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题名结构光视觉三维点云逐层三角网格化算法
被引量：6
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作者
秦绪佳
陈楼衡
谭小俊
郑红波
张美玉
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机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
浙江工业大学浙江省可视媒体智能处理技术研究重点实验室
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第S2期383-387,410,共6页
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基金
国家自然科学基金(61672462
61672463)
浙江省科技计划项目(2016C33165)资助
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文摘
针对结构光视觉恢复的大规模三维点云的可投影特点,提出一种基于投影网格的底边驱动逐层网格化曲面重建算法。该算法首先将点云投影到一个二维平面上;然后基于点云投影区域建立规则投影网格,并将投影点映射到规则二维投影网格上,建立二维网格点与三维点云间的映射关系;接着对投影网格进行底边驱动的逐层网格化,建立二维三角网格;最后根据二维投影点与三维点的对应关系及二维三角网格拓扑关系获得最终的三维网格曲面。实验结果表明,算法曲面重建速度快,可较好地保持曲面细节特征。
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关键词
三维点云
曲面重建
三角网格化
投影网格
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Keywords
3dpoint cloud
Surface reconstruction
Triangulation
Projection grid
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名果树靶标精准探测系统研究进展分析
被引量：7
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作者
张美娜
吕晓兰
常有宏
邱威
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机构
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
南京农业大学工学院
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出处
《中国农机化学报》
2016年第10期227-233,265,共8页
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基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1023)--优质早熟砂梨新品种及其省力化栽培关键技术创新与应用
国家梨产业技术体系机械岗位(CARS-29-18)--梨园农机具评价与风送式喷雾机研制
国家自然科学基金资助项目(31301687)--风送喷雾农药雾滴在果树冠层中穿透机理研究
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文摘
果树靶标探测系统通过先进的传感器技术与数据处理方法获取靶标生物量信息,为变量施药提供数据基础,是减少农药危害的关键环节。本文从果树靶标探测传感器系统和树冠生物量信息提取方法两方面研究成果进行评述。靶标探测传感器系统方面,先后列举基于超声波传感器、激光雷达扫描传感器以及多传感器融合的靶标探测系统,指出利用多传感器融合提高靶标探测系统的精准性为今后的发展方向。树冠生物量信息提取方法方面,总结计算树冠生物量体积的3种方法,即规则几何体累加法、切片累加法与立方体元累加法,重点分析各种方法的优缺点。最后,对果树靶标探测系统今后的研究方向进行展望。
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关键词
靶标探测
激光雷达扫描传感器
多传感器融合
三维点云
树冠几何特征
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Keywords
target detection
LIDAR sensor
multi-sensor fusion
3dpoint cloud
geometric characterization of canopy
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名结合图像分割和点云分割的障碍物检测算法
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作者
莫建文
芦爱余
张彤
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机构
桂林电子科技大学信息与通信工程学院
桂林电子科技大学机电工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2015年第7期1855-1858,1907,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61362021)
广西自然科学基金项目(2013GXNSFDA019030
+10 种基金
2013GXNSFAA019331
2012GXNSFBA053014
2012GXNSFAA053231
2014GXNSFDA118035)
广西科技开发基金项目(桂科攻1348020-6
桂科能1298025-7)
广西教育厅基金项目(201202ZD044
2013YB091)
桂林市科技攻关基金项目(20130105-6
20140103-5)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划基金项目(GDYCSZ201453)
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文摘
针对单目图像检测障碍物的低可靠性和当前双目视觉检测障碍物的局限性的问题,提出一种结合图像分割和点云分割技术的双目视觉障碍物检测方法。通过设定检测深度范围,分割障碍物点云与道路点云;采用将分割出的障碍物点云对应的视差图与图像分割得到的子图进行比较的策略,有效解决对不同深度、倾斜面和不规则障碍物检测效果差的问题。通过实验验证了在获得稀疏三维点云的情况下,该方法对障碍物的检测具有较好的鲁棒性。
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关键词
障碍物检测
点云分割
立体视觉
图像分割
稀疏三维点云
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Keywords
obstacle detection
3dpoint cloud segmentation
stereo vision
image segmentation
sparse 3D point cloud
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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