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题名走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计
被引量：13
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作者
徐东镇
陈伟安
李明贤
黄俊
周建平
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机构
合肥工业大学国家级机械工程实验教学示范中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第2期39-46,共8页
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基金
大学生创新创业训练计划资助项目(2018CXCYS006).
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文摘
为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。
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关键词
无碳小车
8字形路径
通用设计
工程训练
综合能力竞赛
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Keywords
carbon-free car
8-shaped path
general design
engineering training
comprehensive ability competition
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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