法。基于萤火虫算法(FA)对双向长短期记忆神经网络模型(BiLSTM)进行优化求解,实现对BiLSTM内权值的位置更新与寻优,以更精确地预测转台温度的变化。将所提模型的预测结果与实际五轴四联动数控机床温度场实验结果相比可知,所提FA优化BiLSTM获得的转台温升结果与实验结果非常接近,最大预测误差为0.96%。同时,与仅使用BiLSTM和反向传播(BP)神经网络模型获得的预测结果相比,所提模型的平均绝对误差和均方根误差分别降低了0.011 8、0.014 5℃和0.024 3、0.123 8℃,R2分别提高了0.001 1、0.006 5。这表明FA-BiLSTM模型能够更好地实现对热误差的预测。 展开更多

关键词 萤火虫算法 双向长短期记忆神经网络 温升预测 五轴四联动数控机床 转台

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双转台五轴数控机床热误差建模、检测及补偿实验研究 被引量：17

3

作者 王秀山 杨建国 +1 位作者 余永昌 邹彩虹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期405-408,共4页

以实验室自行开发的双转台五轴数控机床为研究对象,利用研制的温度和热误差检测系统测量了双转台五轴机床的温度场和热误差。基于相关分析原理,确立了建模和补偿用的最优敏感热源点。利用MATLAB建立了该机床的多元线性回归分析热误差模... 以实验室自行开发的双转台五轴数控机床为研究对象,利用研制的温度和热误差检测系统测量了双转台五轴机床的温度场和热误差。基于相关分析原理,确立了建模和补偿用的最优敏感热源点。利用MATLAB建立了该机床的多元线性回归分析热误差模型。实验表明,补偿后机床热误差平均减小了40%。 展开更多

关键词 双转台五轴机床 误差辨识 误差建模 实时补偿

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双转台五轴数控机床后置处理算法研究 被引量：43

4

作者 何永红 齐乐华 赵宝林 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第1期9-12,共4页

通过分析双转台五轴数控机床坐标系和CAM加工坐标系的关系,建立其数学模型,进行机床运动学求解,推导出该类机床后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。根据推导结果,开发了UCP600五轴数控机床专用后置处理程序,经实验验证可以满足五... 通过分析双转台五轴数控机床坐标系和CAM加工坐标系的关系,建立其数学模型,进行机床运动学求解,推导出该类机床后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。根据推导结果,开发了UCP600五轴数控机床专用后置处理程序,经实验验证可以满足五轴联动后置处理的要求。 展开更多

关键词 CAD/CAM 后置处理 坐标转换 数控编程 双转台五轴数控机床

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具有RPCP功能五轴双转台机床后置处理方法 被引量：7

5

作者 于珊珊 徐汝锋 郭前建 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第9期91-94,共4页

针对不具备RPCP功能的五轴双转台机床每次安装工件时需使工件原点与机床原点重合的问题,提出了一种具有RPCP功能五轴双转台机床后置处理方法。首先根据五轴双转台机床的结构特征,分析该机床各坐标轴之间的运动关系,以工件原点在机床坐... 针对不具备RPCP功能的五轴双转台机床每次安装工件时需使工件原点与机床原点重合的问题,提出了一种具有RPCP功能五轴双转台机床后置处理方法。首先根据五轴双转台机床的结构特征,分析该机床各坐标轴之间的运动关系,以工件原点在机床坐标系中的偏置量作为变量,建立前置刀位数据与机床坐标轴数据之间的运动变换方程;然后推导出该五轴机床各坐标轴的计算公式。在此基础上,基于VC++平台开发出具有RPCP功能的五轴双转台机床后置处理程序。以模具曲面加工为例,在VERICUT软件中进行了加工仿真验证,结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 五轴双转台机床 后置处理 RPCP 五轴加工

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(A-C)式双摆头五轴机床旋转角的选择及优化 被引量：7

6

作者 唐清春 马仲亮 +1 位作者 刘谦 张健 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期16-18,共3页

