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发动机连杆裂解槽激光加工机床的加减速前瞻控制
被引量：
10
1
作者
林宝君
郑祺峰
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期793-801,共9页
为了提高发动机连杆裂解槽激光加工机床的加工效率,提出了一种对机床数控系统的加减速进行前瞻控制与S型曲线加减速相结合的方法。将高档数控系统常用的S型曲线加减速算法原有的七段过程简化为五段,将前瞻控制理论应用到S型曲线加减速...
为了提高发动机连杆裂解槽激光加工机床的加工效率,提出了一种对机床数控系统的加减速进行前瞻控制与S型曲线加减速相结合的方法。将高档数控系统常用的S型曲线加减速算法原有的七段过程简化为五段,将前瞻控制理论应用到S型曲线加减速算法中,在速度突变前提前规划速度,将这五段曲线中的位移、速度和加速度从连续量转变成离散的、周期变化的量,最后将改进后的算法移植到数控系统中。仿真结果表明,应用改进算法,变速后系统达到新稳态的时间缩短了3.5 ms,最大超调量是原来的80%。切槽实验结果表明:对连杆大头孔进行激光切槽后,裂解槽的槽深均匀无超差(裂解槽上各个点的槽深度差异小于±0.02 mm),完全符合后续加工要求,该方法大大提高了连杆裂解槽激光加工机床的稳定性以及速度和精度。
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关键词
激光
加
工
连杆
裂解槽
s
型
曲线
加
减速
前瞻
控制算法
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职称材料
痰染片制片系统中步进电机启停控制算法的优化设计与实现
2
作者
庄泉洁
陈子娇
+1 位作者
肖志睿
刘洪英
《华东师范大学学报(自然科学版)》
2025年第6期39-45,共7页
步进电机在整个全自动痰染片制片的工作流程中发挥着关键作用.在电机的启动和停止过程中,电机速度常常会发生急剧变化,因此一个良好的电机启停控制算法显得尤为重要.首先,需要避免电机在突然高速启动时因所需力矩过大而导致的过载现象,...
步进电机在整个全自动痰染片制片的工作流程中发挥着关键作用.在电机的启动和停止过程中,电机速度常常会发生急剧变化,因此一个良好的电机启停控制算法显得尤为重要.首先,需要避免电机在突然高速启动时因所需力矩过大而导致的过载现象,以保护电机不受损坏.其次,在减速过程中,应防止高速运转的电机突然停止,以减少对电机的惯性冲击,降低由此产生的运动偏差.致力于优化步进电机的启停控制算法,在启停阶段采用S型曲线来实现电机转速的平稳变化.这种S型速度变化曲线基于Logistic函数设计,能够确保电机在启动和停止时速度平稳变化,避免突然加速或减速带来的冲击.同时,电机的整体运动采用7段式加减速优化算法,以实现对电机的有效控制.以系统中的x方向电机控制为例,仿真实验验证了该算法的有效性,步进电机在启停区间,其转速与时间的曲线呈S型变化,保证了电机启停的平稳性.实测结果显示,采用S型加减速启停控制算法,位置误差被控制在±0.05 mm以内,相比梯形控制算法带来的±0.9 mm位置误差,有了显著的减小,这表明S型加减速启停控制算法在减小位置误差方面取得了良好效果.
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关键词
步进电机
启停
控制
7段式s型加减速控制算法
位置误差
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职称材料
题名
发动机连杆裂解槽激光加工机床的加减速前瞻控制
被引量：
10
1
作者
林宝君
郑祺峰
机构
吉林大学通信工程学院
吉林大学辊锻工艺研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期793-801,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.u1964202)
工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金资助项目(No.2019FF01)
江苏省新能源汽车动力系统重点实验室项目(No.JKLNEVPS201901)。
文摘
为了提高发动机连杆裂解槽激光加工机床的加工效率,提出了一种对机床数控系统的加减速进行前瞻控制与S型曲线加减速相结合的方法。将高档数控系统常用的S型曲线加减速算法原有的七段过程简化为五段,将前瞻控制理论应用到S型曲线加减速算法中,在速度突变前提前规划速度,将这五段曲线中的位移、速度和加速度从连续量转变成离散的、周期变化的量,最后将改进后的算法移植到数控系统中。仿真结果表明,应用改进算法,变速后系统达到新稳态的时间缩短了3.5 ms,最大超调量是原来的80%。切槽实验结果表明:对连杆大头孔进行激光切槽后,裂解槽的槽深均匀无超差(裂解槽上各个点的槽深度差异小于±0.02 mm),完全符合后续加工要求,该方法大大提高了连杆裂解槽激光加工机床的稳定性以及速度和精度。
关键词
激光
加
工
连杆
裂解槽
s
型
曲线
加
减速
前瞻
控制算法
Keywords
la
s
er proce
s
s
ing
connecting rod
cracking groove
s
-type curve acceleration and deceleration
look-ahead algorithm
分类号
TG665 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
痰染片制片系统中步进电机启停控制算法的优化设计与实现
2
作者
庄泉洁
陈子娇
肖志睿
刘洪英
机构
上海澜澈生物科技有限公司
出处
《华东师范大学学报(自然科学版)》
2025年第6期39-45,共7页
文摘
步进电机在整个全自动痰染片制片的工作流程中发挥着关键作用.在电机的启动和停止过程中,电机速度常常会发生急剧变化,因此一个良好的电机启停控制算法显得尤为重要.首先,需要避免电机在突然高速启动时因所需力矩过大而导致的过载现象,以保护电机不受损坏.其次,在减速过程中,应防止高速运转的电机突然停止,以减少对电机的惯性冲击,降低由此产生的运动偏差.致力于优化步进电机的启停控制算法,在启停阶段采用S型曲线来实现电机转速的平稳变化.这种S型速度变化曲线基于Logistic函数设计,能够确保电机在启动和停止时速度平稳变化,避免突然加速或减速带来的冲击.同时,电机的整体运动采用7段式加减速优化算法,以实现对电机的有效控制.以系统中的x方向电机控制为例,仿真实验验证了该算法的有效性,步进电机在启停区间,其转速与时间的曲线呈S型变化,保证了电机启停的平稳性.实测结果显示,采用S型加减速启停控制算法,位置误差被控制在±0.05 mm以内,相比梯形控制算法带来的±0.9 mm位置误差,有了显著的减小,这表明S型加减速启停控制算法在减小位置误差方面取得了良好效果.
关键词
步进电机
启停
控制
7段式s型加减速控制算法
位置误差
Keywords
s
tepper motor
s
tart-
s
top control
7
-
s
egment
s
-
s
haped acceleration and deceleration control algorithm
po
s
itional error
分类号
TP273 [自动化与计算机技术]
TM383.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
发动机连杆裂解槽激光加工机床的加减速前瞻控制
林宝君
郑祺峰
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
10
在线阅读
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职称材料
2
痰染片制片系统中步进电机启停控制算法的优化设计与实现
庄泉洁
陈子娇
肖志睿
刘洪英
《华东师范大学学报(自然科学版)》
2025
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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