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并联6自由度电动实验教学平台
被引量：
5
1
作者
葛耀峥
程佳
陶国良
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2012年第5期34-36,共3页
介绍了并联6自由度电动实验平台实验教学装置的工作原理、设计过程,包括机械结构的设计与建模仿真、控制系统的设计以及人机操作界面的实现等相关内容及实验方法。运行LabVIEW编写的控制程序,可实现并联6自由度电动实验教学平台的6个自...
介绍了并联6自由度电动实验平台实验教学装置的工作原理、设计过程,包括机械结构的设计与建模仿真、控制系统的设计以及人机操作界面的实现等相关内容及实验方法。运行LabVIEW编写的控制程序,可实现并联6自由度电动实验教学平台的6个自由度平动及转动。通过实验平台6自由度的运动以及编写LabVIEW测试程序以达到课程的教学要求。使学生全面熟悉并联6自由度电动实验教学平台的基本工作原理、总体结构、工作特性,同时保证了公共平台大型设备"双6自由度并联机器人空中对接模拟试验台"的有效使用率和节省维修成本,加快培训周期,有利大型设备的共享。
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关键词
并联
6
自由度电动平台
实验教学装置
LABVIEW编程
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职称材料
题名
并联6自由度电动实验教学平台
被引量：
5
1
作者
葛耀峥
程佳
陶国良
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2012年第5期34-36,共3页
基金
浙江大学机械工程实验教学中心创新实验项目资助(JCX200926)
文摘
介绍了并联6自由度电动实验平台实验教学装置的工作原理、设计过程,包括机械结构的设计与建模仿真、控制系统的设计以及人机操作界面的实现等相关内容及实验方法。运行LabVIEW编写的控制程序,可实现并联6自由度电动实验教学平台的6个自由度平动及转动。通过实验平台6自由度的运动以及编写LabVIEW测试程序以达到课程的教学要求。使学生全面熟悉并联6自由度电动实验教学平台的基本工作原理、总体结构、工作特性,同时保证了公共平台大型设备"双6自由度并联机器人空中对接模拟试验台"的有效使用率和节省维修成本,加快培训周期,有利大型设备的共享。
关键词
并联
6
自由度电动平台
实验教学装置
LABVIEW编程
Keywords
6-dof parallel electric experimental teaching platform
experimental
teaching
equipment
LabVIEW programming
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联6自由度电动实验教学平台
葛耀峥
程佳
陶国良
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2012
5
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