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横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性
被引量：
7
1
作者
吕红明
陈南
李普
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期337-339,376,共4页
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值...
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。
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关键词
4ws汽车
主动后轮转向
路面
操纵性
转向机构
侧向运动模型
横摆率跟踪
人-车闭环系统
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职称材料
二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)——线性分析
被引量：
4
2
作者
王京
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期87-90,共4页
建立了一个 4WS汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题 ,考虑横向轮胎力非线性效应的影响并进行了相应的数值计算 ,与传统的前轮转向系统对比分析 。
关键词
四轮转向
稳态响应
转向比
二自由度
4ws汽车
动力分析
线性分析
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职称材料
4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究
被引量：
1
3
作者
王浩
叶日良
+1 位作者
程伟
熊其玉
《汽车科技》
2012年第5期5-9,共5页
从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS(4 Wheel Steering System)整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的...
从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS(4 Wheel Steering System)整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。
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关键词
4ws汽车
操纵稳定性
轮胎载荷
转向系
建模仿真
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职称材料
题名
横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性
被引量：
7
1
作者
吕红明
陈南
李普
机构
东南大学机械工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期337-339,376,共4页
基金
Ford-NSFC项目(50122153)资助。
文摘
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。
关键词
4ws汽车
主动后轮转向
路面
操纵性
转向机构
侧向运动模型
横摆率跟踪
人-车闭环系统
Keywords
Four-wheel steering, Vehicle, Handling and stability, Yaw-rate, Control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)——线性分析
被引量：
4
2
作者
王京
机构
华南理工大学制图教研室
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期87-90,共4页
文摘
建立了一个 4WS汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题 ,考虑横向轮胎力非线性效应的影响并进行了相应的数值计算 ,与传统的前轮转向系统对比分析 。
关键词
四轮转向
稳态响应
转向比
二自由度
4ws汽车
动力分析
线性分析
Keywords
four_wheel_steering
steady state response
steering ratio
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究
被引量：
1
3
作者
王浩
叶日良
程伟
熊其玉
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《汽车科技》
2012年第5期5-9,共5页
基金
合肥工业大学2011年大学生创新性实验计划项目基金资助(111035969)
国家自然科学基金间隙主导型汽车摆振发生机理及动力学性态研究(50975071)
文摘
从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS(4 Wheel Steering System)整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。
关键词
4ws汽车
操纵稳定性
轮胎载荷
转向系
建模仿真
Keywords
4
ws
vehicle
steering stability
tire loads
steering system
modeling and simulation
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性
吕红明
陈南
李普
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)——线性分析
王京
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究
王浩
叶日良
程伟
熊其玉
《汽车科技》
2012
1
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职称材料
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