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基于SINUMERIK ONE的同轴多台直驱电机电气并联控制研究及实例应用
1
作者
赵雷鸣
刘义强
+3 位作者
王长瑜
王坤
杨丽敏
于双双
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第3期194-203,共10页
五轴联动加工是实现复杂平滑曲面加工的重要技术,更是机床行业先进技术集成的核心方向。其中,A/C复合摆台作为关键的机床部件,是五轴联动加工机床的核心功能组件,其性能直接影响机床的整体性能。在同轴控制的基础上,设计一种无传动链、...
五轴联动加工是实现复杂平滑曲面加工的重要技术,更是机床行业先进技术集成的核心方向。其中,A/C复合摆台作为关键的机床部件,是五轴联动加工机床的核心功能组件,其性能直接影响机床的整体性能。在同轴控制的基础上,设计一种无传动链、减速机构的直驱式A/C复合摆台,采用由一个伺服驱动器控制两个或多个直驱电机的电气并联控制方式,有效解决了传统机械传动刚性不足、间隙及磨损等问题,并进一步降低了机床的成本。通过研究分析、实例应用及测试验证,该摆台A轴速度可达40 r/min,动态精度达到2"。结果表明,同轴多台直驱电机电气并联控制同样可以实现高精、高速同步控制,且在成本及结构优化上具有显著优势。
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关键词
a/c复合摆台
直驱控制
力矩电机
电气并联
同步控制
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职称材料
题名
基于SINUMERIK ONE的同轴多台直驱电机电气并联控制研究及实例应用
1
作者
赵雷鸣
刘义强
王长瑜
王坤
杨丽敏
于双双
机构
通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第3期194-203,共10页
基金
通用技术集团科技重大专项项目(GTZD-2022-017)。
文摘
五轴联动加工是实现复杂平滑曲面加工的重要技术,更是机床行业先进技术集成的核心方向。其中,A/C复合摆台作为关键的机床部件,是五轴联动加工机床的核心功能组件,其性能直接影响机床的整体性能。在同轴控制的基础上,设计一种无传动链、减速机构的直驱式A/C复合摆台,采用由一个伺服驱动器控制两个或多个直驱电机的电气并联控制方式,有效解决了传统机械传动刚性不足、间隙及磨损等问题,并进一步降低了机床的成本。通过研究分析、实例应用及测试验证,该摆台A轴速度可达40 r/min,动态精度达到2"。结果表明,同轴多台直驱电机电气并联控制同样可以实现高精、高速同步控制,且在成本及结构优化上具有显著优势。
关键词
a/c复合摆台
直驱控制
力矩电机
电气并联
同步控制
Keywords
a/c
c
omposite swing table
dire
c
t drive
c
ontrol
torque motor
ele
c
tri
c
al parallel
c
onne
c
tion
syn
c
hronous
c
ontrol
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于SINUMERIK ONE的同轴多台直驱电机电气并联控制研究及实例应用
赵雷鸣
刘义强
王长瑜
王坤
杨丽敏
于双双
《制造技术与机床》
北大核心
2025
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