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题名飞机装配中柔性工装定位单元位姿的实时获取方法
被引量：3
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作者
梁雪梅
李光丽
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机构
中国航空制造技术研究院
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出处
《航空制造技术》
2018年第22期38-42,48,共6页
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基金
航空基金项目(2012ZE25010)
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文摘
在某些飞机部件装配过程中,柔性工装定位单元(简称工装单元)是由一个并联机构组成的,并联机构动平台的位姿决定了飞机部件的位姿,因此实时得到工装单元的动平台位姿的目的是实时计算其各个机构杆长与目标的差距,指导工装单元快速调整到装配所需的目标位姿,从而使飞机部件达到目标位姿。提出了一种通过激光跟踪仪与跟踪仪的STS六维传感器配件(简称6D设备)配合,实时获取工装单元动平台位姿的方法。对工装单元与6D设备配合工作的原理进行研究,通过软件接口获得6D设备的位姿,通过数学计算得到6D设备的位姿矩阵和工装单元动平台位姿矩阵。设计了试验方案并通过试验验证了算法的正确性。
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关键词
飞机装配
6d测量
并联机构
柔性工装定位单元
激光跟踪仪
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Keywords
Aircraft assembly
6d measurement
Parallel mechanism
Flexible tooling positioning unit
Laser tracker
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分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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