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轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制被引量：11: 1; 作者余卓平高乐天 +1 位作者章仁燮熊璐《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期631-638,共8页; 基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿... 展开更多; 关键词差动转向车辆二自由度模型动力学特性抗积分饱和算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑半主动悬架的无人车辆轨迹跟踪控制: 2; 作者戴瑜栋胡涛 +1 位作者李博远孙帅帅《机械科学与技术》北大核心 2025年第9期1628-1635,共8页; 无人车辆的轨迹跟踪控制是实现车辆智能化的必要条件。悬架系统对车辆跟踪控制误差具有比较重要的影响。该文设计了一种新型磁流变阻尼器,并在力学平台上测试了其力学性能,根据该阻尼器的特性建立半主动悬架的动力学模型。结合该模型,... 展开更多; 关键词半主动悬架磁流变阻尼器 8自由度车辆动力学模型非线性控制轨迹跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真被引量：10: 3; 作者魏春雨周晓军 +1 位作者魏燕定唐昉《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1390-1396,共7页; 为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法... 展开更多; 关键词 VORTEX 并联6自由度平台洗出滤波算法洗出运动仿真车辆动力学模型模拟器; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动轮车辆轮内主动减振系统设计与研究被引量：7: 4; 作者马英邓兆祥谢丹《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2770-2778,共9页; 提出在轮毂电机与车轴之间安装直线电机的电动轮结构,建立带轮内主动减振系统的11自由度电动轮车辆动力学模型,利用最优控制理论以车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车辆主悬架动行程和车轮相对动载荷五参数均方根值加权平... 展开更多; 关键词车辆动力学模型多自由度电动轮主动减振平顺性; 在线阅读下载PDF 职称材料

Duhamel积分在车辆振动中的应用被引量：1: 5; 作者傅勤毅蒋淑霞程浩《铁道机车车辆》 2003年第4期6-8,共3页; 从二自由度系统的动力学模型出发,求出主体冲击响应,并以这个响应作为输入用Duhamel积分求出隔振器变形响应,给出了一种新的解决二自由度振动问题的方法,结果表明Duhamel积分法在保证设计安全性同时又能准确地求出隔振器最大变形,为隔... 展开更多; 关键词 Duhamel积分车辆振动二自由度系统动力学模型主体冲击响应隔振器变形铁道车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚实结合的特装车辆驾驶训练模拟系统被引量：10: 6; 作者李向阳汪潇 +2 位作者张志利李亦豪龙勇《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2919-2934,共16页; 针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件,采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等,结合六自由度运动平... 展开更多; 关键词虚实结合特装车辆驾驶训练六自由度运动平台动力学模型闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于逆虚拟激励法的整车平顺性被引量：3: 7; 作者张丽萍郭立新《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期719-722,共4页; 建立了8自由度整车的系统模型和数学模型,使用逆虚拟激励法在路面激励谱密度未知和车轮的垂直振动响应谱密度已知的情况下,计算出了整车车辆的车身垂直加速度功率谱密度、悬架动挠度和车轮相对动载.并用MATLAB语言编制了仿真程序,对确... 展开更多; 关键词逆虚拟激励法 8自由度车辆振动模型平顺性路面激励; 在线阅读下载PDF 职称材料

重载货车通过曲线轨道时的悬挂特性分析被引量：4: 8; 作者杨春雷王开云 +1 位作者黄运华丁军君《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期18-29,共12页; 基于车辆-轨道耦合动力学理论,根据27 t轴重C80E型重载货车和重载铁路曲线轨道的结构特点,建立重载货车-轨道耦合动力学模型和曲线轨道参数化模型。通过分析各悬挂刚体部件受力及其相对位移,推导出相应悬挂力/力矩的表达式,对重载货车... 