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矿井爆炸灾后CO网域蔓延特征仿真研究
被引量：
3
1
作者
李宗翔
杨志斌
+2 位作者
李胜男
高科
张明乾
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期226-234,共9页
研究矿井瓦斯(煤尘)发生爆炸后毒害气体CO运移特征,有利于减少事故造成人员的中毒伤亡数。基于有源风网理论,同时运用矿井物理通风仿真TF1M3D平台,结合鸡西荣华一矿矿井,详细描述东部采区进风大巷一旦发生瓦斯爆炸,CO在全域矿井的运移...
研究矿井瓦斯(煤尘)发生爆炸后毒害气体CO运移特征,有利于减少事故造成人员的中毒伤亡数。基于有源风网理论,同时运用矿井物理通风仿真TF1M3D平台,结合鸡西荣华一矿矿井,详细描述东部采区进风大巷一旦发生瓦斯爆炸,CO在全域矿井的运移过程及其浓度分布特征,并进行2种情况的仿真分析。研究得到,在爆炸残余热的作用下携带CO的风流会先产生逆流现象,若通风机初始为失效停机状态,在通风机恢复运转通风恢复正常后,CO运移和稀释得更快,到达相应位置的浓度更高,对工作面持续侵袭的时间短;若通风机处于失效状态,CO运移慢会产生聚集,较通风机失效停机状态下,CO到达相应位置的浓度低,对工作面持续侵袭的时间长;CO的浓度还与井下风流有一定的关系。仿真结果为矿井控灾减灾提供理论支持。
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关键词
灾变通风
有源风网理论
CO蔓延
TF1M
3d仿真平台
爆炸后灾
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职称材料
排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统
被引量：
1
2
作者
徐文福
佘宇
牟宗高
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期79-84,共6页
针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制...
针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制算法,并按真实的时序产生控制指令;采用VC和OSG软件开发3D实时仿真平台,该平台由动力学模型、系统3D几何模型、双目相机模型、传感器模型等组成,在一台PC机上运行;将嵌入式控制系统与3D仿真平台集成,进行典型工况的闭环控制仿真.仿真结果表明了该系统的有效性.
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关键词
排爆机器人
半物理
仿真
路径规划
嵌入式系统
3d仿真平台
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职称材料
融合现场总线技术的过程控制虚实结合实验系统构建
被引量：
2
3
作者
白瑞峰
房朝晖
+1 位作者
郝莹
于赫洋
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2017年第9期129-132,共4页
综合虚拟仪器、网络、3D等先进技术,构建了虚实结合的现场总线过程控制实验系统。设计了RS-485工业现场总线网络结构,实现了主从通信、信息交互和监控功能。利用LabVIEW与SolidWorks联合仿真,实现3D动态交互;开发了控制算法模块,可实现...
综合虚拟仪器、网络、3D等先进技术,构建了虚实结合的现场总线过程控制实验系统。设计了RS-485工业现场总线网络结构,实现了主从通信、信息交互和监控功能。利用LabVIEW与SolidWorks联合仿真,实现3D动态交互;开发了控制算法模块,可实现实体与虚拟对象控制,数据处理与显示模块实现曲线图形显示、数据分析、历史数据管理等功能。该系统为现场总线、过程控制等虚拟实验教学提供了重要支撑。
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关键词
工业现场总线
虚拟仪器
联合
仿真
3
d
虚拟
仿真
平台
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职称材料
题名
矿井爆炸灾后CO网域蔓延特征仿真研究
被引量：
3
1
作者
李宗翔
杨志斌
李胜男
高科
张明乾
机构
辽宁工程技术大学安全科学与工程学院
矿山热动力灾害与防治教育部重点实验室
出处
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期226-234,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51774170)。
文摘
研究矿井瓦斯(煤尘)发生爆炸后毒害气体CO运移特征,有利于减少事故造成人员的中毒伤亡数。基于有源风网理论,同时运用矿井物理通风仿真TF1M3D平台,结合鸡西荣华一矿矿井,详细描述东部采区进风大巷一旦发生瓦斯爆炸,CO在全域矿井的运移过程及其浓度分布特征,并进行2种情况的仿真分析。研究得到,在爆炸残余热的作用下携带CO的风流会先产生逆流现象,若通风机初始为失效停机状态,在通风机恢复运转通风恢复正常后,CO运移和稀释得更快,到达相应位置的浓度更高,对工作面持续侵袭的时间短;若通风机处于失效状态,CO运移慢会产生聚集,较通风机失效停机状态下,CO到达相应位置的浓度低,对工作面持续侵袭的时间长;CO的浓度还与井下风流有一定的关系。仿真结果为矿井控灾减灾提供理论支持。
关键词
灾变通风
有源风网理论
CO蔓延
TF1M
3d仿真平台
爆炸后灾
Keywords
d
isaster ventilation
active ventilation network theory
CO sprea
d
TF1M
3
d
simulation platform
gas post explosion
d
isaster
分类号
X936 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统
被引量：
1
2
作者
徐文福
佘宇
牟宗高
机构
哈尔滨工业大学深圳研究生院
深圳市数字化制造技术重点实验室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期79-84,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175098)
文摘
针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制算法,并按真实的时序产生控制指令;采用VC和OSG软件开发3D实时仿真平台,该平台由动力学模型、系统3D几何模型、双目相机模型、传感器模型等组成,在一台PC机上运行;将嵌入式控制系统与3D仿真平台集成,进行典型工况的闭环控制仿真.仿真结果表明了该系统的有效性.
关键词
排爆机器人
半物理
仿真
路径规划
嵌入式系统
3d仿真平台
Keywords
bomb-
d
isposal robot
semi-physical simulation
path planning
embe
d
d
e
d
systems
3
d
simulationsystem ＇＇
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
融合现场总线技术的过程控制虚实结合实验系统构建
被引量：
2
3
作者
白瑞峰
房朝晖
郝莹
于赫洋
机构
天津大学电气与自动化工程学院
天津大学电气工程与自动化国家级虚拟仿真实验教学中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2017年第9期129-132,共4页
基金
2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610056030)
天津大学2016年大学生创新创业训练计划项目(201610056310)
+1 种基金
天津大学实验室建设与管理改革项目
天津大学实验教学改革与研究项目
文摘
综合虚拟仪器、网络、3D等先进技术,构建了虚实结合的现场总线过程控制实验系统。设计了RS-485工业现场总线网络结构,实现了主从通信、信息交互和监控功能。利用LabVIEW与SolidWorks联合仿真,实现3D动态交互;开发了控制算法模块,可实现实体与虚拟对象控制,数据处理与显示模块实现曲线图形显示、数据分析、历史数据管理等功能。该系统为现场总线、过程控制等虚拟实验教学提供了重要支撑。
关键词
工业现场总线
虚拟仪器
联合
仿真
3
d
虚拟
仿真
平台
Keywords
in
d
ustrial fiel
d
bus
virtual instruments
joint simulation
3
d
virtual experimental platform
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642.423 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿井爆炸灾后CO网域蔓延特征仿真研究
李宗翔
杨志斌
李胜男
高科
张明乾
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
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职称材料
2
排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统
徐文福
佘宇
牟宗高
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
融合现场总线技术的过程控制虚实结合实验系统构建
白瑞峰
房朝晖
郝莹
于赫洋
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2017
2
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职称材料
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