检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析: 1; 作者张典范金振林高峰《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期7640-7643,共4页; 针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器... 展开更多; 关键词 6-(p-2p-s)并联机器人运动解耦拉格朗日方法逆动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

6-(P-2P-S)并联宏动平台的轨迹跟踪控制: 2; 作者张典范高峰《燕山大学学报》 CAS 2009年第3期206-210,219,共6页; 提出了一种新型6-(P-2P-S)并联宏动平台,应用凯恩方法建立了该机构的刚体动力学模型。采用分散控制策略对各分支独立控制,建立了单通道驱动关节空间的CARIMA模型,并针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出了一种模糊自适应直接广义... 展开更多; 关键词 6-(p-2p-s)并联宏动平台动力学分析模糊自适应控制直接广义预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

芍药苷-6-O′-苯磺酸酯在Caco-2细胞模型中吸收机制研究被引量：5: 3; 作者王剑王春 +2 位作者肖峰马勇魏伟《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2018年第11期1751-1756,共6页; 目的考察芍药苷-6-O'-苯磺酸酯(代号CP-25)在Caco-2细胞模型中吸收和转运机制。方法体外培养人结肠癌细胞Caco-2,建立高效液相色谱方法(HPLC)测定细胞模型中顶端侧(AP侧)和基底侧(BL侧)中CP-25的浓度并计算表观渗透系数(Papp)和表... 展开更多; 关键词芍药苷-6′-O-苯磺酸酯 p-糖蛋白 CACO-2细胞吸收机制; 在线阅读下载PDF 职称材料