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一种新型6-HTRT并联机器人研制
被引量：
3
1
作者
孙立宁
于晖
+1 位作者
祝宇虹
蔡鹤皋
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第10期50-53,共4页
研制出新型 6 HTRT并联机器人 ,介绍了这种并联机构的形式特点、运动副组成和工作原理。研制出步进电机控制的集中式控制系统和实验系统 ,并给出了不同姿态下并联机器人工作空间仿真和不同载荷下机器人重复性精度实验的结果。仿真和实...
研制出新型 6 HTRT并联机器人 ,介绍了这种并联机构的形式特点、运动副组成和工作原理。研制出步进电机控制的集中式控制系统和实验系统 ,并给出了不同姿态下并联机器人工作空间仿真和不同载荷下机器人重复性精度实验的结果。仿真和实验结果表明 ,所研制的新型 6 HTRT并联机器人具有末端操作器惯量小、动作灵活、重复性运动精度高、承载能力较大等特点。
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关键词
6-htrt
并联机器人
仿真
实验系统
机器人
机构学理论
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职称材料
题名
一种新型6-HTRT并联机器人研制
被引量：
3
1
作者
孙立宁
于晖
祝宇虹
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第10期50-53,共4页
基金
863计划 (5 12 - 0 2 - 0 0 95 )资助项目。
文摘
研制出新型 6 HTRT并联机器人 ,介绍了这种并联机构的形式特点、运动副组成和工作原理。研制出步进电机控制的集中式控制系统和实验系统 ,并给出了不同姿态下并联机器人工作空间仿真和不同载荷下机器人重复性精度实验的结果。仿真和实验结果表明 ,所研制的新型 6 HTRT并联机器人具有末端操作器惯量小、动作灵活、重复性运动精度高、承载能力较大等特点。
关键词
6-htrt
并联机器人
仿真
实验系统
机器人
机构学理论
Keywords
Parallel robot, Simulation, Test system, Repeatability
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型6-HTRT并联机器人研制
孙立宁
于晖
祝宇虹
蔡鹤皋
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002
3
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