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题名基于3D激光扫描传感器的焊缝区域跟踪方法设计
被引量：1
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作者
李诺薇
邹维科
种法力
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机构
徐州工程学院物理与新能源学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1650-1656,共7页
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基金
江苏省高等学校自然科研究面上项目(No.20KJD610002)
激光与物质相互作用国家重点实验室基金项目(No.SKLL11-02)资助。
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文摘
一般二维数据传感器在智能焊接领域应用中,跟踪焊缝区域时,焊接枪抖振会导致跟踪误差大的问题,提出基于3D激光扫描传感器的激光焊缝自动跟踪方法,应用3D激光扫描传感器获取到完整的激光焊缝3D位置数据。对采集到的焊缝位置信息展开全局最优解处理,提取激光焊缝的相关特征。对激光焊缝跟踪相关的距离特征进行分类处理:设计模糊跟踪算法,利用基本论域方法建立目标边缘特征模型,调整激光焊缝隶属度参数,实现目标融合特征分类。在激光焊缝特征分类的基础上,利用变论域理论提高焊接跟踪控制准确率和焊缝成形检测效率,完成焊缝区域的控制跟踪,实现无人化焊接。实验结果表明:这种方法在减小跟踪误差中有明显的效果。
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关键词
3d激光扫描传感器
激光焊缝
自动跟踪
数据拼接
免疫反馈算法
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Keywords
3d laser scanning sensor
laser weld
automatic tracking
data splicing
immune feedback algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN249
[电子电信—物理电子学]
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