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Fusion Algorithm Based on Improved A^(*)and DWA for USV Path Planning
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作者 Changyi Li Lei Yao Chao Mi 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2025年第1期224-237,共14页
The traditional A^(*)algorithm exhibits a low efficiency in the path planning of unmanned surface vehicles(USVs).In addition,the path planned presents numerous redundant inflection waypoints,and the security is low,wh... The traditional A^(*)algorithm exhibits a low efficiency in the path planning of unmanned surface vehicles(USVs).In addition,the path planned presents numerous redundant inflection waypoints,and the security is low,which is not conducive to the control of USV and also affects navigation safety.In this paper,these problems were addressed through the following improvements.First,the path search angle and security were comprehensively considered,and a security expansion strategy of nodes based on the 5×5 neighborhood was proposed.The A^(*)algorithm search neighborhood was expanded from 3×3 to 5×5,and safe nodes were screened out for extension via the node security expansion strategy.This algorithm can also optimize path search angles while improving path security.Second,the distance from the current node to the target node was introduced into the heuristic function.The efficiency of the A^(*)algorithm was improved,and the path was smoothed using the Floyd algorithm.For the dynamic adjustment of the weight to improve the efficiency of DWA,the distance from the USV to the target point was introduced into the evaluation function of the dynamic-window approach(DWA)algorithm.Finally,combined with the local target point selection strategy,the optimized DWA algorithm was performed for local path planning.The experimental results show the smooth and safe path planned by the fusion algorithm,which can successfully avoid dynamic obstacles and is effective and feasible in path planning for USVs. 展开更多
关键词 Improved A^(*)algorithm Optimized DWA algorithm Unmanned surface vehicles Path planning Fusion algorithm
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Ship Path Planning Based on Sparse A^(*)Algorithm
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作者 Yongjian Zhai Jianhui Cui +3 位作者 Fanbin Meng Huawei Xie Chunyan Hou Bin Li 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2025年第1期238-248,共11页
An improved version of the sparse A^(*)algorithm is proposed to address the common issue of excessive expansion of nodes and failure to consider current ship status and parameters in traditional path planning algorith... An improved version of the sparse A^(*)algorithm is proposed to address the common issue of excessive expansion of nodes and failure to consider current ship status and parameters in traditional path planning algorithms.This algorithm considers factors such as initial position and orientation of the ship,safety range,and ship draft to determine the optimal obstacle-avoiding route from the current to the destination point for ship planning.A coordinate transformation algorithm is also applied to convert commonly used latitude and longitude coordinates of ship travel paths to easily utilized and analyzed Cartesian coordinates.The algorithm incorporates a hierarchical