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3D cavity detection technique and its application based on cavity auto scanning laser system 被引量:4
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作者 刘希灵 李夕兵 +2 位作者 李发本 赵国彦 秦豫辉 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第2期285-288,共4页
Ground constructions and mines are severely threatened by ones. Safe and precise cavity detection is vital for reasonable cavity underground cavities especially those unsafe or inaccessible evaluation and disposal. Th... Ground constructions and mines are severely threatened by ones. Safe and precise cavity detection is vital for reasonable cavity underground cavities especially those unsafe or inaccessible evaluation and disposal. The conventional cavity detection methods and their limitation were analyzed. Those methods cannot form 3D model of underground cavity which is used for instructing the cavity disposal; and their precisions in detection are always greatly affected by the geological circumstance. The importance of 3D cavity detection in metal mine for safe exploitation was pointed out; and the 3D cavity laser detection method and its principle were introduced. A cavity auto scanning laser system was recommended to actualize the cavity 3D detection after comparing with the other laser detection systems. Four boreholes were chosen to verify the validity of the cavity auto scanning laser system. The results show that the cavity auto scanning laser system is very suitable for underground 3D cavity detection, especially for those inaccessible ones. 展开更多
关键词 cavity detection 3d laser detection cavity auto scanning laser system
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A Study of Precision Factors of Large-scale Object Surface Profile Laser Scanning Measurement
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作者 WANG Long-shan 1, LI De-long 2, NIE Meng-yu 3, ZHENG Z hong-wei 1 (1. The Science of Mechanical and Engineering College of Ji lin University, Changchun 130025, China 2. The Factory Automation Deparment of Shanghai Marine Equipment Research Institute, Shanghai 200031,China 3. Changchun Lat Exhaust Systems Company Ltd., Changchun 130022, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期162-,共1页
In this paper, we presented a method of using the l as er scanning triangulation for the non-contact 3D surface profile measurement of large-scale object. The characteristic of large-scale object non-contact mea surem... In this paper, we presented a method of using the l as er scanning triangulation for the non-contact 3D surface profile measurement of large-scale object. The characteristic of large-scale object non-contact mea surement is analyzed and the measuring method is proposed. Main factors influenc ing measurement