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基于三维点云的桥梁预制钢箱梁制造质量评估
1
作者 吴志刚 徐畅 +2 位作者 殷亮 车平 熊文 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期26-33,58,共9页
钢结构相比混凝土结构具有强度高、施工周期短、低碳环保等优势,因而在大型桥梁等基础设施项目中得到日益广泛的应用。为确保结构性能,需在安装前对钢构件的制造质量进行精准评估。然而,现阶段此类检测仍高度依赖人工操作,存在场地占用... 钢结构相比混凝土结构具有强度高、施工周期短、低碳环保等优势,因而在大型桥梁等基础设施项目中得到日益广泛的应用。为确保结构性能,需在安装前对钢构件的制造质量进行精准评估。然而,现阶段此类检测仍高度依赖人工操作,存在场地占用大、检测效率低等问题。采用三维激光扫描技术,基于高精度三维点云模型开展预制构件制造质量的检测与评估研究。首先,针对预制梁场的复杂环境,提出了三维激光扫描测站选位的优化原则及现场实施方法;随后,对采集的点云数据进行配准、去噪和下采样等预处理操作,以提升数据质量和处理效率;最后,基于Alpha Shape算法、随机抽样一致性算法和主成分分析算法,提出了空间几何尺寸和表面平整度的自动检测与评估方法。该方法在“深中通道”工程中标准钢箱梁上成功应用,结果表明:三维激光扫描和三维点云模型可以为预制构件制造质量的评估提供有力支撑,所提出的检测方法具有自动化程度好、效率高、结果可视化等优势,能够有效辅助检测人员开展预制构件的制造质量控制与管理工作。 展开更多
关键词 桥梁工程 制造质量评估 预制构件 三维激光扫描 点云数据 钢箱梁
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结合站式及手持三维激光扫描仪的侵蚀沟形态参数提取
2
作者 李继峰 王飞翔 +3 位作者 余磊 傅学庆 郑东博 李帅 《中国水土保持科学》 北大核心 2025年第2期210-219,共10页
准确测量及精确表达侵蚀沟形态是科学评价其发育特征的关键,数字高程模型(DEM)是表达侵蚀沟形态的主要数据模型。利用站式及手持三维激光扫描仪对内蒙古自治区锡林郭勒盟地区的侵蚀沟细部及其所在小流域进行测量,将小流域点云数据和侵... 准确测量及精确表达侵蚀沟形态是科学评价其发育特征的关键,数字高程模型(DEM)是表达侵蚀沟形态的主要数据模型。利用站式及手持三维激光扫描仪对内蒙古自治区锡林郭勒盟地区的侵蚀沟细部及其所在小流域进行测量,将小流域点云数据和侵蚀沟细部点云数据进行拼接,对比不同空间插值方法及不同空间分辨率DEM的精度,评价不同DEM提取的小流域地形特征参数、侵蚀沟形态参数及地形临界模型参数。结果表明:1)结合站式及手持三维激光扫描仪的点云数据可弥补单一设备采集数据的不足,有效表达侵蚀沟小流域地形及侵蚀沟形态特征;2)针对低缓丘陵区,随DEM分辨率提高,样条函数插值法可获取更高精度的DEM数据;3)对于小流域尺度的侵蚀沟研究,DEM空间分辨率达到0.5 m时,提取的地形因子及侵蚀沟形态参数趋于稳定且与实测侵蚀沟形态参数较为接近;4)根据地形临界模型拟合参数,0.5和1 m分辨率DEM评价地形因子对侵蚀沟影响程度的结果接近,DEM分辨率的提高会增强地形因子对侵蚀沟影响的评价。因此,在较小尺度侵蚀沟研究中,应充分考虑DEM插值方法及分辨率对侵蚀沟形态参数的影响。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 数字高程模型 空间分辨率 侵蚀沟
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三维激光影视特效图像视觉传达方法研究
3
作者 孙红娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期146-151,共6页
针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选... 针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选择的点云数据特征点,通过特征匹配方法,成功地将三维激光点云数据转换为高质量的二维影视特效图像,实现三维激光影视特效图像视觉传达。实验结果表明,提出的三维激光影视特效图像视觉传达方法的精度更高、实际应用效果更好。 展开更多
关键词 三维激光点云数据 邻域投影法 特征点匹配 视觉传达 影视特效图像
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基于激光点云的钢结构几何形态自动评估方法
4
作者 张子瑜 傅中秋 +2 位作者 任浩 张宏成 吉伯海 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期87-93,共7页
针对传统钢结构几何形态评估效率低、主观性强等问题,提出了一种融合激光点云的钢结构几何形态自动评估方法。该方法基于降噪与聚类等经典算法,实现了目标点云数据的自动分割;针对复杂钢结构点云数据难以精细分割的问题,提出了一种基于... 针对传统钢结构几何形态评估效率低、主观性强等问题,提出了一种融合激光点云的钢结构几何形态自动评估方法。该方法基于降噪与聚类等经典算法,实现了目标点云数据的自动分割;针对复杂钢结构点云数据难以精细分割的问题,提出了一种基于点云局部空间关系的制造偏差计算方法来检测复杂钢结构点云数据,同时给出了合理的参数配置范围建议;基于点云的局部投影和相互之间的三角拓扑关系,完成了对表面缺陷的自动识别和定量分析,解决了以往视觉检测中定量评估指标缺失的难题。室内试验结果表明,该方法能够有效评估具有复杂结构配置的钢结构几何形态,具有可靠性和实用性。 展开更多
关键词 装配式钢结构 三维激光扫描 几何形态评估 点云数据
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手持三维激光扫描仪在城市更新立面测量中的应用 被引量：2
5
作者 王召泽 韩若愚 +1 位作者 赵智伟 路奇琛 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期133-137,共5页
