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题名木塑材料3DP打印机运动控制系统轨迹跟踪研究
被引量：2
- 1
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作者
王琦
刘子昕
王鑫旭
李晓旭
闫承琳
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机构
中国林业科学研究院木材工业研究所
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出处
《林业工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期127-137,共11页
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基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(CAFYBB2020SY040)。
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文摘
针对木塑材料3DP打印机运动控制系统X轴负载较大而导致CoreXY机构在进行开环控制时打印精度较差的问题,研究3DP打印机的模型预测控制(MPC)智能轨迹跟踪算法,提高打印精度和打印速度。基于黏结剂喷射(3DP)成型工艺和CoreXY机构的传动特点设计了木塑材料3DP打印机运动控制系统,提出了一种适用于3DP打印机的MPC轨迹跟踪策略。采用笛卡尔坐标系下近似圆形切片的打印轨迹作为参考轨迹,建立CoreXY机构A、B电机闭环系统的预测模型,运用MPC理论将打印速度和精度的多约束最优控制问题变为带约束的二次函数进行求解,对比参考轨迹与实际打印轨迹之间的误差,进而研究不同打印速度对轨迹跟踪效果的影响。对仿真结果进行分析计算得出,打印速度在80~400 mm/s范围内,3DP打印机的喷胶位点均可实现对参考轨迹的较准确跟踪,A、B电机皮带位移最大横向误差分别为0.0097和0.0060 mm,X、Y轴横向误差的平均绝对误差分别为0.357和0.362 mm。对比PID控制,MPC控制策略的各项衡量指标都更优,且参数更易整定,横向误差更小,提高了3DP打印机喷射路径的准确度和效率。随着打印速度的降低,MPC控制器的横向误差逐渐减小,系统的轨迹跟踪效果更准确和稳定,最终绘制参考轨迹与实际轨迹形状基本重合。
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关键词
3dp打印机
模型预测控制(MPC)
轨迹跟踪
CoreXY机构
3dp工艺
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Keywords
3dp printer
model predictive control(MPC)
trajectory tracking
CoreXY mechanism
3dp process
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分类号
TS64
[轻工技术与工程]
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题名3DP工艺中粘结剂渗透过程的仿真与研究
被引量：5
- 2
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作者
杨伟东
徐宵伟
贾鹏飞
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2016年第10期102-106,共5页
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基金
河北省自然基金项目(E2016202297)
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文摘
为了提高3DP工艺的加工质量,采用仿真与实验相结合的方法对粘结剂的渗透与凝结过程进行了研究。通过多种仪器对材料与粘结剂的物性参数进行测量,搭建实验观测平台,运用高速摄影对粘结剂在床粉表面的渗透过程进行采集,并借助于Comsol多物理场仿真软件对渗透过程进行了数值模拟,分析了不同参数对于渗透结果的影响,为实际加工中的工艺参数优化提供了理论依据。
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关键词
3dp工艺
粘结剂渗透
Comsol数值模拟
工艺优化
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Keywords
3dp technology
adhesive penetration
Comsol simulation
process optimization
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名3DP法三维打印金属多孔结构基本打印单元的研究
被引量：1
- 3
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作者
杨建明
王永宽
顾海
汤阳
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机构
淮海工学院机械与海洋工程学院
江苏省
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第8期13-17,共5页
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基金
江苏省高校自然科学研究重大项目(18KJA460006)
2018年江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX18_2594)
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文摘
介绍了3DP法三维打印多孔结构的打印方式,开展了3DP法三维打印试验,研究供胶压力、喷头驱动电压、点胶时间、喷头温度四项喷胶参数对单道喷胶线条的影响,确定3DP法能够成形的多孔结构的单元最小极限尺寸。结果表明,在保证喷胶线条质量及线宽尽可能小的情况下,喷胶参数的合理选取范围为供胶压力18~22kPa、喷胶驱动电压42~48V、点胶时间1.0~1.6ms、喷头温度25℃~35℃,相应得到的单道喷胶线宽约为0.5~1.0mm。能够成形的多孔结构最小骨架尺寸约1.95mm,最小孔隙尺寸约0.75mm。
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关键词
三维打印
3dp法
金属多孔结构
工艺参数
喷胶线条
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Keywords
three-dimensional printing
3dp method
metal porous structure
process parameter
spray line
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名三维打印技术制备控释药片工艺研究
被引量：5
- 4
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作者
余灯广
杨祥良
王运赣
李晓燕
徐辉碧
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机构
华中科技大学生命科学与技术学院
上海富奇凡机电科技有限公司
上海理工大学机械工程学院
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出处
《中成药》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期679-683,共5页
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文摘
目的:研究三维打印工艺对控释片中豆腐果苷释放的影响。方法:利用三维打印技术,通过对成形工艺参数:粉末中的骨架材料、黏结剂种类、粉末铺层厚度、喷涂次数、分区设置、孔径等的变化制备了不同的馅饼型多层豆腐果苷控释片,通过体外溶出试验,分析各参数对豆腐果苷释放的影响。结果:体外溶出实验表明三维打印技术在合理的分区设置与孔径大小情况下,能够通过黏结剂的选择、喷涂层厚的变化、喷涂次数的调节等多种方式调节馅饼型零级控释片的释药周期。结论:三维打印工艺过程在制备控释片上具有高度的灵活性和有效性。
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关键词
三维打印
豆腐果苷
控释片
工艺
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Keywords
three dimensional printing （3dp）
helicid
controlled-release tablets
processes
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分类号
TQ460.6
[化学工程—制药化工]
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题名砂型增材制造中铺砂过程建模研究
被引量：2
- 5
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作者
杨伟东
钱致翰
线洪萱
王媛媛
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机构
河北工业大学机械工程学院
国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第6期5-10,共6页
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基金
国家自然科学基金(52175313)
河北省科技重大专项(21284901Z)。
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文摘
为探究影响粉末粘结类3D打印工艺成型质量的因素,文章在砂型打印的砂床铺设阶段,基于固体力学进行辊子半径和铺砂质量之间的规律进行分析,得到铺砂质量随辊子半径的变化趋势,给出了砂床规模给定的情况下辊子半径大小的取值范围。采用离散元仿真软件建立了铺砂阶段的数值仿真模型,完成了不同尺寸辊子铺砂后砂床质量评价,通过仿真给出了铺设较高质量砂床的辊子半径取值范围,其结果与理论计算一致性较高,证实了理论分析的有效性。
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关键词
3dp工艺
铺砂工艺
辊子
离散元
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Keywords
3dp technology
sand laying process
roller
DEM
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分类号
TG24
[金属学及工艺—铸造]
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