precision such as image distortion and accurate designation of s peckle center are analyzed and methods of solving these problems are proposed. W e designed a combined filter by which the pulse noise and the Gaussian noise of speckle image can be eliminated efficiently. Using the characteristic of intensi ty distribution of laser speckle image we proposed a new approximating method th at could locate the center of laser speckle image at sub-pixel. The auxiliary v ariables are set to linearize the relationship between the image displacement an d the distance, the accurate values of laser triangulation system parameters cou ld be calibrated accurately and the measuring precision is increased remarkabl y. Using the above techniques we designed a measuring system based on laser sc anning triangulation. The results of the experiment show that these methods can raise the measuring precision of large-scale 3D surface profile effectively. 展开更多
关键词 large-scale object laser scanning precision fa ctors 3d measurement
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基于3D邻域激光扫描数据随机噪声滤波 被引量:1
3
作者 周以齐 杨红娟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期82-86,共5页
在分析激光扫描数据及其随机噪声的特点基础上,提出了激光扫描数据的3D邻域随机噪声滤波的新方法。实例结果表明:有效滤除了激光扫描数据中的随机噪声,在扫描线方向和扫描方向,数据的曲率分布更合理,数据平滑效果较好。
关键词 激光扫描数据 随机噪声滤波 3d邻域
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Effect of laser textured surface with different patterns on tribological characteristics of bearing material AISI 52100 被引量:8
4
作者 PAUL JOSHUA S DINESH BABU P 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期2210-2219,共10页
Chrome steels are used in bearings since they possess high strength and wear resistance.However,when those parts are in service,failure happens due to sliding friction before the lifetime.To improve the durability of ... Chrome steels are used in bearings since they possess high strength and wear resistance.However,when those parts are in service,failure happens due to sliding friction before the lifetime.To improve the durability of the American Iron and Steel Institute(AISI)52100 chromium steel,in this work,the effect of laser surface texturing(LST)was analyzed.With the different patterns of circle and ellipse comparing with the untextured samples,the wear behavior was investigated using the pin-on-disc tribometer.The lubricant used for wear analysis is semisolid lithium grease National Lubricating Grease Institute lubricant(SKF NLGI-3).Sliding wear analysis was conducted at different loads of 10 N,30 N and 50 N for the sliding speed of 750 r/min and 1400 r/min.The wear morphology was analyzed using a scanning electron microscope(SEM).The roughness of the samples was found using a white light interferometer.The effect of different patterns like circle and ellipse,alter the friction and wear properties of chromium alloy was observed compared with the untextured samples.LST shows considerable reduction in friction and wear for ellipsoidal pattern compared with the circular pattern because of wear debris and lubricant getting trapped. 展开更多
