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基于Lyapunov的客车稳定域估计
被引量：
1
1
作者
晏愈光
许洪国
刘宏飞
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期15-21,共7页
针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统J...
针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统Jacobian矩阵,应用霍尔维茨(Hurwitz)判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及车辆的临界状态.在构建客车系统二次型能量函数的基础上,利用Lyapunov法和车辆系统稳定特性确定了客车空间稳定域.客车在满载条件下的蛇形试验结果表明:应用上述方法确定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性,可为客车操纵稳定性评价和控制提供有益参考.
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关键词
客车
稳定性
3dof非线性车辆模型
LYAPUNOV方法
能量函数
稳定域
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题名
基于Lyapunov的客车稳定域估计
被引量：
1
1
作者
晏愈光
许洪国
刘宏飞
机构
吉林大学交通学院
长春师范大学计算机科学与技术学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期15-21,共7页
基金
国家科技支撑计划项目(2009BAG13A04)
国家高技术研究发展计划('863'计划)项目(2009AA11Z201)
文摘
针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统Jacobian矩阵,应用霍尔维茨(Hurwitz)判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及车辆的临界状态.在构建客车系统二次型能量函数的基础上,利用Lyapunov法和车辆系统稳定特性确定了客车空间稳定域.客车在满载条件下的蛇形试验结果表明:应用上述方法确定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性,可为客车操纵稳定性评价和控制提供有益参考.
关键词
客车
稳定性
3dof非线性车辆模型
LYAPUNOV方法
能量函数
稳定域
Keywords
bus
stability
3
dof
nonlinear vehicle model
Lyapunov methods
energy function
stabil- ity region
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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出处
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被引量
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1
基于Lyapunov的客车稳定域估计
晏愈光
许洪国
刘宏飞
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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