chart processing algorithm to handle multilayered chart data.Furthermore,the algorithm considers the impact of ship length on grid size and density when implementing chart gridification,adjusting the grid size and density accordingly based on ship length.Simulation results show that compared to traditional path planning algorithms,the sparse A^(*)algorithm reduces the average number of path points by 25%,decreases the average maximum storage node number by 17%,and raises the average path turning angle by approximately 10°,effectively improving the safety of ship planning paths. 展开更多
关键词 Sparse A^(*)algorithm Path planning RASTERIZATION Coordinate transformation Image preprocessing
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倒置A^(2)/O+A生化法+膜法+磁混凝法污水处理工程实例
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作者 计建洪 耿学坚 +2 位作者 王丽聪 杭彩云 庄惠生 《印染》 北大核心 2025年第1期64-67,共4页
采用“倒置A^(2)/O+A生化法+膜法+磁混凝物化法”组合工艺处理污水,分析了工艺特点,并详述了主要构筑物及设备参数。该组合工艺处理效果优良,除磷脱氮效果好,出水COD、TP、NH_(3)-N、TN月均值分别为28、0.2、0.3、6.06mg/L,达到了DB32/1... 采用“倒置A^(2)/O+A生化法+膜法+磁混凝物化法”组合工艺处理污水,分析了工艺特点,并详述了主要构筑物及设备参数。该组合工艺处理效果优良,除磷脱氮效果好,出水COD、TP、NH_(3)-N、TN月均值分别为28、0.2、0.3、6.06mg/L,达到了DB32/1072—2018《太湖地区城镇污水处理厂及重点工业行业主要水污染物排放限值》其他区域污染物排放标准,其中COD、TP和NH_(3)-N三个指标达到了GB3838—2002《地表水环境质量标准》Ⅳ类水排放标准。 展开更多
关键词 废水处理 倒置A^(2)/O 除磷脱氮 磁混凝沉淀 膜法
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
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作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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气提回流A^(2)/O-MBBR双泥系统脱氮除磷研究
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作者 周育红 于翔 +1 位作者 周凯乐 程刚 《西安工程大学学报》 2025年第1期121-128,共8页
为提高传统A^(2)/O的脱氮除磷效率,降低传统A^(2)/O能耗并对其进行改进,以气提方式回流硝化液和污泥并在好氧池中投加填料,形成气提回流A^(2)/O-MBBR双泥系统,使硝化菌和聚磷菌的泥龄相互独立,强化了传统A^(2)/O的脱氮除磷效果,同时达... 为提高传统A^(2)/O的脱氮除磷效率,降低传统A^(2)/O能耗并对其进行改进,以气提方式回流硝化液和污泥并在好氧池中投加填料,形成气提回流A^(2)/O-MBBR双泥系统,使硝化菌和聚磷菌的泥龄相互独立,强化了传统A^(2)/O的脱氮除磷效果,同时达到降低能耗的目的,并探讨硝化液回流比、污泥回流比和溶解氧(DO)对气提回流A^(2)/O-MBBR工艺的影响。结果表明:当硝化液回流比为300%时,气提回流A^(2)/O-MBBR对总氮(TN)、总磷(TP)的平均去除率分别为81.51%、78%。当污泥回流比为100%时,气提回流A^(2)/O-MBBR对TN、TP的平均去除率分别为80.12%、75.36%。当DO质量浓度为2.0~2.5 mg/L时,气提回流A^(2)/O-MBBR对TN、TP的平均去除率分别为82.59%、77.07%。 展开更多
关键词 A^(2)/O-MBBR 气提回流 双泥系统 脱氮除磷
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基于改进A^(*)算法的机器人路径规划
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作者 苏畅 张曼 《兰州工业学院学报》 2025年第1期103-106,共4页
针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲... 针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲线法降低喷浆机器人的路径转折角度,增加机器人工作的安全性。仿真结果表明:与现有算法相比,所提方案寻路时间节省了30%左右,平均节点个数减少了39%左右。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 喷浆机器人 评价函数
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基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法
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作者 张博强 张成龙 +1 位作者 冯天培 高向川 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期19-25,共7页
为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS... 为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS)算法进行起点到终点的路径搜索,将该路径进行拉直处理后作为计算节点启发值的基础;其次,设计了新的启发函数,在Hybrid A^(*)算法扩展前就能完成所有节点启发值的计算,减少了Hybrid A^(*)扩展节点时计算启发值所需的时间;最后,将RS曲线由最小转弯半径搜索改为变半径RS曲线搜索,使RS曲线能够更早搜索到一条无碰撞路径,进一步提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率。仿真结果表明:所提J-Hybrid A^(*)算法在简单环境中比传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法用时分别缩短68%、21%,在复杂环境中缩短59%、27%。在不同分辨率地图场景中,随着地图分辨率的提高,规划效率显著提升。实车实验表明:所提J-Hybrid A^(*)算法相较于传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法的搜索用时分别减少88%、82%,有效提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率、缩短了路径规划所需时间。 展开更多