关键词 laser surface micro texturing AISI52100 3d surface roughness WEAR scanning electron microscopy
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3维激光测风雷达技术研究 被引量:11
5
作者 李策 赵培娥 +4 位作者 彭涛 冯力天 周杰 罗雄 周鼎富 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期703-707,共5页
为了精确测量3维大气风场的实时状态以应对低空风切变在飞行器起降过程中给飞行器带来的多种问题,通过DBS四波束风场反演原理研制出一款小型3维激光测风雷达。对大气风场展开测风试验并获取风场数据,并与其它标准测风设备的数据对比分... 为了精确测量3维大气风场的实时状态以应对低空风切变在飞行器起降过程中给飞行器带来的多种问题,通过DBS四波束风场反演原理研制出一款小型3维激光测风雷达。对大气风场展开测风试验并获取风场数据,并与其它标准测风设备的数据对比分析。结果表明,雷达在晴天和阴天的天气状况下均可以实现对大气风场的有效测量,风速均方根误差0.42m/s,风向均方根误差5.33°。该雷达精准度高、稳定性好,对风切变预警、中低空大气风场预报及飞行器飞行通道的风场测量具有重要作用。 展开更多
关键词 激光技术 激光测风雷达 3维扫描 相干探测 多普勒 风场比对
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树木枝干Delaunay三角网格构建技术 被引量:5
6
作者 高士增 张怀清 +1 位作者 刘闽 白静 《西南林业大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第3期62-68,共7页
基于点云的树木建模技术是获取树木三维模型的一种重要方法。以三维激光扫描得到的树木枝干点云数据为数据源,将树木枝干点云数据分割成不同的部分,沿树高方向分层。利用凸包算法提取树木不同高度的点云等值线,在相邻等值线间使用三角... 基于点云的树木建模技术是获取树木三维模型的一种重要方法。以三维激光扫描得到的树木枝干点云数据为数据源,将树木枝干点云数据分割成不同的部分,沿树高方向分层。利用凸包算法提取树木不同高度的点云等值线,在相邻等值线间使用三角网生长算法构建Delaunay三角网。合并树木不同部分的Delaunay三角网格,构建出树木枝干的Delaunay三角网模型。通过实例验证,运用此方法提取的树木枝干等值线模型符合一般等值线模型的特点,相邻2条等值线间不会产生边缘交叉问题;构建的树木枝干Delaunay三角网模型比使用普通软件建立的模型数据量大幅减小,而且模型效果更好。使用射线碰撞检测技术提取模型参数,与实际测量值对比误差在5%以内,满足林业测树要求。 展开更多
关键词 三维激光扫描 树木建模 delaunay三角网格 等值线
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不同分辨率DEM提取切沟形态特征参数的转化研究 被引量:10
7
作者 吴红艳 郑粉莉 +2 位作者 徐锡蒙 覃超 钟科元 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期147-152,161,共7页
选取黄土丘陵区岔巴沟流域不同位置和不同沟道级别的30条典型切沟为研究对象,基于三维激光扫描技术(LIDAR),建立了基于高分辨率DEM提取切沟形态特征的方法,对比分析了0.1m与5m2种分辨率DEM提取切沟形态特征参数的差异,实现对低分辨率DE... 选取黄土丘陵区岔巴沟流域不同位置和不同沟道级别的30条典型切沟为研究对象,基于三维激光扫描技术(LIDAR),建立了基于高分辨率DEM提取切沟形态特征的方法,对比分析了0.1m与5m2种分辨率DEM提取切沟形态特征参数的差异,实现对低分辨率DEM提取的切沟形态特征参数向高分辨率尺度转化。结果表明:基于三维激光扫描技术获取的0.1m高分辨率DEM提取的切沟形态特征值与手工测量的切沟形态特征值之间无显著差异,三维激光扫描技术提取的切沟长度、宽度、深度、表面积和体积分别是手工测量的94.0%,109.1%,107.7%,80.1%和109.0%,表明三维激光扫描技术获取的0.1m高分辨率DEM可较准确地描述切沟形态特征。0.1,5m2种分辨率DEM提取的切沟长度间无显著差异,但2种分辨率DEM提取切沟宽度、深度、表面积和体积间差异显著。5m分辨率DEM提取的切沟宽度、表面积和体积分别较实际值分别偏大28.6%,25.6%和19.7%;而其提取的切沟深度较实际值偏小37.0%。据此,通过模型筛选,分别建立了0.1m高分辨率DEM与5m分辨率DEM提取的切沟宽度、表面积和体积转换模型。模型验证结果表明,本研究所构建的切沟宽度、表面积和体积转换模型的决定系数均大于0.6,模型有效性系数均大于0.5,说明3个转换模型均具有较好的预报精度,为研究黄土丘陵区沟蚀特征提供了重要方法和手段。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 dEM 切沟形态特征参数 转换模型 黄土丘陵沟壑区
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基于3维扫描线数据重建的光斑半径补偿研究 被引量:1
8
作者 王博 刘铁根 +1 位作者 王萌 赵玛利 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期233-237,共5页