非模态主轴的五轴双摆头机床C轴不能360°自由回转,文章针对这个问题,基于该类机床的基本后置处理算法,提出了一种旋转角优化选择方法,并结合JAVA语言,开发出对该机床的专用后置处理器。最后,通过对某QQ零件的加工验证了旋转角优化... 非模态主轴的五轴双摆头机床C轴不能360°自由回转,文章针对这个问题,基于该类机床的基本后置处理算法,提出了一种旋转角优化选择方法,并结合JAVA语言,开发出对该机床的专用后置处理器。最后,通过对某QQ零件的加工验证了旋转角优化选择法在多轴数控加工中具有重要的实用价值,同时此法也为其他同类机床解决旋转角受限问题提供了一定的参考。 展开更多

关键词 双摆头五轴机床 旋转角 后置处理 JAVA

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双转台五轴机床加工代码的转换与应用 被引量：1

7

作者 唐佳 韩鹏飞 +1 位作者 蔡晔敏 冷星环 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期127-132,共6页

通过分析双转台五轴机床结构与运动方式,研究了该机床结构的加工点位坐标转化规律和数控系统的代码转换规律,并推导出相应的公式。结合自动编程软件进行自由曲面叶轮的加工编程,通过上述推导的公式将编程得到的刀位文件转换为机床能够... 通过分析双转台五轴机床结构与运动方式,研究了该机床结构的加工点位坐标转化规律和数控系统的代码转换规律,并推导出相应的公式。结合自动编程软件进行自由曲面叶轮的加工编程,通过上述推导的公式将编程得到的刀位文件转换为机床能够识别的代码,对生成的代码进行了仿真验证并基于此进行了实际加工,证明了所推导公式的正确性。该研究为用双转台五轴机床加工自由复杂曲面提供了理论基础。 展开更多

关键词 双转台五轴机床 数控代码 仿真验证 自由曲面叶轮

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双转台五轴立式机床专用后置处理算法 被引量：4

8

作者 韩飞燕 郭卫 +1 位作者 张武刚 张武 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期128-130,136,共4页

通过分析WABECOH双转台五轴立式数控机床各轴的运动关系,建立各轴运动关系的数学模型,并开展机床运动学求解,给出了该五轴机床后置处理的转动角度和坐标变换计算公式。根据转动角度和坐标变换的计算公式,利用C++语言开发了WABECOH五轴... 通过分析WABECOH双转台五轴立式数控机床各轴的运动关系,建立各轴运动关系的数学模型,并开展机床运动学求解,给出了该五轴机床后置处理的转动角度和坐标变换计算公式。根据转动角度和坐标变换的计算公式,利用C++语言开发了WABECOH五轴数控机床专用后置处理程序,基于所提后置处理方法进行了叶轮类复杂零件的加工仿真与实验验证。结果表明,所开发的专用后置处理软件生成的数控代码可以满足该机床五轴联动的要求,较好地解决了该类机床的后置处理问题。 展开更多

关键词 双转台五轴机床 坐标变换 专用后置处理 数控代码

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基于双转台五轴机床的RTCP及非RTCP加工后置及其仿真实现 被引量：1

9

作者 郑向周 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期154-157,共4页

阐述五轴机床的RTCP(Real-time Transport Control Protocol)和非RTCP功能原理,研究双转台五轴机床的编程及加工机制。通过实验研究五轴RTCP及非RTCP后处理关键参数定制方法,使用NX后处理构造器建立后处理程序。利用Ver⁃icut平台进行零... 阐述五轴机床的RTCP(Real-time Transport Control Protocol)和非RTCP功能原理,研究双转台五轴机床的编程及加工机制。通过实验研究五轴RTCP及非RTCP后处理关键参数定制方法,使用NX后处理构造器建立后处理程序。利用Ver⁃icut平台进行零件仿真加工,分析和比较加工结果,验证所提出的后处理器的正确性。研究结果为相关从业人员提供参考。 展开更多

关键词 双转台五轴机床 RTCP 后置处理 仿真验证

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特殊双转台结构五轴联动加工中心后置处理算法研究 被引量：6

