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6-SPS并联机床螺旋铣孔工艺参数优化: 1; 作者张美格陈秀梅 +1 位作者彭宝营蔡葆琛《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第9期190-194,共5页; 螺旋铣孔工艺相较于传统钻孔,轴向力小,无需换刀即可加工多种直径孔。采用一种基于Stewart结构的6-SPS并联机床进行螺旋铣孔实验,探讨螺旋进给导程、主轴转速和切向进给速度对轴向铣削力及孔径加工误差的影响,并通过多元回归分析得出经... 展开更多; 关键词螺旋铣孔 6-sps并联机床轴向铣削力孔径误差工艺参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

6SPS型并联机床铣削参数优化: 2; 作者王鹏家朱昱硕 +1 位作者彭宝营王喆《机床与液压》北大核心 2024年第17期82-86,共5页; 针对并联机床在不同位姿下因刚度、振动响应等因素造成的铣削过程不稳定问题,以6SPS型并联机床为研究对象,通过分析铣削参数,提出一种变进给速度优化方法。采用各推杆的总伸长量及标准偏差对位姿进行描述,将进给速度转化为进给倍率,建... 展开更多; 关键词 6SPS型并联机床铣削稳定性参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

6—SPS型并联机床基于动态特性的优化设计被引量：5: 3; 作者汪琦王立平 +1 位作者汪劲松李育文《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期908-912,共5页; 为了从设计着手改善 6—SPS型并联机床的动力学特性,依据所建立的该类并联机床XNZ63的结构动力学模型,求解并分析了其动态特性。讨论了材料参数和截面参数等参数的变化对XNZ63的动态特性的影响规律,并据此对这些参数进行了优化设计。仿... 展开更多; 关键词 6-sps型并联机床结构动力学动态特性优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

奇异六边形6-SPS并联机床的控制系统设计: 4; 作者刘明光李勇峰《机床与液压》北大核心 2009年第2期130-131,共2页; 以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进... 展开更多; 关键词 6-sps并联机床控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

位姿变化对6-SPS并联机器人精度的影响被引量：1: 5; 作者赵永杰赵新华葛为民《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第9期42-44,45,共4页; 通过对 6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分 ,获得机器人逆雅可比矩阵。研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时 ,位姿变化对机器人精度的影响。; 关键词并联机器人雅可比矩阵精度奇异位姿 6-sps型; 在线阅读下载PDF 职称材料