为了在材料表面激光3维改性系统中有效地消除系统误差并提高系统精度,根据材料表面改性图形为填充图样的原理,采用3维扫描线重建算法对空间封闭曲线进行了激光半径补偿。经过交点计算及闭合检查,对空间3维数据进行重建,基于VC++平台实... 为了在材料表面激光3维改性系统中有效地消除系统误差并提高系统精度,根据材料表面改性图形为填充图样的原理,采用3维扫描线重建算法对空间封闭曲线进行了激光半径补偿。经过交点计算及闭合检查,对空间3维数据进行重建,基于VC++平台实现了半径补偿算法,完成重建图形显示并控制系统完成材料表面激光3维改性实验。经理论分析及实验验证,重建后的3维图形补偿了0.07mm光斑直径距离,取得了与标准值更加接近的实验数据。结果表明,此种算法具有一般性,可有效消除系统误差并提高系统精度。 展开更多
关键词 激光技术 激光半径补偿 3维扫描线 数据重建
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基于3维激光扫描技术建筑物建模研究 被引量:15
9
作者 张会霞 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期431-434,共4页
为了研究建筑物点云数据最佳的3维建模方法,采用3维激光扫描仪获取建筑物点云数据,并进行了一定的预处理;采用3种方法进行建筑物建模,并对这3种建模方法进行了理论分析和实验验证。通过建模效果和复杂度对比分析,发现SketchUp软件建立... 为了研究建筑物点云数据最佳的3维建模方法,采用3维激光扫描仪获取建筑物点云数据,并进行了一定的预处理;采用3种方法进行建筑物建模,并对这3种建模方法进行了理论分析和实验验证。通过建模效果和复杂度对比分析,发现SketchUp软件建立的模型效果更佳。结果表明,建筑物点云数据用专业建模软件SketchUp建模比扫描仪系统软件CYCLONE和AutoCAD软件建模效果更好。 展开更多
关键词 测量与计量 建筑物建模 3维激光扫描技术 SKETCHUP
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Methods of configuration test and deformation analysis for large airship 被引量:1
10
作者 ZHAI Yutao SHEN Yongzheng +1 位作者 YAN Xiangbin TAN Huifeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期951-960,共10页
In recent years, high-altitude aerostats have been increasingly developed in the direction of multi-functionality and large size. Due to the large size and the high flexibility, new challenges for large aerostats have... In recent years, high-altitude aerostats have been increasingly developed in the direction of multi-functionality and large size. Due to the large size and the high flexibility, new challenges for large aerostats have appeared in the configuration test and the deformation analysis. The methods of the configuration test and the deformation analysis for large airship have been researched and discussed. A tested method of the configuration,named internal scanning, is established to quickly obtain the spatial information of all surfaces for the large airship by the three-dimensional(3D) laser scanning technology. By using the surface wrap method, the configuration parameters of the large airship are calculated. According to the test data of the configuration, the structural dimensions such as the distances between the characteristic sections are measured. The method of the deformation analysis for the airship contains the algorithm of nonuniform rational B-splines(NURBS) and the finite element(FE)method. The algorithm of NURBS is used to obtain the reconfiguration model of the large airship. The seams are considered and the seam areas are divided. The FE model of the middle part of the large airship is established. The distributions of the stress and the strain for the large airship are obtained by the FE method. The position of the larger deformation for the airship is found. 展开更多
关键词 large airship deformation analysis three-dimensional(3d)laser scanning technology non-uniform rational B-splines(NURBS) system engineering