10

作者 付莹莹 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第11期66-69,共4页

针对非传统笛卡尔坐标系统的特殊双转台结构五轴联动加工中心,通过研究机床结构及其后置处理算法,推导出转台运动角度计算和直线坐标变换公式,开发了其后置处理器并集成到UG软件中,利用DMU 70eV五轴联动加工中心进行了复杂工件加工实验... 针对非传统笛卡尔坐标系统的特殊双转台结构五轴联动加工中心,通过研究机床结构及其后置处理算法,推导出转台运动角度计算和直线坐标变换公式,开发了其后置处理器并集成到UG软件中,利用DMU 70eV五轴联动加工中心进行了复杂工件加工实验,验证了该算法正确性,实现了复杂零件产品的CAD/CAM一体化无图纸设计与制造。 展开更多

关键词 特殊双转台结构 五轴联动 加工中心 后置处理

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一种基于四元数算法的双转台五轴后置处理实现 被引量：2

11

作者 邱励瑞 张鹏 何昌传 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期48-50,共3页

提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法,使旋转变换计算更加简洁,几何意义更明确,提高了代码的可重用性。通过限制A、C轴角度增量,对直线进行细分,减小了五轴运动非线性误... 提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法,使旋转变换计算更加简洁,几何意义更明确,提高了代码的可重用性。通过限制A、C轴角度增量,对直线进行细分,减小了五轴运动非线性误差,提高了运动精度。 展开更多

关键词 五轴机床 双转台 后置处理 四元数 非线性运动误差

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考虑热误差的双转台机床工艺误差谱预测方法 被引量：3

12

作者 吴石 樊正东 +2 位作者 刘献礼 李传东 王春风 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期66-78,共13页

五轴数控机床的几何误差和热误差是影响工件加工精度的两个重要因素,对这些误差因素进行分析可以有效提高薄壁件工件的加工精度。本文首先基于齐次坐标变换法,建立了双转台五轴数控机床的旋转轴几何误差模型;然后基于对标准球进行在机... 五轴数控机床的几何误差和热误差是影响工件加工精度的两个重要因素,对这些误差因素进行分析可以有效提高薄壁件工件的加工精度。本文首先基于齐次坐标变换法,建立了双转台五轴数控机床的旋转轴几何误差模型;然后基于对标准球进行在机接触测量,辩识得出两旋转轴的12项几何误差,这些误差考虑了两旋转轴之间的相互影响和其热误差的影响;最后分析五轴数控机床加工空间的几何误差场,在该加工空间内几何误差从中心到外侧逐渐增加,当A轴旋转角度增加时,误差的最大值也随之增加。与其它位置误差辨识方法相比,本方法的测量精度符合加工要求,测量时间只需要30 min。 展开更多

关键词 五轴数控机床 双旋转轴 几何误差 热误差 空间误差场

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DMU50 eVolution非正交五轴机床的后置处理研究 被引量：1

13

作者 石勇 刘文涛 廖江 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期8-10,15,共4页

由于DMU50 eVolution五轴加工机床具有高精度、高性价比,因此被广泛使用。然而机床工作台的B轴与机床的Y轴不重合,属于非正交结构,使得加工程序的后置处理相对困难。通过对双转台五轴机床开展结构分析,对任意刀具轨迹数据点,先求解出机... 由于DMU50 eVolution五轴加工机床具有高精度、高性价比,因此被广泛使用。然而机床工作台的B轴与机床的Y轴不重合,属于非正交结构,使得加工程序的后置处理相对困难。通过对双转台五轴机床开展结构分析,对任意刀具轨迹数据点,先求解出机床双转台的B轴和C轴后置处理转角大小,然后利用求解出的转角大小,通过坐标变换,求解出该刀具轨迹数据点对应的机床位置。利用后置处理算法开发了DMU50 eVolution五轴机床程序后置处理软件,该软件可将UG软件编制的加工程序转换为通用G代码程序。 展开更多

