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脉冲式3D激光雷达图像模糊轮廓特征智能提取
1
作者
陈世林
刘啸天
廖宁
《激光杂志》
北大核心
2025年第5期148-153,共6页
为了有效提升激光雷达图像模糊轮廓特征提取结果的准确性,提出一种脉冲式3D激光雷达图像模糊轮廓特征智能提取方法。利用显著性检测对脉冲式3D激光雷达图像初步分割,生成带有区域级标注信息的引导图。采用模糊聚类算法对引导图展开更精...
为了有效提升激光雷达图像模糊轮廓特征提取结果的准确性,提出一种脉冲式3D激光雷达图像模糊轮廓特征智能提取方法。利用显著性检测对脉冲式3D激光雷达图像初步分割,生成带有区域级标注信息的引导图。采用模糊聚类算法对引导图展开更精细的分割,结合脉冲式3D激光雷达图像的轮廓曲线方位和能量函数,构建一个智能提取模型。利用最近邻分类算法对点云数据展开分类和特征提取。通过贝塞尔曲线优化方法,对其拟合处理,实现模糊轮廓特征智能提取。实验结果表明,所提方法的脉冲式3D激光雷达图像模糊轮廓特征智能提取效果良好且适用性较强。
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关键词
脉冲式
3d激光雷达图像
模糊轮廓特征
智能提取
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职称材料
题名
脉冲式3D激光雷达图像模糊轮廓特征智能提取
1
作者
陈世林
刘啸天
廖宁
机构
重庆工程学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第5期148-153,共6页
基金
重庆市自然科学基金面上项目(No.CSTB2022NSCQ-MSX1419)
重庆市教委科学技术研究项目(No.KJZD-M202201901)。
文摘
为了有效提升激光雷达图像模糊轮廓特征提取结果的准确性,提出一种脉冲式3D激光雷达图像模糊轮廓特征智能提取方法。利用显著性检测对脉冲式3D激光雷达图像初步分割,生成带有区域级标注信息的引导图。采用模糊聚类算法对引导图展开更精细的分割,结合脉冲式3D激光雷达图像的轮廓曲线方位和能量函数,构建一个智能提取模型。利用最近邻分类算法对点云数据展开分类和特征提取。通过贝塞尔曲线优化方法,对其拟合处理,实现模糊轮廓特征智能提取。实验结果表明,所提方法的脉冲式3D激光雷达图像模糊轮廓特征智能提取效果良好且适用性较强。
关键词
脉冲式
3d激光雷达图像
模糊轮廓特征
智能提取
Keywords
pulse type
3
d
Li
d
AR images
fuzzy contour features
intelligent extraction
分类号
TN751 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
脉冲式3D激光雷达图像模糊轮廓特征智能提取
陈世林
刘啸天
廖宁
《激光杂志》
北大核心
2025
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