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1
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基于多策略改进A*算法的移动机器人路径规划 |
刘超
袁杰
张宁宁
张迎港
杨怡程
万忠原
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《火力与指挥控制》
北大核心
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2026 |
0 |
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2
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基于HEDLink-RoadNet神经网络和自适应A*算法的遥感影像路径规划方法研究 |
杨宝林
张国丽
钟昶
郑向向
王宁
随欣欣
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《自然资源遥感》
北大核心
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2026 |
0 |
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3
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基于改进蚁群算法与A*算法相融合的机器人路径规划优化 |
杨兰英
李超
邹海锋
万江涛
张仁强
刘惠
卢宏
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
1
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4
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基于全局关键点提取的改进A*算法全局路径规划研究 |
林桂娟
李子涵
王宇
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
5
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|
5
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基于混合A*算法的移动机器人路径规划研究 |
谢春丽
陶天艺
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《南京信息工程大学学报》
北大核心
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2025 |
3
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6
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融合重力信息的优化A*算法航路规划 |
宗敬文
蔡鹏
翟国君
朱海荣
陈成
潘瑞晨
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《系统工程与电子技术》
北大核心
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2025 |
2
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7
|
融合改进A*算法与DWA算法的机器人动态避障方法研究 |
张艳
李炳华
霍涛
刘榕
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
1
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8
|
改进A*算法的UAV室内三维航迹规划 |
郭天伟
董坤烽
杨敏
周新瑞
杨在松
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《遥感信息》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划 |
成怡
肖宏图
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2020 |
18
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10
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基于A*算法的深部地下空间火灾疏散路径动态规划 |
黄昕
靳健
林作忠
车轮飞
刘俊
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《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
24
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11
|
Zigbee耦合A*算法的疏散路径动态规划与指示系统 |
王丽
李育萌
刘云
张嘉琪
任常兴
孙爱军
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《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
7
|
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12
|
基于改进A*算法的城市物流无人机三维路径规划 |
闫少华
石星雨
张兆宁
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《科学技术与工程》
北大核心
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2024 |
11
|
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13
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融合插点和跳跃点改进A*算法的路径规划 |
陆辉山
张燕飞
王福杰
于婷
崔纪权
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《科学技术与工程》
北大核心
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2023 |
7
|
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14
|
基于调和A*算法在移动机器人中的研究 |
杨光永
戈一航
晏婷
于元滐
徐天奇
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《现代电子技术》
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2022 |
5
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15
|
用于无人车路径规划的改进A*算法 |
田海波
李陆军
畅科剑
高超
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2021 |
18
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16
|
基于TSA*算法的双机械臂协同避障规划方法 |
胥芳
沈旭明
谭大鹏
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《高技术通讯》
CAS
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2021 |
1
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17
|
基于改进A*算法的人工智能鱼路径规划研究 |
袁红春
毛瑞
杨蒙召
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《渔业现代化》
CSCD
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2020 |
4
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18
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A*算法和多目标规划的炮兵兵力机动路线优化 |
邸江芬
吴琼
石先国
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
|
2012 |
0 |
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19
|
基于两阶段A*算法排课系统设计 |
孙俊逸
成磊
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2006 |
0 |
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20
|
基于改进A*算法的飞行器航迹规划方法 |
夏铭
安文斗
赵恩娇
杨中贵
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
0 |
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