展开更多; 关键词车辆工程 C80E重载货车动力学模型摇枕侧滚自由度曲线通过悬挂特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制被引量：11: 1; 作者余卓平高乐天章仁燮熊璐; 机构同济大学汽车学院同济大学新能源汽车工程中心; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期631-638,共8页; 基金国家自然科学基金(51475333) "十三五"国家重点研发计划(2016YFB0100901) "十三五"国家科技支撑计划(2015BAG17B01); 文摘基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明,所设计的控制器具有良好的瞬态及稳态跟踪性能,实现了对驾驶员意图的准确跟踪.; 关键词差动转向车辆二自由度模型动力学特性抗积分饱和算法; Keywords skid-steered vehicles 2-degree of freedom（DOF） reference model dynamic characteristics anti-windup proportional-integral （PI） algorithm; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑半主动悬架的无人车辆轨迹跟踪控制: 2; 作者戴瑜栋胡涛李博远孙帅帅; 机构中国科学技术大学工程科学学院智慧交通研究中心之江实验室; 出处《机械科学与技术》北大核心 2025年第9期1628-1635,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52105081,52005474) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(WK2480000009) 中国科学技术大学启动基金项目(KY2090000067)。; 文摘无人车辆的轨迹跟踪控制是实现车辆智能化的必要条件。悬架系统对车辆跟踪控制误差具有比较重要的影响。该文设计了一种新型磁流变阻尼器,并在力学平台上测试了其力学性能,根据该阻尼器的特性建立半主动悬架的动力学模型。结合该模型,建立了8自由度的非线性整车动力学模型,由此设计非线性模型预测控制器(NMPC控制器),在MATLAB/Simulink环境下进行仿真实验,并将结果与采用被动悬架的NMPC控制器控制效果进行对比分析,得出结论:在无人车辆跟踪控制中考虑半主动悬架的控制可以提升车辆在跟踪控制中的跟踪精度和操稳性表现。; 关键词半主动悬架磁流变阻尼器 8自由度车辆动力学模型非线性控制轨迹跟踪控制; Keywords semi-active suspension MR damper 8-DOF vehicle model nonlinear control trajectory tracking control; 分类号 TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真被引量：10: 3; 作者魏春雨周晓军魏燕定唐昉; 机构浙江大学机械工程学系; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1390-1396,共7页; 文摘为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化.; 关键词 VORTEX 并联6自由度平台洗出滤波算法洗出运动仿真车辆动力学模型模拟器; Keywords Vortex 6-DOF parallel platform Washout algorithm Washout motion simulation vehicledynamics model simulator; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动轮车辆轮内主动减振系统设计与研究被引量：7: 4; 作者马英邓兆祥谢丹; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2770-2778,共9页; 基金 863项目(2012AA111803); 文摘提出在轮毂电机与车轴之间安装直线电机的电动轮结构,建立带轮内主动减振系统的11自由度电动轮车辆动力学模型,利用最优控制理论以车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车辆主悬架动行程和车轮相对动载荷五参数均方根值加权平方和的积分值最小为优化目标,以轮毂电机与车轮垂向相对最大位移10 mm为约束条件,对轮内主动减振系统的控制器进行设计。结果表明,与轮毂电机刚性连接车轮的电动轮车辆模型相比,有轮内主动减振系统的电动轮车辆模型既可满足对车轮内部空间对轮毂电机垂向相对位移要求,又使车辆平顺性轮胎接地性能有明显改善。; 关键词车辆动力学模型多自由度电动轮主动减振平顺性; Keywords vehicle dynamics model multiple degrees of freedom in-wheel motor active suspension ride comfort; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Duhamel积分在车辆振动中的应用被引量：1: 5; 作者傅勤毅蒋淑霞程浩; 机构中南大学交通运输工程学院; 出处《铁道机车车辆》 2003年第4期6-8,共3页; 文摘从二自由度系统的动力学模型出发,求出主体冲击响应,并以这个响应作为输入用Duhamel积分求出隔振器变形响应,给出了一种新的解决二自由度振动问题的方法,结果表明Duhamel积分法在保证设计安全性同时又能准确地求出隔振器最大变形,为隔振器设计和选型提供理论依据。; 关键词 Duhamel积分车辆振动二自由度系统动力学模型主体冲击响应隔振器变形铁道车辆; Keywords Duhamel integral, detortion of vibration isolator, vibration isolation, impact isolation; 分类号 U270.