关键词 Hybrid A^(*)算法 启发函数 JPS算法 RS曲线 路径规划
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融合距离引导式A^(*)算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
8
作者 黄昱航 李国刚 +1 位作者 焦启 曹冬平 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第1期87-94,共8页
为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题,提出一种距离引导式A^(*)算法与动态窗口法的融合算法。在改进A^(*)算法中,引入双向搜索策略,采用综合距离启发函数,利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上,与动... 为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题,提出一种距离引导式A^(*)算法与动态窗口法的融合算法。在改进A^(*)算法中,引入双向搜索策略,采用综合距离启发函数,利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上,与动态窗口法结合,实现移动机器人的动态避障。结果表明:距离引导式A^(*)算法和文中融合算法在路径长度、遍历节点数目和运行时间方面实现了显著提升,能更好地满足移动机器人对路径规划的要求。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法 动态避障
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Research on Euclidean Algorithm and Reection on Its Teaching
9
作者 ZHANG Shaohua 《应用数学》 北大核心 2025年第1期308-310,共3页
In this paper,we prove that Euclid's algorithm,Bezout's equation and Divi-sion algorithm are equivalent to each other.Our result shows that Euclid has preliminarily established the theory of divisibility and t... In this paper,we prove that Euclid's algorithm,Bezout's equation and Divi-sion algorithm are equivalent to each other.Our result shows that Euclid has preliminarily established the theory of divisibility and the greatest common divisor.We further provided several suggestions for teaching. 展开更多
关键词 Euclid's algorithm Division algorithm Bezout's equation
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基于双向搜索改进A^(*)算法的无人艇全局路径规划
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作者 梅梦磊 陈顺洪 +1 位作者 菅永坤 白立 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期97-102,共6页
为解决传统A^(*)算法搜索效率低、路径拐点多、贴近障碍物等问题,结合无人艇特性,提出一种改进A^(*)算法。首先,引入人工势场法对评价函数进行改进,考虑障碍物斥力场的影响,提高路径安全性;其次,通过改进节点遍历方式和双向搜索机制减... 为解决传统A^(*)算法搜索效率低、路径拐点多、贴近障碍物等问题,结合无人艇特性,提出一种改进A^(*)算法。首先,引入人工势场法对评价函数进行改进,考虑障碍物斥力场的影响,提高路径安全性;其次,通过改进节点遍历方式和双向搜索机制减少搜索节点,提高路径规划速度;最后,对生成路径进行二次优化,删除冗余节点,提升路径平滑性。仿真结果表明,开阔水域场景下改进A^(*)算法在安全性、路径长度、路径平滑性、规划速度方面均有较大提升;岛礁区场景下改进A^(*)算法虽然在路径长度上有所牺牲,但安全性、路径平滑性、规划速度方面具有明显优势。研究成果可为无人艇全局路径规划问题研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 斥力场 双向搜索
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基于改进混合A^(*)算法的智能汽车路径规划
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作者 潘锐 周红妮 郭昊 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第1期9-14,共6页
针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟... 针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟合;利用梯度下降法对路径进行平滑处理和避障优化。通过构建复杂场景和泊车场景进行路径规划仿真,结果表明:改进后的混合A^(*)算法相比于传统算法,在路径长度、拓展节点、搜索时间以及曲率等方面均有明显的优势,可以有效解决非结构化道路的路径规划问题。 展开更多
关键词 混合A^(*)算法 非结构化道路 启发函数 梯度
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的无人车路径规划研究
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作者 何洋 余孝楠 《汽车实用技术》 2025年第4期20-26,共7页
针对传统A^(*)算法在无人车路径规划中搜索效率低、冗余节点及避障灵活性差等问题,提出一种融合改进A^(*)与动态窗口法的无人车路径规划方法。仿真结果表明,对比传统A^(*)算法,改进A^(*)算法在搜索时间平均减少了66.81%,转折次数平均减... 针对传统A^(*)算法在无人车路径规划中搜索效率低、冗余节点及避障灵活性差等问题,提出一种融合改进A^(*)与动态窗口法的无人车路径规划方法。仿真结果表明,对比传统A^(*)算法,改进A^(*)算法在搜索时间平均减少了66.81%,转折次数平均减少了43.65%,遍历节点数平均减少了46.73%,路径长度平均减少了2.55%,融合算法能在全局最优路径的基础上,达到随机避障效果。 展开更多
