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颜色编码正弦条纹实现孤立动态物体3维测量
1
作者
王慧
白乐源
+1 位作者
麻珂
张启灿
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期297-301,共5页
采用常规条纹投影与相位分析方法,对动态物体,尤其是空间存在孤立区域、分布不连续的动态物体进行3维面形测量时,很难得到可靠的展开相位。为了解决这一问题,提出一种用颜色编码正弦条纹光栅投影测量的新方法。该方法使用二级编码的颜...
采用常规条纹投影与相位分析方法,对动态物体,尤其是空间存在孤立区域、分布不连续的动态物体进行3维面形测量时,很难得到可靠的展开相位。为了解决这一问题,提出一种用颜色编码正弦条纹光栅投影测量的新方法。该方法使用二级编码的颜色信息来标记待投影的正弦条纹,从另一角度拍摄记录带有颜色信息的变形条纹图,根据编码特征进行解码获取颜色级次来确定条纹级次,并指导截断相位的展开,重建空间孤立动态物体的3维面形数据。结果表明,该算法的编码稳定、解码方式可靠,只需要拍摄1幅图就可以较好地重建空间孤立物体的3维面形。
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关键词
傅里叶光学
3
维面形测量
动态物体
颜色编码
孤立物体
正弦条纹
相位测量
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职称材料
基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法
被引量:
8
2
作者
吴成东
耿飞
+1 位作者
楚好
张云洲
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期928-931,共4页
提出了一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计.将投影投射到待测量物体表面后,需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息.基于阈值和HSI空间分色算法,研究了彩色编码中8种颜色的有效区分方法.得到投影图像中...
提出了一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计.将投影投射到待测量物体表面后,需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息.基于阈值和HSI空间分色算法,研究了彩色编码中8种颜色的有效区分方法.得到投影图像中条纹的代码信息后,利用摄像机和投影仪的参数计算物体的三维信息.研究了摄像机和投影仪标定以及物体三维信息的计算方法,进而研究了基于样条插值的物体表面三维重建方法.利用提出的方法对石膏模型和人手表面进行三维测量与重建.实验结果表明,所提出的三维重建方法具有较高的重建精度和良好的实时性品质指标.
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关键词
彩色条纹结构光
编码
HSI空间
颜色区分
标定
三维重建
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职称材料
颜色编码三维测量系统的结构参数设计及仿真
被引量:
2
3
作者
李粉兰
徐可欣
于晓洋
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期56-59,79,共5页
提出了基于结构光颜色编码技术的三维测量系统,利用条纹的颜色对光平面的投影角进行编码,以实现三维物体形状测量和重建。该系统主要由数字式光处理器、彩色摄像机和计算机组成,具有结构新颖,简单可靠等特点,且无需扫描,仅需采集一幅景...
提出了基于结构光颜色编码技术的三维测量系统,利用条纹的颜色对光平面的投影角进行编码,以实现三维物体形状测量和重建。该系统主要由数字式光处理器、彩色摄像机和计算机组成,具有结构新颖,简单可靠等特点,且无需扫描,仅需采集一幅景物的编码图案就能得到产生一幅全帧深度图像所需的全部信息,非常适合于高速、实时在线测量。根据系统的主要设计指标及对可测空间的分析,对系统的结构参数进行了优化设计,以保证系统具有最大的可测空间及最佳的遮挡特性。对典型的平面类三维面形——斜面进行了仿真实验,得到系统在 Z 轴(深度方向)、X 轴、Y 轴方向的测量误差分别为 0.31%,0.22%,0.23%,达到了系统的预期要求。
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关键词
三维测量系统
颜色编码
结构光
仿真
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职称材料
三维测量中空间编码技术的研究
被引量:
6
4
作者
李红岩
达飞鹏
金亚
《应用光学》
CAS
CSCD
2006年第4期344-349,共6页
针对三维测量中的关键技术——空间编码技术,介绍了空间编码技术对测量的精度、速度和可靠性方面所起的重要作用。阐述了基于三角法结构光投影的测量原理。对空间编码技术在三维测量中的功能进行了研究,介绍了编码原理,总结了编码方案...