关键词 DMU50 后置处理 五轴联动 双转台

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五轴联动机床几何误差一次装卡测量方法

14

作者 蒋周翔 宋宝 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第8期48-51,56,共5页

面向单摆头-单转台五轴联动机床的特殊结构,以提高测量效率为目的,提出了一种旋转轴几何误差一次装卡测量方法。这种结构的五轴联动机床包含了两条运动链,而新方法利用一次装卡到位的触发式测头和试件分别对这两条运动链的位姿误差进行... 面向单摆头-单转台五轴联动机床的特殊结构,以提高测量效率为目的,提出了一种旋转轴几何误差一次装卡测量方法。这种结构的五轴联动机床包含了两条运动链,而新方法利用一次装卡到位的触发式测头和试件分别对这两条运动链的位姿误差进行了连贯的测量,然后用分别建立的辨识模型求解对应旋转轴的几何误差,最后通过对比几何误差补偿前后的定位精度,对辨识结果进行了验证。这种新方法避免了传统方法中测量设备的多次装卡,能够显著提高测量效率,同时也保证了测量精度。 展开更多

关键词 五轴联动机床 单摆头-单转台 触发式探头 一次装卡 几何误差

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带iTNC530数控系统的BC型双转台五轴机床的后处理构造技术研究

15

作者 孙文 郭磊磊 +1 位作者 朱新波 田衡 《机床与液压》 2025年第16期70-75,共6页

以BC型双转台五轴机床为研究对象,构造该机床的后处理。建立BC型双转台五轴机床模型,对该机床的结构及运动学关系进行分析,在此基础上构造BC型双转台五轴机床的后处理通用算法。介绍HEIDENHAIN iTNC530数控系统常用的两种倾斜面加工代... 以BC型双转台五轴机床为研究对象,构造该机床的后处理。建立BC型双转台五轴机床模型,对该机床的结构及运动学关系进行分析,在此基础上构造BC型双转台五轴机床的后处理通用算法。介绍HEIDENHAIN iTNC530数控系统常用的两种倾斜面加工代码格式和两种五轴联动加工代码格式,对刀位源文件进行分析,利用后处理开发平台完成后处理器的构造。最后,以叶轮为加工对象,编制叶轮加工的刀具路径,通过将刀具路径后处理为数控程序,采用数控加工仿真软件对后处理后的程序进行仿真,验证该后处理算法的可行性。结果表明:基于BC型双转台五轴机床建立的运动学关系模型可精准描述各部件运动特性,所开发的通用后处理算法能够适配HEIDENHAIN iTNC530系统的倾斜面加工与五轴联动加工模式;通过叶轮加工仿真及验证,证明了该后处理构造正确可行,为同类机床后处理开发提供了参考。 展开更多

关键词 BC型双转台五轴机床 HEIDENHAIN iTNC530数控系统 后处理

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双摆头五坐标机床建模中的多解选择控制与算法验证 被引量：2

16

作者 尹春晖 荆怀靖 任斐 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第4期29-32,共4页

针对一种双摆头五坐标数控铣床,从机构学的角度论述了机床的结构模型,以坐标变换的方式建立了机床的运动模型,详细论述了机床的运动模型求解,并对其中的多解选择问题进行了探讨。在此基础上,结合五轴联动加工时,两转动轴存在的关联依赖... 针对一种双摆头五坐标数控铣床,从机构学的角度论述了机床的结构模型,以坐标变换的方式建立了机床的运动模型,详细论述了机床的运动模型求解,并对其中的多解选择问题进行了探讨。在此基础上,结合五轴联动加工时,两转动轴存在的关联依赖关系,综合考虑两转动轴的加工信息,给出了一种多解选择算法。在此算法的基础上,基于VS2010平台,开发了该类机床的专用后置处理器,在VERICUT中建立了机床的仿真模型,并通过半球面以及圆框两组仿真切削试验对以上算法进行仿真验证。最后,实际加工了一个测试样件,仿真验证与实际加工的结果均表明所提出的方法正确可行。 展开更多

关键词 五轴数控机床 双摆头 后置处理 多解选择

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基于HNC–8型五轴联动的数控机床RTCP标定算法研究 被引量：1