关键词 无人车 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法
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Energy Efficient Clustering and Sink Mobility Protocol Using Hybrid Golden Jackal and Improved Whale Optimization Algorithm for Improving Network Longevity in WSNs
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作者 S B Lenin R Sugumar +2 位作者 J S Adeline Johnsana N Tamilarasan R Nathiya 《China Communications》 2025年第3期16-35,共20页
Reliable Cluster Head(CH)selectionbased routing protocols are necessary for increasing the packet transmission efficiency with optimal path discovery that never introduces degradation over the transmission reliability... Reliable Cluster Head(CH)selectionbased routing protocols are necessary for increasing the packet transmission efficiency with optimal path discovery that never introduces degradation over the transmission reliability.In this paper,Hybrid Golden Jackal,and Improved Whale Optimization Algorithm(HGJIWOA)is proposed as an effective and optimal routing protocol that guarantees efficient routing of data packets in the established between the CHs and the movable sink.This HGJIWOA included the phases of Dynamic Lens-Imaging Learning Strategy and Novel Update Rules for determining the reliable route essential for data packets broadcasting attained through fitness measure estimation-based CH selection.The process of CH selection achieved using Golden Jackal Optimization Algorithm(GJOA)completely depends on the factors of maintainability,consistency,trust,delay,and energy.The adopted GJOA algorithm play a dominant role in determining the optimal path of routing depending on the parameter of reduced delay and minimal distance.It further utilized Improved Whale Optimisation Algorithm(IWOA)for forwarding the data from chosen CHs to the BS via optimized route depending on the parameters of energy and distance.It also included a reliable route maintenance process that aids in deciding the selected route through which data need to be transmitted or re-routed.The simulation outcomes of the proposed HGJIWOA mechanism with different sensor nodes confirmed an improved mean throughput of 18.21%,sustained residual energy of 19.64%with minimized end-to-end delay of 21.82%,better than the competitive CH selection approaches. 展开更多
关键词 Cluster Heads(CHs) Golden Jackal Optimization algorithm(GJOA) Improved Whale Optimization algorithm(IWOA) unequal clustering
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基于几何曲线和改进混合A^(*)的平行泊车路径规划
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作者 贾海峰 施文征 《汽车实用技术》 2025年第6期52-59,共8页
在泊车场景复杂的情况下,现有的平行泊车算法存在环境适用范围小、计算时间长、失败率高等问题,为了解决这一问题,设计了一种基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法。首先,根据阿克曼的转向理论建立了汽车的运动学模型;其次,... 在泊车场景复杂的情况下,现有的平行泊车算法存在环境适用范围小、计算时间长、失败率高等问题,为了解决这一问题,设计了一种基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法。首先,根据阿克曼的转向理论建立了汽车的运动学模型;其次,设计了几何曲线法来对简单的平行泊车场景进行路径规划;然后,设计了一种改进混合A^(*)来提高复杂平行场景泊车的规划成功率;最后,利用仿真软件进行仿真分析并实车验证。结果表明,基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法能够有效地扩大泊车环境适用范围,增强计算能力,提高平行泊车规划成功率,并在泊车领域具有非常广泛的应用前景。 展开更多
关键词 自动泊车 平行泊车 几何曲线法 改进混合A^(*) 路径规划
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A^(2)B音频总线的EMC干扰分析
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作者 覃宝山 孙志颖 +3 位作者 付国良 黄妍琼 武晓宇 刘广浩 《汽车电器》 2025年第1期79-81,共3页
