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基于多阶段退化建模的3D舞台威亚控制系统实时寿命预测
1
作者
毛海杰
李伟林
李炜
《兰州理工大学学报》
北大核心
2025年第5期72-80,共9页
针对3D舞台威亚系统因执行电机退化导致系统寿命不足而产生安全隐患的问题,提出基于多阶段退化模型的系统实时剩余寿命预测方法.首先采用多阶段Wiener过程对伺服电机绝缘老化进行建模,并利用累积和(CUSUM)检验进行变点检测,实现阶段划分...
针对3D舞台威亚系统因执行电机退化导致系统寿命不足而产生安全隐患的问题,提出基于多阶段退化模型的系统实时剩余寿命预测方法.首先采用多阶段Wiener过程对伺服电机绝缘老化进行建模,并利用累积和(CUSUM)检验进行变点检测,实现阶段划分;其次考虑测量噪声的影响,借助Kalman滤波以及RTS平滑算法估计真实退化状态,并将变点检测结果融入基于期望最大化(EM)算法的参数估计过程,实现模型参数的实时在线更新与阶段更替;最后,以实时位置误差为系统性能评价指标,实现了对3D舞台威亚的系统级在线剩余寿命(RUL)预测.仿真结果表明,该方法不仅可准确识别退化过程各阶段变化时刻,且更为契合实际退化过程,能够有效提高剩余寿命预测精度,从而为后续的精准维护提供可靠依据.
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关键词
3d舞台威亚系统
多阶段退化建模
变点检测
系统
级实时寿命预测
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职称材料
题名
基于多阶段退化建模的3D舞台威亚控制系统实时寿命预测
1
作者
毛海杰
李伟林
李炜
机构
兰州理工大学自动化与电气工程学院
兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室
兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
出处
《兰州理工大学学报》
北大核心
2025年第5期72-80,共9页
基金
国家自然科学基金(62063017)。
文摘
针对3D舞台威亚系统因执行电机退化导致系统寿命不足而产生安全隐患的问题,提出基于多阶段退化模型的系统实时剩余寿命预测方法.首先采用多阶段Wiener过程对伺服电机绝缘老化进行建模,并利用累积和(CUSUM)检验进行变点检测,实现阶段划分;其次考虑测量噪声的影响,借助Kalman滤波以及RTS平滑算法估计真实退化状态,并将变点检测结果融入基于期望最大化(EM)算法的参数估计过程,实现模型参数的实时在线更新与阶段更替;最后,以实时位置误差为系统性能评价指标,实现了对3D舞台威亚的系统级在线剩余寿命(RUL)预测.仿真结果表明,该方法不仅可准确识别退化过程各阶段变化时刻,且更为契合实际退化过程,能够有效提高剩余寿命预测精度,从而为后续的精准维护提供可靠依据.
关键词
3d舞台威亚系统
多阶段退化建模
变点检测
系统
级实时寿命预测
Keywords
3
d
stage Wire system
multi-stage
d
egra
d
ation mo
d
eling
change point
d
etection
system-level real-time life pre
d
iction
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多阶段退化建模的3D舞台威亚控制系统实时寿命预测
毛海杰
李伟林
李炜
《兰州理工大学学报》
北大核心
2025
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