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基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
1
作者
黄兴龙
李智刚
+1 位作者
孙凯
秦宝成
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第5期21-23,共3页
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电...
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统;采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作。
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关键词
7000m微型无人潜水器
控制系统
AT91R
m
9200
耐压设计
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职称材料
题名
基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
1
作者
黄兴龙
李智刚
孙凯
秦宝成
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室
中国科学院研究生院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第5期21-23,共3页
基金
国家863计划(2007AA09Z216)
文摘
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统;采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作。
关键词
7000m微型无人潜水器
控制系统
AT91R
m
9200
耐压设计
Keywords
7000
-
m
eter-
m
icro-ROV
Control syste
m
AT91R
m
0200
Pressure tolerant design
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
黄兴龙
李智刚
孙凯
秦宝成
《机械设计与制造》
北大核心
2011
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