车辆在进行整车EMC抗扰度试验中出现音频干扰现象,经过试验分析、试验车拆解分析以及整车音频总线的EMC仿真分析,确认不同工艺下A^(2)B音频总线的抗扰度能力差异,得出影响音频总线的抗扰能力的因素为A^(2)B线束接插件、双绞线未并拢长... 车辆在进行整车EMC抗扰度试验中出现音频干扰现象,经过试验分析、试验车拆解分析以及整车音频总线的EMC仿真分析,确认不同工艺下A^(2)B音频总线的抗扰度能力差异,得出影响音频总线的抗扰能力的因素为A^(2)B线束接插件、双绞线未并拢长度和非双绞间距。在整车研发过程中出现A^(2)B音频总线受干扰的情况,通过优化A^(2)B总线的制线工艺,以解决整车音频干扰问题,提升A2B音频系统的整体抗扰度。 展开更多
关键词 A^(2)B音频总线 智能座舱 干扰噪音 电磁兼容
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DDoS Attack Tracking Using Multi-Round Iterative Viterbi Algorithm in Satellite Internet
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作者 Guo Wei Xu Jin +2 位作者 Pei Yukui Yin Liuguo Feng Wei 《China Communications》 2025年第3期148-163,共16页
Satellite Internet(SI)provides broadband access as a critical information infrastructure in 6G.However,with the integration of the terrestrial Internet,the influx of massive terrestrial traffic will bring significant ... Satellite Internet(SI)provides broadband access as a critical information infrastructure in 6G.However,with the integration of the terrestrial Internet,the influx of massive terrestrial traffic will bring significant threats to SI,among which DDoS attack will intensify the erosion of limited bandwidth resources.Therefore,this paper proposes a DDoS attack tracking scheme using a multi-round iterative Viterbi algorithm to achieve high-accuracy attack path reconstruction and fast internal source locking,protecting SI from the source.Firstly,to reduce communication overhead,the logarithmic representation of the traffic volume is added to the digests after modeling SI,generating the lightweight deviation degree to construct the observation probability matrix for the Viterbi algorithm.Secondly,the path node matrix is expanded to multi-index matrices in the Viterbi algorithm to store index information for all probability values,deriving the path with non-repeatability and maximum probability.Finally,multiple rounds of iterative Viterbi tracking are performed locally to track DDoS attack based on trimming tracking results.Simulation and experimental results show that the scheme can achieve 96.8%tracking accuracy of external and internal DDoS attack at 2.5 seconds,with the communication overhead at 268KB/s,effectively protecting the limited bandwidth resources of SI. 展开更多
关键词 DDoS tracking iterative Viterbi algorithm satellite Internet 6G
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基于A^(2)/O技术的煤矿生活污水处理系统
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作者 靳鑫 《煤》 2025年第1期92-95,共4页
古城煤矿近年来一直致力于节能减排增效等技术的研究、试验和推广应用。文章结合古城煤矿生活污水的特点,对比当前国内煤矿生活污水处理典型技术,设计了一套基于A^(2)/O技术,辅以智慧化曝气装置的生活污水处理系统,为提高古城煤矿未来... 古城煤矿近年来一直致力于节能减排增效等技术的研究、试验和推广应用。文章结合古城煤矿生活污水的特点,对比当前国内煤矿生活污水处理典型技术,设计了一套基于A^(2)/O技术,辅以智慧化曝气装置的生活污水处理系统,为提高古城煤矿未来生活污水处理能效,促进节能减排提供有益参考。 展开更多
关键词 煤矿生活污水 污水处理系统 智慧化曝气装置 A^(2)/O技术
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多功能A^(2)O与水平潜流湿地在高寒地区的联合应用设计研究
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作者 屈连友 《油气田地面工程》 2025年第1期90-96,共7页
针对高寒地区冬季采用A^(2)O(厌氧-缺氧-好氧)工艺+水平潜流人工湿地联合处理生活污水出水中的氮、磷可能存在超标和污水水质多变等问题,对传统的A^(2)O工艺、水平潜流人工湿地结构进行创新性改进设计:A^(2)O工艺采用厌氧池、缺氧池、... 针对高寒地区冬季采用A^(2)O(厌氧-缺氧-好氧)工艺+水平潜流人工湿地联合处理生活污水出水中的氮、磷可能存在超标和污水水质多变等问题,对传统的A^(2)O工艺、水平潜流人工湿地结构进行创新性改进设计:A^(2)O工艺采用厌氧池、缺氧池、好氧池环绕在圆形竖流沉淀池外围,呈环状布置,减少污水热量损失、改善水力条件、提高微生物活性;厌氧池、缺氧池增设曝气工艺,实现ANO(缺氧-好氧)工艺、APO(厌氧-好氧)工艺、A^(2)O工艺可调式功能;O(好氧)工艺中添加悬浮填料,增加单位池容微生物含量,提高有机物、氮、磷等去除率。人工湿地通过试验优选高效除磷填料、根系发达植被根系深入低水位、填料正反粒度双级配布设,提高了氮、磷去除率和悬浮物截留率;人工湿地低水位进出水可提高冬季池内污水温度。结果表明,强化后的工艺系统不同工况下的实际运行效果达到了预期目标。 展开更多
