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1
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基于赋权偏差传递网络的6Dof-RUS并联机构随机误差分析 |
董广宇
杜玉红
杨磊成
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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2
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基于内外嵌套并联机构的6自由度多姿态3D打印机设计与分析 |
程瑶
许文斌
刘云阳
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化 |
李兴瑞
龙有强
姜峰
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2024 |
2
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4
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5-DOF混联机器人设计与运动学分析 |
李岸
杨雪
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于螺旋理论的新型6杆并联机构的自由度分析 |
陈小岗
孙宇
彭斌彬
曾梁彬
刘远伟
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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6
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确定6自由度6-3-3并联机构位置正解的数值方法 |
高洪
赵韩
吕新生
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2006 |
5
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7
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3-DOF转动柔索驱动风洞机构的力雅可比矩阵 |
姚裕
吴洪涛
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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8
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温室对靶喷施机器人绳驱并联机构的运动学分析与仿真 |
王怡旎
赵栋杰
石有圣
柳长进
李洪凯
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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一种含子闭环并联机构的四自由度并联机构及尺度优化 |
唐博文
邵华
冯洋洋
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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双模式可重构并联机构的构型及其在酒盒产线中的应用 |
张磊
李瑞琴
宁峰平
柴超
崔鑫佳
郭文孝
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2024 |
4
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11
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并联坐标测量机研究进展 |
欧阳凯
付饶
杨龙
胡鹏浩
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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3PRS并联机构的运动学和误差分析 |
周文涛
谢文洪
李初晔
李中凯
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《制造技术与机床》
北大核心
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2024 |
1
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13
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电磁发射穿甲弹脱壳机理研究 |
韩香彤
曹红松
刘峰
白吉川
王兆国
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《火炮发射与控制学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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并联机器人机构新构型设计的探讨 |
刘辛军
汪劲松
高峰
王立平
王启明
李剑锋
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
33
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15
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3自由度混联振动筛设计 |
王成军
李耀明
马履中
张晓庆
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
24
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16
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并联机构运动解耦设计方法与应用研究 |
沈惠平
熊坤
孟庆梅
刘安心
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
26
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17
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五自由度混联机器人优化设计与运动学分析 |
张东胜
许允斗
侯照伟
姚建涛
赵永生
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
14
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18
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一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析 |
窦玉超
曾达幸
李明洋
胡鑫喆
侯雨雷
赵永生
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
9
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19
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基于AMESim的液压并联机构建模及耦合特性仿真 |
王伟
傅新
谢海波
杨华勇
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
21
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20
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2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析 |
张东胜
许允斗
姚建涛
赵永生
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
16
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