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基于三维激光扫描技术的粮食储量监测系统的设计与试验 被引量:30
11
作者 邵晴 徐涛 +2 位作者 吉野辰萌 宋男 朱航 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期262-267,共6页
为实现仓储粮储量在线实时监测,该研究开发了一种基于三维激光扫描技术的粮食储量在线监测系统。采用自主研制的倒置式粮仓专用型三维激光扫描仪对储粮进行扫描,通过上位机通讯、采集点云数据并控制扫描仪的工作过程,应用粮食体积计算... 为实现仓储粮储量在线实时监测,该研究开发了一种基于三维激光扫描技术的粮食储量在线监测系统。采用自主研制的倒置式粮仓专用型三维激光扫描仪对储粮进行扫描,通过上位机通讯、采集点云数据并控制扫描仪的工作过程,应用粮食体积计算软件实时计算储粮体积和数量,从而解决了仓储粮储量快速高精度监测的问题。使用该系统在中储粮某直属库进行系统验证试验,结果表明,测量得到的粮食体积满足最大误差不超过1%的技术指标,且经过多次试验检验,系统具有较好的稳定性、测量精度高、操作简便等优点,能够满足仓储粮储量监测的要求。该研究为实现仓储粮储量的快速实时在线监测提供了有效的方法。 展开更多
关键词 存储 监测 三维 三维激光扫描技术 粮食储量 点云数据 粮食体积计算
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基于三维激光扫描点云的树冠体积计算方法 被引量:81
12
作者 韦雪花 王永国 +2 位作者 郑君 王萌 冯仲科 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期235-240,共6页
针对树冠形状不规则,树冠体积难以测量和计算的问题,提出一种基于三维激光扫描点云的树冠体积计算方法——体元模拟法,即以固定大小的体元模拟不规则的树冠形状。首先将树冠沿树高方向以k为步长进行等距离分段,把每一段树冠的点投影到... 针对树冠形状不规则,树冠体积难以测量和计算的问题,提出一种基于三维激光扫描点云的树冠体积计算方法——体元模拟法,即以固定大小的体元模拟不规则的树冠形状。首先将树冠沿树高方向以k为步长进行等距离分段,把每一段树冠的点投影到垂直于树高方向的平面上,再对该平面划分成大小为k×k的像元,根据投影到各个像元内点的数量,判断该像元的有效性,统计有效像元的数量T,则树冠体积为T个k×k×k的体元之和。经试验,当体元边长等于冠径的1/10时,计算的树冠体积达到稳定。该算法对于任何树种不用考虑树冠的形状,减少了人为判别导致的差异,适用于三维激光扫描树木树冠体积的计算。 展开更多
关键词 树冠体积 体元模拟法 三维激光扫描 点云
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基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法 被引量:11
13
作者 冯娟 刘刚 +3 位作者 司永胜 王圣伟 任雯 周薇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期217-222,共6页
为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录... 为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录目标边界的走向,据此计算链码和与链码差,并根据两者在果树各部分的变化规律确立相应的准则,以提取苹果的轮廓像素点;利用随机圆环法获得果实的形状特征完成对苹果的识别。实验结果表明,该算法具有较好的实时性,当枝叶遮挡面积小于40%时,果实的正确识别率高于93.75%,且识别效果不受光照条件与果实表面颜色的影响。 展开更多
关键词 苹果 激光扫描 三维图像 识别
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烟草植株静态虚拟模型的研究 被引量:12
14
作者 郭焱 史同鑫 +3 位作者 吴劼 李想 徐照丽 杨宇虹 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期29-33,共5页
应用FastSCANTM三维激光扫描系统对田间生长烟株的叶片进行了测定,误差分析结果表明所采集的数据能精确描述烟叶几何形态。通过构建算法解决了烟叶褶皱区域坐标数据缺失的问题。由于测定烟株各叶片时采用了同一坐标系,因而获取的数据也... 应用FastSCANTM三维激光扫描系统对田间生长烟株的叶片进行了测定,误差分析结果表明所采集的数据能精确描述烟叶几何形态。通过构建算法解决了烟叶褶皱区域坐标数据缺失的问题。由于测定烟株各叶片时采用了同一坐标系,因而获取的数据也反映了烟株叶片间实际的空间位置关系,使得基于采集的数据所构建的两个品种不同生长阶段的烟株静态虚拟模型,能够精确地表征田间烟株的形态结构特征。该研究为进行烟株冠层空间辐射分布模拟、烟草理想株型的定量化评估等建立了基础。 展开更多
关键词 烟草 形态结构 三维激光扫描 植物建模 虚拟植物
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地面三维激光扫描的点云配准误差研究 被引量:25
15
作者 徐源强 高井祥 +2 位作者 张丽 王坚 郑南山 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期129-132,共4页
针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了... 针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 ICP算法 点云配准 配准误差 误差分配
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基于人体特征提取的模特体型尺寸自动测量方法 被引量:15
16
作者 葛宝臻 郭华婷 +2 位作者 彭博 田庆国 李云鹏 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期129-135,共7页
