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题名基于边缘分布函数的车道标识线识别方法
被引量：2
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作者
闫旭琴
吴晓兵
车晓波
张云
王知学
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机构
山东省科学院自动化研究所汽车电子技术重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第4期974-976,共3页
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基金
济南市高新区科技攻关项目(济高管字(2008)232号)
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文摘
为了得到较理想的车道标识线的边缘,考虑车道标识线的方向特性,提出一种基于边缘分布函数(EDF)的图像预处理方法。将图像分区处理,在对图像中的噪声特性进行EDF分析的基础上,对处理区域作如下处理:首先将梯度角量化为4-方向,去除与车道标识线方向不一致的噪声,得到边缘图像;然后利用EDF对边缘图像滤波,确定车道标识线角度初值;最后应用Hough变换定位出车道标识线。实验结果表明,该方法能够更加有效地强化车道标识线信息,去除噪声,具有较好的鲁棒性和实时性。
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关键词
车道标识线识别
边缘分布函数
4-方向梯度角
HOUGH变换
梯度算子
梯度幅值
梯度方向
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Keywords
lane mark identification
Edge Distribution Function（EDF）
4-directional gradient angle
Hough transformation
gradient operator
gradient magnitude
gradient direction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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