6-PSS虚拟轴机床运动分析被引量：3: 6; 作者丁洪生张同庄杨伟强《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期29-32,共4页; 建立 6 - PSS虚拟轴机床机构运动学模型 ,进行运动学分析 .为减少动连杆之间的结构干涉 ,且保证加工过程的 6个自由度 ,采用将刀具平台绕其自身轴线转动的自由度由安装在该平台上的刀具转动代替的方法 ,并在此基础上进行位移、速度分析 ... 展开更多; 关键词空间机构虚拟轴机床运动分析 6-sps型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6-SPS并联机床螺旋铣孔工艺参数优化: 1; 作者张美格陈秀梅彭宝营蔡葆琛; 机构北京信息科技大学机电工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第9期190-194,共5页; 基金科技部重点研发课题项目(2021YFC2400302) 北京市教委科技计划一般项目(KM202011232012) 宁夏自然科学基金资助项目(2022AAC03344)。; 文摘螺旋铣孔工艺相较于传统钻孔,轴向力小,无需换刀即可加工多种直径孔。采用一种基于Stewart结构的6-SPS并联机床进行螺旋铣孔实验,探讨螺旋进给导程、主轴转速和切向进给速度对轴向铣削力及孔径加工误差的影响,并通过多元回归分析得出经验公式。利用稳定性叶瓣图确定稳定铣削约束条件,构建以轴向力、孔径误差和效率为目标的优化模型,并得到最优解。结果表明,优化后参数相比于经验参数,能降低铣削力和孔径误差,显著提升加工效率。; 关键词螺旋铣孔 6-sps并联机床轴向铣削力孔径误差工艺参数优化; Keywords helical milling 6-sps parallel machine tool axial force hole diameter error process parameters optimization; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6SPS型并联机床铣削参数优化: 2; 作者王鹏家朱昱硕彭宝营王喆; 机构北京信息科技大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第17期82-86,共5页; 基金宁夏自然科学基金项目(2022AAC03344) 国家自然科学基金青年科学基金项目(51405026) 北京市教委科技计划项目(KM202011232012)。; 文摘针对并联机床在不同位姿下因刚度、振动响应等因素造成的铣削过程不稳定问题,以6SPS型并联机床为研究对象,通过分析铣削参数,提出一种变进给速度优化方法。采用各推杆的总伸长量及标准偏差对位姿进行描述,将进给速度转化为进给倍率,建立进给倍率关于推杆总伸长量及标准偏差的数学模型,并采用不同的铣削路径、参数、刀具,分别进行两组实验方案下的恒进给与变进给速度的铣削实验。实验结果表明:实验方案一、二中恒进给铣削振动均方根变化范围比变进给铣削分别扩大179倍、8.5倍;实验方案一恒进给铣削表面质量差异明显,而变进铣削表面质量比较稳定。所提变进给速度优化方法有效提高了并联机床的铣削稳定性。; 关键词 6SPS型并联机床铣削稳定性参数优化; Keywords 6SPS-type parallel machine tool milling stability parameter optimization; 分类号 TG502.14 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6—SPS型并联机床基于动态特性的优化设计被引量：5: 3; 作者汪琦王立平汪劲松李育文; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期908-912,共5页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421110); 文摘为了从设计着手改善 6—SPS型并联机床的动力学特性,依据所建立的该类并联机床XNZ63的结构动力学模型,求解并分析了其动态特性。讨论了材料参数和截面参数等参数的变化对XNZ63的动态特性的影响规律,并据此对这些参数进行了优化设计。仿真实验结果表明,经过优化设计,XNZ63的动态特性得到了明显改善,为 6—SPS型并联机床的优化设计提供了理论依据和方法。; 关键词 6-sps型并联机床结构动力学动态特性优化设计; Keywords 6 - SPS PKM structure dynamics dynamic characteristics design optimization; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名奇异六边形6-SPS并联机床的控制系统设计: 4; 作者刘明光李勇峰; 机构河南机电高等专科学校机电系郑州大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2009年第2期130-131,共2页; 文摘以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进给信号,驱动步进电动机控制各分支部件实现进给运动。; 关键词 6-sps并联机床控制系统; Keywords 6-sps parallel machine tool Control system; 分类号 TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名位姿变化对6-SPS并联机器人精度的影响被引量：1: 5; 作者赵永杰赵新华葛为民; 机构天津理工学院机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第9期42-44,45,共4页; 基金天津市自然科学基金资助项目 (0 1 360 2 51 1 ) 天津市高等学校科技发展基金资助项目 (0 2 0 51 6); 文摘通过对 6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分 ,获得机器人逆雅可比矩阵。研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时 ,位姿变化对机器人精度的影响。; 关键词并联机器人雅可比矩阵精度奇异位姿 6-sps型; Keywords parallel manipulator Jacobi matrix accuracy analysis singular location posture; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6-PSS虚拟轴机床运动分析被引量：3: 6; 作者丁洪生张同庄杨伟强; 机构北京理工大学机械工程与自动化学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期29-32,共4页; 基金国家重点基础研究发展规划资助项目 !(G1 9980 36 0 0 ); 文摘建立 6 - PSS虚拟轴机床机构运动学模型 ,进行运动学分析 .为减少动连杆之间的结构干涉 ,且保证加工过程的 6个自由度 ,采用将刀具平台绕其自身轴线转动的自由度由安装在该平台上的刀具转动代替的方法 ,并在此基础上进行位移、速度分析 ,给出了解析表达式 .通过自行开发的仿真软件给出了驱动端运动规律曲线 .; 关键词空间机构虚拟轴机床运动分析 6-sps型; Keywords spatial mechanisms virtual axis machine tool kinematic analysis; 分类号 TG502.12 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	6-SPS并联机床螺旋铣孔工艺参数优化	张美格陈秀梅彭宝营蔡葆琛	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	6SPS型并联机床铣削参数优化	王鹏家朱昱硕彭宝营王喆	《机床与液压》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	6—SPS型并联机床基于动态特性的优化设计	汪琦王立平汪劲松李育文	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	奇异六边形6-SPS并联机床的控制系统设计	刘明光李勇峰	《机床与液压》北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	位姿变化对6-SPS并联机器人精度的影响	赵永杰赵新华葛为民	《机械设计》 CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	6-PSS虚拟轴机床运动分析	丁洪生张同庄杨伟强	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD	2000	3	在线阅读下载PDF 职称材料