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚实结合的特装车辆驾驶训练模拟系统被引量：10: 6; 作者李向阳汪潇张志利李亦豪龙勇; 机构火箭军工程大学西北工业大学航海学院航天科工系统仿真科技(北京)有限公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2919-2934,共16页; 文摘针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件,采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等,结合六自由度运动平台及其运动控制系统、多通道视景显示设备,构建沉浸式的虚实结合驾驶训练环境,为驾驶员提供"教学、训练、考核"一体化支撑平台。各类通用化、模块化设计的仿真资源,能够为同类应用开发提供可重用的技术条件。; 关键词虚实结合特装车辆驾驶训练六自由度运动平台动力学模型闭环控制; Keywords integration of virtuality and reality special vehicle driving training 6-DoF motion platform dynamical model closed loop control; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于逆虚拟激励法的整车平顺性被引量：3: 7; 作者张丽萍郭立新; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期719-722,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875041) 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCEF08-0103); 文摘建立了8自由度整车的系统模型和数学模型,使用逆虚拟激励法在路面激励谱密度未知和车轮的垂直振动响应谱密度已知的情况下,计算出了整车车辆的车身垂直加速度功率谱密度、悬架动挠度和车轮相对动载.并用MATLAB语言编制了仿真程序,对确定路面上和未知路面上的平顺性分析结果进行了比较,结果表明在未知路面上采用逆虚拟激励法研究车辆的平顺性是可行的.该方法简单易懂,避免了构建路面激励的难题,在汽车振动领域值得推广.; 关键词逆虚拟激励法 8自由度车辆振动模型平顺性路面激励; Keywords inverse pseudo excitation method 8 DOF vehicl vibration model ride comfort road excitations; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重载货车通过曲线轨道时的悬挂特性分析被引量：4: 8; 作者杨春雷王开云黄运华丁军君; 机构湖北民族大学智能科学与工程学院西南交通大学牵引动力国家重点实验室西南交通大学机械工程学院; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期18-29,共12页; 基金国家自然科学基金(51965016) 国家重点研发计划(2016YFB1200501) 博士科研启动基金(MY2015B009).; 文摘基于车辆-轨道耦合动力学理论,根据27 t轴重C80E型重载货车和重载铁路曲线轨道的结构特点,建立重载货车-轨道耦合动力学模型和曲线轨道参数化模型。通过分析各悬挂刚体部件受力及其相对位移,推导出相应悬挂力/力矩的表达式,对重载货车通过曲线时的悬挂力、斜楔摩擦力和轮轨力进行仿真计算,并比较分析摇枕侧滚运动对货车悬挂及轮轨动力作用的影响。结果表明:在直缓点、缓圆点等曲线连接点附近,曲线点头角和侧滚角的突变会引起货车垂向冲击振动;货车以80 km/h速度通过R800 m曲线时,垂向悬挂力和轮轨力增载率分别为5.94%和8.53%;摇枕侧滚运动对货车纵向和横向悬挂力的影响较小,可一定程度上衰减货车垂向冲击振动,但对其最大峰值影响不大。; 关键词车辆工程 C80E重载货车动力学模型摇枕侧滚自由度曲线通过悬挂特性; Keywords vehicle engineering type C80E heavy haul freight wagon dynamic model rolling freedom degree of bolster curve negotiation suspension characteristics; 分类号 U270 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制	余卓平高乐天章仁燮熊璐	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑半主动悬架的无人车辆轨迹跟踪控制	戴瑜栋胡涛李博远孙帅帅	《机械科学与技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真	魏春雨周晓军魏燕定唐昉	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电动轮车辆轮内主动减振系统设计与研究	马英邓兆祥谢丹	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	Duhamel积分在车辆振动中的应用	傅勤毅蒋淑霞程浩	《铁道机车车辆》	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于虚实结合的特装车辆驾驶训练模拟系统	李向阳汪潇张志利李亦豪龙勇	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于逆虚拟激励法的整车平顺性	张丽萍郭立新	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	重载货车通过曲线轨道时的悬挂特性分析	杨春雷王开云黄运华丁军君	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料