为提高模特选拨中体型尺寸测量的速度和精确性,提出一种基于人体特征提取的模特体型尺寸自动测量方法。该方法采用由激光三维扫描仪输出的三维点云数据,经去噪、人体朝向自动调整等操作得到三维人体表面轮廓;通过近似区域搜索和精确找... 为提高模特选拨中体型尺寸测量的速度和精确性,提出一种基于人体特征提取的模特体型尺寸自动测量方法。该方法采用由激光三维扫描仪输出的三维点云数据,经去噪、人体朝向自动调整等操作得到三维人体表面轮廓;通过近似区域搜索和精确找点自动提取等步骤提取13个人体特征界标,由其坐标信息得到模特体型尺寸。用此方法测量了石膏模型100次和6名真人模特,并与手工测量结果作比较。结果表明该方法是一种可靠、快速的人体尺寸测量方法。 展开更多
关键词 激光三维扫描 点云数据 特征点 自动提取 模特体型
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基于三维激光扫描的树木三维绿量测定 被引量:34
17
作者 王佳 杨慧乔 冯仲科 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期229-233,共5页
利用三维激光扫描仪获取单株树木的点云数据,通过点云数据的处理提取测树因子,将树冠分割为多个不规则的台体,对每个台体的体积加和,近似为树冠体积。同时将绿视率引入三维绿量的计算中,以树冠不同视角绿视率加权平均和与树冠体积相乘... 利用三维激光扫描仪获取单株树木的点云数据,通过点云数据的处理提取测树因子,将树冠分割为多个不规则的台体,对每个台体的体积加和,近似为树冠体积。同时将绿视率引入三维绿量的计算中,以树冠不同视角绿视率加权平均和与树冠体积相乘计算树木三维绿量。实验选取了6个树种、共13棵树的点云数据,以树冠体积和绿视率2种方法计算三维绿量,结果表明:单纯以树冠体积计算平均三维绿量,针叶树大于阔叶树;而通过绿视率计算,阔叶树绿视率为55.41%,平均三维绿量为253.02 m3,而针叶树绿视率为30.75%,平均三维绿量为146.75 m3,不论是绿视率或者三维绿量,阔叶树均大于针叶树,与传统方法相比更符合树木的实际情况。 展开更多
关键词 树木三维绿量 三维激光扫描 树冠体积 绿视率
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大佛真三维模型贴图方法初探 被引量:7
18
作者 南竣祥 刘广辉 +3 位作者 杜瑞玲 刘榜真 梁爽 李俊 《文物保护与考古科学》 北大核心 2014年第4期98-102,共5页
随着三维技术的发展,以数字城市为主的真三维景观建设已越来越贴近人们的生活。国内外许多科研机构进行了文物数字化的研究,但传统的文物重建多用于单个文物实体,在纹理采集、模型制作等方面制作时间长、经费需求高,无法大规模应用推广... 随着三维技术的发展,以数字城市为主的真三维景观建设已越来越贴近人们的生活。国内外许多科研机构进行了文物数字化的研究,但传统的文物重建多用于单个文物实体,在纹理采集、模型制作等方面制作时间长、经费需求高,无法大规模应用推广,不能满足文物真三维场景建设的需要。文物真三维景观建设的关键就是大型文物的真三维建设。而大型古文物结构复杂,测量数据量大,在纹理影射、后期成果组织等方面都相当复杂。为此,提出了一种基于三维激光扫描多边形模型快捷的贴图方法,并以彬县大佛寺主窟大佛重建为例,论述对于大型文物贴图的可行方案,实现建立大型文物的真三维模型,为文物真三维实体场景建设提供了供新的思路及技术方法。 展开更多
关键词 彬县大佛寺 三维激光扫描 真三维模型 UV纹理贴图
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三维激光扫描测量系统标定方法研究 被引量:18
19
作者 余祖俊 杨娅楠 朱力强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第6期31-35,共5页
三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素,提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势,一维坐标法可以不受扫描点间... 三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素,提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势,一维坐标法可以不受扫描点间距的影响,使得标定精度比常规的三维坐标法大大提高了。本文对这种一维坐标法进行了详细地理论分析和数学仿真,并给出了一个典型工程应用实例。 展开更多
关键词 姿态测量 三维测量 激光扫描测距 标定
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三维激光扫描拟合平面自动提取算法 被引量:20
20
作者 潘国荣 秦世伟 +1 位作者 蔡润彬 谷川 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1250-1255,共6页
在对现有的点云数据分割和拟合算法进行深入研究的基础上,指出现有算法的不足.充分利用扫描线数据自身固有的特点,提出了新的算法.对RANSAC算法进行了改进,改进后的算法既具有较好的抗差性能,又在计算效率上较现有的抗差算法有了较大的... 在对现有的点云数据分割和拟合算法进行深入研究的基础上,指出现有算法的不足.充分利用扫描线数据自身固有的特点,提出了新的算法.对RANSAC算法进行了改进,改进后的算法既具有较好的抗差性能,又在计算效率上较现有的抗差算法有了较大的提高,且能够得到更准确的提取结果和更合理的扫描点分隔归属.提出了平面拟合计算过程中拟合直线段端点的定权算法,解决了现有算法中由于拟合直线段端点权重不同无法直接参与平面拟合计算的问题.提出了完整的细碎平面剔除规则.实例证明,利用该算法能够取得较好的点云数据拟合平面自动提取结果. 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 改进的RANSAC算法 拟合直线段 拟合平面 细碎平面剔除
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