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题名基于磁流变阻尼器的6自由度半主动隔振系统
被引量：1
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作者
廖勇
朱炜
江民
芮筱亭
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机构
南京理工大学发射动力学研究所
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第4期230-238,共9页
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基金
国家科学挑战专题资助项目(TZ2016006-0104)
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文摘
为了提高直升机稳定性和舒适性,设计一种基于Stewart机构的6自由度磁流变阻尼器半主动隔振系统。为了有效控制该隔振系统,提高其隔振性能,首先通过参数辨识建立磁流变液阻尼器的Bouc-Wen模型,实验结果表明,该模型可精确模拟磁流变阻尼器动力学性能;其次,采用牛顿-欧拉方法建立隔振系统动力学模型,基于该动力学模型实现了on-off最优控制;最后,采用数值仿真验证了该控制方法的有效性。仿真结果表明所提出的6自由度磁流变阻尼器半主动隔振系统可兼顾直升机主减-旋翼系统在高频段小阻尼的减振效果和共振区大阻尼的减振效果。与被动隔振相比,该隔振系统在X、Y、Z方向平移以及绕X轴、绕Z轴转动的共振频率上,可使振动分别降低26.92%、39.46%、22.77%、53.06%、56.79%。
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关键词
振动与波
半主动控制
6自由度隔振
Stewart机构动力学建模
磁流变阻尼器
直升机隔振
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Keywords
vibration and wave
semi-active control
6-DOF vibration isolation
Stewart mechanism modeling
magnetorheological (MR) damper
helicopter vibration isolation
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分类号
TB535.1
[理学—声学]
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