检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真被引量：10: 1; 作者杜金财尹建军 +1 位作者贺坤余成超《农机化研究》北大核心 2019年第8期58-64,共7页; 为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用DH参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨... 展开更多; 关键词葡萄采摘 4-dof机械臂轨迹规划虚拟样机动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑SSI效应的层间隔震等效简化方法研究被引量：2: 2; 作者刘德稳蒋蜀江 +2 位作者房思彤李航张亚飞《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2018年第4期77-84,共8页; 通过离散弹簧模型模拟层间隔震结构的土-结构相互作用(SSI效应),建立了层间隔震结构考虑SSI效应的简化4自由度体系(4-DOF)的结构动力方程,推导了由4自由度体系(4-DOF)向等效2自由度体系(2-DOF)的等效方程。基于等效2-DOF简化计算模型,... 展开更多; 关键词层间隔震结构 4-dof 2-dof SSI效应地震响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验被引量：16: 3; 作者闫九祥赵永国 +2 位作者张艳芳肖永飞陈铁《机床与液压》北大核心 2020年第3期18-23,共6页; 基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板匹配法提出目标图... 展开更多; 关键词 4-dof机器人机器视觉 D-H位移矩阵法运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料