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高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测
被引量：
15
1
作者
王耀东
余祖俊
石井抱
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期2161-2169,共9页
建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像。为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套...
建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像。为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套图像与特征样本空间;同时提出了双目高速视觉实时检测算法,可以在2 ms内同步完成双目相机的图像匹配、异常动作检测和自动录像功能。为计算异常动作的空间位置,利用双目立体视觉计算异物的三维运动轨迹。实验使用缝纫机的机械部分模拟约12 Hz的高速周期性机械运动,本系统可完成双目视觉的实时检测和三维轨迹追踪,结果证明了高速立体视觉系统和检测算法的有效性。
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关键词
高速立体视觉
周期相位提取
异常动作检测
三维视觉检测
实时检测
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职称材料
长大引水隧洞长期运行安全检测技术体系研究
被引量：
17
2
作者
来记桃
李乾德
《水利水电技术（中英文）》
北大核心
2021年第6期162-170,共9页
针对长大引水隧洞长期运行安全检测难题,采用隧洞排水放空后三维激光扫描与水下机器人在水检测方法,开展综合应用研究。通过三维激光扫描获取隧洞高密度三维点云模型,融合高精度变形分析、缺陷提取及三维可视化技术,进行毫米级变形量色...
针对长大引水隧洞长期运行安全检测难题,采用隧洞排水放空后三维激光扫描与水下机器人在水检测方法,开展综合应用研究。通过三维激光扫描获取隧洞高密度三维点云模型,融合高精度变形分析、缺陷提取及三维可视化技术,进行毫米级变形量色谱分析、表面细微裂缝自动提取,建立洞壁缺陷三维可视化数据库。为减少隧洞放空频次,利用适应隧洞狭小封闭空间环境的水下机器人系统,搭载多波束三维扫描声呐、水下高清摄像机、惯性导航定位系统等多元检测与定位传感器,开展整体普查和局部详查相结合的常态化水下检测,跟踪缺陷发展变化。在锦屏二级长引水隧洞末端连续3年开展了水下检测,结果显示,集渣坑淤积性态、冲蚀剥落及磨损露筋等缺陷与隧洞放空检测结果总体吻合,隧洞水下检测与三维激光扫描及设计典型断面中误差分别为22 mm和29 mm。应用结果表明,水下检测弥补了三维激光扫描需频繁放空隧洞所带来的不利影响,同时三维激光扫描避免了隧洞水下长距离检测机器人可达困难等问题,构建三维激光扫描和水下机器人检测相结合的引水隧洞长期运行安全检测技术体系,可满足工程运行安全评价需要。
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关键词
长大引水隧洞
运行安全
三维激光扫描
水下机器人
安全检测
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职称材料
题名
高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测
被引量：
15
1
作者
王耀东
余祖俊
石井抱
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
广岛大学工学部机器人实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期2161-2169,共9页
基金
国家863计划(2011AA11A102)资助项目
文摘
建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像。为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套图像与特征样本空间;同时提出了双目高速视觉实时检测算法,可以在2 ms内同步完成双目相机的图像匹配、异常动作检测和自动录像功能。为计算异常动作的空间位置,利用双目立体视觉计算异物的三维运动轨迹。实验使用缝纫机的机械部分模拟约12 Hz的高速周期性机械运动,本系统可完成双目视觉的实时检测和三维轨迹追踪,结果证明了高速立体视觉系统和检测算法的有效性。
关键词
高速立体视觉
周期相位提取
异常动作检测
三维视觉检测
实时检测
Keywords
high-speed stereo vision
periodical-time
detection
phase extraction
abnormal
oper
ation
detection
3
D vision
detection
re-
分类号
TP242.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
长大引水隧洞长期运行安全检测技术体系研究
被引量：
17
2
作者
来记桃
李乾德
机构
雅砻江流域水电开发有限公司
出处
《水利水电技术（中英文）》
北大核心
2021年第6期162-170,共9页
基金
国家重点研发计划课题“引水隧洞水下机器人系统集成与示范应用”(2019YFB1310505)。
文摘
针对长大引水隧洞长期运行安全检测难题,采用隧洞排水放空后三维激光扫描与水下机器人在水检测方法,开展综合应用研究。通过三维激光扫描获取隧洞高密度三维点云模型,融合高精度变形分析、缺陷提取及三维可视化技术,进行毫米级变形量色谱分析、表面细微裂缝自动提取,建立洞壁缺陷三维可视化数据库。为减少隧洞放空频次,利用适应隧洞狭小封闭空间环境的水下机器人系统,搭载多波束三维扫描声呐、水下高清摄像机、惯性导航定位系统等多元检测与定位传感器,开展整体普查和局部详查相结合的常态化水下检测,跟踪缺陷发展变化。在锦屏二级长引水隧洞末端连续3年开展了水下检测,结果显示,集渣坑淤积性态、冲蚀剥落及磨损露筋等缺陷与隧洞放空检测结果总体吻合,隧洞水下检测与三维激光扫描及设计典型断面中误差分别为22 mm和29 mm。应用结果表明,水下检测弥补了三维激光扫描需频繁放空隧洞所带来的不利影响,同时三维激光扫描避免了隧洞水下长距离检测机器人可达困难等问题,构建三维激光扫描和水下机器人检测相结合的引水隧洞长期运行安全检测技术体系,可满足工程运行安全评价需要。
关键词
长大引水隧洞
运行安全
三维激光扫描
水下机器人
安全检测
Keywords
large and long diversion tunnel
oper
ation safety
3
-D laser scanning
underwater robot
safety
detection
分类号
TV671 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测
王耀东
余祖俊
石井抱
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
长大引水隧洞长期运行安全检测技术体系研究
来记桃
李乾德
《水利水电技术（中英文）》
北大核心
2021
17
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职称材料
已选择
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引证文献
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