17

作者 赵茜 孙海龙 曾超 《航空制造技术》 2019年第23期97-101,共5页

五轴RTCP功能机床可通过计算刀尖点产生的旋转位移偏差,利用线性轴做相应平动来进行补偿修正控制,保证在工件坐标系下刀具中心点坐标固定。因此相对于不具备RTCP功能机床,其可避免程控复杂性,同时提高控制精度。而RTCP控制技术关键在于... 五轴RTCP功能机床可通过计算刀尖点产生的旋转位移偏差,利用线性轴做相应平动来进行补偿修正控制,保证在工件坐标系下刀具中心点坐标固定。因此相对于不具备RTCP功能机床,其可避免程控复杂性,同时提高控制精度。而RTCP控制技术关键在于选用机床的模型固定参数——即RTCP参数是否精准,RTCP参数测量精度直接影响机床控制性能。本文基于华中数控系统HNC–8型双摆头结构的五轴机床对通用RTCP算法及RTCP标定技术进行了研究。提出了RTCP双摆头的标定方法,测试验证了五轴机床的控制精度,与传统测量技术相比,所提标定算法在提高测量效率的同时大幅提升了测量精度。 展开更多

关键词 五轴数控机床 HNC&ndash 8型双摆头 RTCP 标定 算法

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五轴联动数控加工中旋转角的优化和选择 被引量：17

18

作者 武跃 王宇晗 毕庆贞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第5期1-4,9,共5页

根据A-C双转台五轴数控联动机床的运动学模型,结合其结构及工作空间,研究了该类五轴联动数控机床的旋转角优化选择策略及其优化算法,通过仿真分析和加工实验对该算法进行了验证,为该类机床旋转角的优化选择提供了方法。

关键词 运动学变换 运动学误差 五轴联动 刀位数据 双转台

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UG NX叶轮加工及MCV850-5五轴加工中心后置处理的研究 被引量：17

19

作者 伍文进 《机床与液压》 北大核心 2016年第22期19-23,共5页

对叶轮加工工艺和UG NX叶轮加工专用模块进行研究,在阐述后置处理技术的基础上,制作了双转台加工中心(MCV850-5)的专用后置处理文件,并在MCV850-5五轴加工中心上验证了定制的后置处理文件的正确性和实用性。实践证明:UG NX叶轮专用模块... 对叶轮加工工艺和UG NX叶轮加工专用模块进行研究,在阐述后置处理技术的基础上,制作了双转台加工中心(MCV850-5)的专用后置处理文件,并在MCV850-5五轴加工中心上验证了定制的后置处理文件的正确性和实用性。实践证明:UG NX叶轮专用模块和定制的后置处理文件在实际加工中可提高叶轮加工精度,并可缩短加工时间,真正实现了CAD/CAM软件与实际加工设备的无缝对接,具有较好的实践应用价值。 展开更多

关键词 叶轮 双转台 五轴加工中心 后处理

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五轴数控后置处理算法研究与球头铣刀刃磨轨迹优化设计 被引量：2

20

作者 辛全琦 王太勇 +2 位作者 陶浩 尤中桐 于治强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期1380-1386,共7页

提出了五轴数控机床后置处理算法的通用公式,并以正交AC型双转台机床为例进行了具体分析。以球头铣刀后刀面的刃磨为具体加工实例,在验证后置处理算法的同时,提出了"假想砂轮"的处理方法,在机床具体运动结构的限制下初步优化... 提出了五轴数控机床后置处理算法的通用公式,并以正交AC型双转台机床为例进行了具体分析。以球头铣刀后刀面的刃磨为具体加工实例,在验证后置处理算法的同时,提出了"假想砂轮"的处理方法,在机床具体运动结构的限制下初步优化了加工路径。针对AC型双转台机床的C轴在奇异区域内存在转角步距较大从而形成过大的非线性误差并因此造成工件过切和机床震颤等的情况,提出在奇异区域内对加工路径进行三次B样条拟合后再插补的平滑处理方法,进一步优化了加工路径。仿真结果和实际加工效果都验证了此方法的可行性。 展开更多

关键词 五轴数控 AC型双转台机床 后置处理 奇异区域 B样条

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