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单视图线性三维重建的6点算法
被引量：
1
1
作者
杨忠根
张葆成
《上海海事大学学报》
北大核心
2006年第2期42-45,共4页
通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简...
通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简单实用、抗噪能力较强,还可以容易地推广应用于未标订单视图的三维重建.
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关键词
计算机视觉
三维重建
奇异值分解
零空间
6点算法
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职称材料
题名
单视图线性三维重建的6点算法
被引量：
1
1
作者
杨忠根
张葆成
机构
上海海事大学信息工程学院
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2006年第2期42-45,共4页
基金
上海市高等学校科学技术发展基金(01G02)
文摘
通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简单实用、抗噪能力较强,还可以容易地推广应用于未标订单视图的三维重建.
关键词
计算机视觉
三维重建
奇异值分解
零空间
6点算法
Keywords
computer vision
3 D reconstruction
singular value decomposition
null space
6
-point algorithm
分类号
TN941.1 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单视图线性三维重建的6点算法
杨忠根
张葆成
《上海海事大学学报》
北大核心
2006
1
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