1
基于六自由度并联机构的多节段机器人的结构设计与运动分析
岳经纬
贺利乐
岳枫
窦铭源
贺宁
李赵兴
《机床与液压》
北大核心
2025
0
2
基于内外嵌套并联机构的6自由度多姿态3D打印机设计与分析
程瑶
许文斌
刘云阳
《机械设计》
北大核心
2025
0
3
温室对靶喷施机器人绳驱并联机构的运动学分析与仿真
王怡旎
赵栋杰
石有圣
柳长进
李洪凯
《农机化研究》
北大核心
2025
0
4
新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析
张建军
高峰
李为民
金振林
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003
2
5
自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用
金迪
邵诚
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
8
6
六自由度3-RRRS并联机器人机构位姿正逆解
钱瑞明
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
2000
0
7
基于SimMechanics的气动6自由度并联机器人的研究(英文)
刘颖超
李军
王维
《机床与液压》
北大核心
2013
3
8
仿真方法在6自由度并联机器人运行中的应用
王立荣
徐雷麟
《中国纺织大学学报》
CSCD
1999
4
9
基于齐次变换矩阵数值解的6自由度并联机构位姿正解解算
刘玉梅
曹晓宁
王秀刚
王帆
徐振
卢海隔
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
10
3-U^rSR 6自由度并联机构位置分析
虞启凯
游有鹏
韩江义
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
11
求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法
罗佑新
黎大志
《工程设计学报》
CSCD
2003
32
12
确定6自由度6-3-3并联机构位置正解的数值方法
高洪
赵韩
吕新生
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006
5
13
改进遗传算法在6-RSS并联机器人机构设计中的应用
李坤全
方跃法
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
14
基于双6-UPU并联机构的步行机器人步行越障步态仿真与试验(英文)
唐新星
范大川
韩方元
崔玉定
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
15
基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析
金振林
赵现朝
范文刚
《燕山大学学报》
CAS
2002
0
16
一种可以实现救援对接的4自由度并联机器人设计方法
郭盛
方跃法
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2004
0
17
6-SPS球平台并联机器人及其局部力和运动传递性能分析
金振林
高峰
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001
6
18
载人步行椅机器人的自由度和腿机构上平台的布置方式分析
桑凌峰
王洪波
孙利
《燕山大学学报》
CAS
2013
4
19
基于赋权偏差传递网络的6Dof-RUS并联机构随机误差分析
董广宇
杜玉红
杨磊成
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
20
并联机器人机构新构型设计的探讨
刘辛军
汪劲松
高峰
王立平
王启明
李剑锋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
33