期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进EMD-CIIT降噪算法的INS/5G组合导航方法
1
作者
赵云龙
孙骞
+2 位作者
简鑫
李一兵
于飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期4203-4212,共10页
以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear i...
以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear iterative empirical mode decomposition interval-thresholding,EMD-CIIT)算法,有效提升惯性传感器的SNR,以及提升组合导航系统的定位精度。然后,针对同频5G机会信号的同频干扰、钟差、钟漂等因素导致伪距值异常的问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的紧组合导航算法,利用基于马氏距离的5G伪距置信度方案,实时调整观测协方差矩阵,从而抑制伪距异常值对定位精度的影响,进一步提高定位的可靠性。最后,分别采用数值仿真与实验手段验证所提方案的有效性和优越性。
展开更多
关键词
5g机会信号定位
经验模态分解
自适应卡尔曼滤波
紧组合
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进EMD-CIIT降噪算法的INS/5G组合导航方法
1
作者
赵云龙
孙骞
简鑫
李一兵
于飞
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术重点实验室
哈尔滨工程大学数学科学学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期4203-4212,共10页
基金
国家自然科学基金(52271311)资助课题。
文摘
以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear iterative empirical mode decomposition interval-thresholding,EMD-CIIT)算法,有效提升惯性传感器的SNR,以及提升组合导航系统的定位精度。然后,针对同频5G机会信号的同频干扰、钟差、钟漂等因素导致伪距值异常的问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的紧组合导航算法,利用基于马氏距离的5G伪距置信度方案,实时调整观测协方差矩阵,从而抑制伪距异常值对定位精度的影响,进一步提高定位的可靠性。最后,分别采用数值仿真与实验手段验证所提方案的有效性和优越性。
关键词
5g机会信号定位
经验模态分解
自适应卡尔曼滤波
紧组合
Keywords
5
g
opportunity si
g
nals positionin
g
empirical mode decomposition(EMD)
adaptive Kalman filterin
g
ti
g
htly inte
g
ration
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进EMD-CIIT降噪算法的INS/5G组合导航方法
赵云龙
孙骞
简鑫
李一兵
于飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
