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轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析
被引量：
4
1
作者
李玲
姚喜贵
施树明
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1065-1072,1087,共9页
针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始...
针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始跟随车速条件下,自主车队系统的动力学特性和稳定性。结果表明,轮胎的非线性严重影响高速跟随行驶中自主车队系统的稳定性,并导致跟随行驶车辆的失稳。
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关键词
5自由度车辆模型
自主车队系统
非线性轮胎
模型
跟随控制器
车辆
稳定性
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题名
轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析
被引量：
4
1
作者
李玲
姚喜贵
施树明
机构
宁波工程学院机械工程学院
吉林大学交通学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1065-1072,1087,共9页
基金
国家自然科学基金(51475199)
宁波市科技计划项目(8090085190003)
杭州湾汽车学院科研启动项目(8090011540003)资助
文摘
针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始跟随车速条件下,自主车队系统的动力学特性和稳定性。结果表明,轮胎的非线性严重影响高速跟随行驶中自主车队系统的稳定性,并导致跟随行驶车辆的失稳。
关键词
5自由度车辆模型
自主车队系统
非线性轮胎
模型
跟随控制器
车辆
稳定性
Keywords
5
-DOF vehicle model
autonomous platoon system
nonlinear tire model
following controller
vehicle stability
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析
李玲
姚喜贵
施树明
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
4
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