关键词 高寒地区 A^(2)O工艺 水平潜流人工湿地 集约化 适应性改进
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Power forecasting method of ultra-short-term wind power cluster based on the convergence cross mapping algorithm
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作者 Yuzhe Yang Weiye Song +5 位作者 Shuang Han Jie Yan Han Wang Qiangsheng Dai Xuesong Huo Yongqian Liu 《Global Energy Interconnection》 2025年第1期28-42,共15页
The development of wind power clusters has scaled in terms of both scale and coverage,and the impact of weather fluctuations on cluster output changes has become increasingly complex.Accurately identifying the forward... The development of wind power clusters has scaled in terms of both scale and coverage,and the impact of weather fluctuations on cluster output changes has become increasingly complex.Accurately identifying the forward-looking information of key wind farms in a cluster under different weather conditions is an effective method to improve the accuracy of ultrashort-term cluster power forecasting.To this end,this paper proposes a refined modeling method for ultrashort-term wind power cluster forecasting based on a convergent cross-mapping algorithm.From the perspective of causality,key meteorological forecasting factors under different cluster power fluctuation processes were screened,and refined training modeling was performed for different fluctuation processes.First,a wind process description index system and classification model at the wind power cluster level are established to realize the classification of typical fluctuation processes.A meteorological-cluster power causal relationship evaluation model based on the convergent cross-mapping algorithm is pro-posed to screen meteorological forecasting factors under multiple types of typical fluctuation processes.Finally,a refined modeling meth-od for a variety of different typical fluctuation processes is proposed,and the strong causal meteorological forecasting factors of each scenario are used as inputs to realize high-precision modeling and forecasting of ultra-short-term wind cluster power.An example anal-ysis shows that the short-term wind power cluster power forecasting accuracy of the proposed method can reach 88.55%,which is 1.57-7.32%higher than that of traditional methods. 展开更多
关键词 Ultra-short-term wind power forecasting Wind power cluster Causality analysis Convergence cross mapping algorithm
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基于Basic Theta^(*)算法的声发射源定位方法
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作者 张力中 任会兰 李涛 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期165-177,共13页
对于大型混凝土、岩石等结构,由于其内部含有空区结构,弹性波会绕过空区沿非直线路径传播,基于直线路径的传统时差定位算法误差较大。为提高含空区结构中的声发射源定位精度,基于Basic Theta^(*)算法提出一种适用于含空区结构的声发射... 对于大型混凝土、岩石等结构,由于其内部含有空区结构,弹性波会绕过空区沿非直线路径传播,基于直线路径的传统时差定位算法误差较大。为提高含空区结构中的声发射源定位精度,基于Basic Theta^(*)算法提出一种适用于含空区结构的声发射源定位方法,通过含圆形空区混凝土平板表面的断铅试验对该方法进行了验证,并讨论了传感器数量、传感器位置、声发射源位置对声发射源定位误差的影响。采用多通道声发射测试系统获得了混凝土平板中波速随传播距离衰减的规律;单个和多个声发射源的定位结果表明,相较于传统时差定位方法和A^(*)定位方法,提出的定位方法有效降低了弹性波绕过空区传播对定位的影响,大幅度提高了含空区混凝土结构中的声发射源定位精度及效率。 展开更多
关键词 声发射 含空区混凝土 波速衰减 Basic Theta^(*)算法
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