针对三维测量中的关键技术——空间编码技术,介绍了空间编码技术对测量的精度、速度和可靠性方面所起的重要作用。阐述了基于三角法结构光投影的测量原理。对空间编码技术在三维测量中的功能进行了研究,介绍了编码原理,总结了编码方案所应满足的条件。列举了当前典型的几种编码方案和一种新的条纹边界编码方案,并对它们进行了分析和比较,指出了它们各自的优缺点和发展趋势。在此研究基础上对空间编码技术作了进一步的总结,指出该领域未来的发展方向将是彩色编码与已有编码的结合。
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关键词
三维测量
光栅投影
空间编码技术
彩色编码
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职称材料
题名
颜色编码正弦条纹实现孤立动态物体3维测量
1
作者
王慧
白乐源
麻珂
张启灿
机构
四川大学电子信息学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期297-301,共5页
基金
教育部新世纪优秀人才支撑计划资助项目(NCET-11-0357)
四川省学术和技术带头人后备人选培养基金资助项目
文摘
采用常规条纹投影与相位分析方法,对动态物体,尤其是空间存在孤立区域、分布不连续的动态物体进行3维面形测量时,很难得到可靠的展开相位。为了解决这一问题,提出一种用颜色编码正弦条纹光栅投影测量的新方法。该方法使用二级编码的颜色信息来标记待投影的正弦条纹,从另一角度拍摄记录带有颜色信息的变形条纹图,根据编码特征进行解码获取颜色级次来确定条纹级次,并指导截断相位的展开,重建空间孤立动态物体的3维面形数据。结果表明,该算法的编码稳定、解码方式可靠,只需要拍摄1幅图就可以较好地重建空间孤立物体的3维面形。
关键词
傅里叶光学
3
维面形测量
动态物体
颜色编码
孤立物体
正弦条纹
相位测量
Keywords
Fourier optics
3
-
d
shape measurement
d
ynamic object
color
encoding
spatially isolate
d
object
sinusoi
d
al fringe
phase measurement
分类号
O438.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法
被引量:
8
2
作者
吴成东
耿飞
楚好
张云洲
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期928-931,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874103)
文摘
提出了一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计.将投影投射到待测量物体表面后,需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息.基于阈值和HSI空间分色算法,研究了彩色编码中8种颜色的有效区分方法.得到投影图像中条纹的代码信息后,利用摄像机和投影仪的参数计算物体的三维信息.研究了摄像机和投影仪标定以及物体三维信息的计算方法,进而研究了基于样条插值的物体表面三维重建方法.利用提出的方法对石膏模型和人手表面进行三维测量与重建.实验结果表明,所提出的三维重建方法具有较高的重建精度和良好的实时性品质指标.
关键词
彩色条纹结构光
编码
HSI空间
颜色区分
标定
三维重建
Keywords
colorful stripe structure
d
light
encoding
HSI space
color i
d
entification
calibration
3
-
d
reconstruction
分类号
TG242.6 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
颜色编码三维测量系统的结构参数设计及仿真
被引量:
2
3
作者
李粉兰
徐可欣
于晓洋
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期56-59,79,共5页
基金
黑龙江省博士后基金项目
哈尔滨市后备学科带头人基金项目。
文摘
提出了基于结构光颜色编码技术的三维测量系统,利用条纹的颜色对光平面的投影角进行编码,以实现三维物体形状测量和重建。该系统主要由数字式光处理器、彩色摄像机和计算机组成,具有结构新颖,简单可靠等特点,且无需扫描,仅需采集一幅景物的编码图案就能得到产生一幅全帧深度图像所需的全部信息,非常适合于高速、实时在线测量。根据系统的主要设计指标及对可测空间的分析,对系统的结构参数进行了优化设计,以保证系统具有最大的可测空间及最佳的遮挡特性。对典型的平面类三维面形——斜面进行了仿真实验,得到系统在 Z 轴(深度方向)、X 轴、Y 轴方向的测量误差分别为 0.31%,0.22%,0.23%,达到了系统的预期要求。
关键词
三维测量系统
颜色编码
结构光
仿真
Keywords
3
-
d
measuring systems
Color-
encoding
Structural light
Simulation
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
三维测量中空间编码技术的研究
被引量:
6
4
作者
李红岩
达飞鹏
金亚
机构
东南大学自动控制系
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2006年第4期344-349,共6页
基金
东南大学优秀青年教师教学科研资助计划项目
文摘
针对三维测量中的关键技术——空间编码技术,介绍了空间编码技术对测量的精度、速度和可靠性方面所起的重要作用。阐述了基于三角法结构光投影的测量原理。对空间编码技术在三维测量中的功能进行了研究,介绍了编码原理,总结了编码方案所应满足的条件。列举了当前典型的几种编码方案和一种新的条纹边界编码方案,并对它们进行了分析和比较,指出了它们各自的优缺点和发展趋势。在此研究基础上对空间编码技术作了进一步的总结,指出该领域未来的发展方向将是彩色编码与已有编码的结合。
关键词
三维测量
光栅投影
空间编码技术
彩色编码
Keywords
3
-
d
measurement
grating projection
spatial
encoding
technique
color co
d
e
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
颜色编码正弦条纹实现孤立动态物体3维测量
王慧
白乐源
麻珂
张启灿
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法
吴成东
耿飞
楚好
张云洲
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
颜色编码三维测量系统的结构参数设计及仿真
李粉兰
徐可欣
于晓洋
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
三维测量中空间编码技术的研究
李红岩
达飞鹏
金亚
《应用光学》
CAS
CSCD
2006
6
在线阅读
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职称材料
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