随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点... 随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点,探讨了手持三维激光扫描仪的技术特点、参数,并重点介绍城市更新旧房改造立面测量技术流程和应用案例分析,最后对手持三维激光扫描仪的应用前景进行展望。本文对提升城市更新旧房改造立面测量技术具有重要意义。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描仪 建筑物立面测量 激光点云 数据采集 精度
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复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别
6
作者 李福琳 苏变萍 徐娟娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期234-239,共6页
在复杂场景下开展目标形态识别时,由于三维激光点云数据视角不同,会遗失部分激光点云数据,造成目标形态识别不准确的问题。为有效解决该问题,提出复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别方法。利用三维激光扫描设备获取目标三维... 在复杂场景下开展目标形态识别时,由于三维激光点云数据视角不同,会遗失部分激光点云数据,造成目标形态识别不准确的问题。为有效解决该问题,提出复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别方法。利用三维激光扫描设备获取目标三维激光点云数据,提取点云数据关键点,并实现点云配准、融合处理,生成一个更加完整的复杂场景点云数据。再根据完整三维激光点云获取复杂场景点云邻域点集,对其开展主成分分析,联合采样点曲率以及法向夹角双参数提取复杂场景目标的目标边界特征点。最后通过特征点构建链码序列,并对序列点连接完成目标特征线的提取,从而实现目标形态的精准识别。实验结果表明,利用该方法开展复杂场景目标形态识别时,识别精度高、效果好。 展开更多
关键词 复杂场景 三维激光点云数据 目标形态识别 特征点提取 轮廓线获取
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基于KD-Tree加速的多线激光传感器数据融合方法
7
作者 李欣飞 鄢然 +2 位作者 夏磊 赵青 张凯飞 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期50-59,共10页
针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行... 针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行平滑优化。首先,构建KD-Tree空间索引结构,创新性地设计动态邻域搜索策略,实现二维轮廓数据从无序到有序的快速重组,算法时间复杂度由传统方法的O(n^(2)logn)降至O(nlogn);其次,结合OpenMP多线程并行计算技术改进移动最小二乘算法,提出K-MLS并行平滑方法,算法的时间复杂度从O(n^(2))优化至O(nlogn),显著提升大规模点云的处理效率。在火车车轮测量系统中验证表明,当点云规模达到209万时,排序算法耗时较传统方法提升35.7倍,平滑算法耗时较传统方法提升84.5倍。最后,对比分析了该方法在提升点云质量方面的实际效果,算法可有效填补部分扫描数据的空缺,在轮辋面测量的最大偏差从±0.279 mm降低至±0.085 mm,三维点云配准的均方误差由0.323 mm优化至0.106 mm。实验数据表明,所提方法在保持亚毫米级精度的同时,显著提升了百万级点云数据的处理效率,有效解决了多传感器数据融合中的拼接误差、重叠区密度不均等问题,验证了算法在工业在线测量场景中的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 KD-TREE 线激光传感器 数据融合 点云处理 三维测量
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基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别
8
作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 赵李强 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期409-415,共7页
针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方... 针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别。结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘缺陷 三维激光点云数据 平均法向量 高斯滤波 梯度幅值 CANNY边缘检测 孔洞缺陷
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三维激光扫描与BIM技术融合的城市轨道交通地下建筑物三维建模方法 被引量：19
9
作者 杨其璇 任瑞亮 +2 位作者 马全明 孙学孔 边春雷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期119-123,共5页
本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可... 本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可视化编程技术,有效解决了传统测绘方法无法获取和处理复杂地下建筑物信息及BIM模型中信息孤岛问题。本文方法对未来城市轨道交通工程建设和运维管理的信息化和三维可视化具有重要意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 BIM技术 点云数据 三维建模 DYNAMO 城市轨道交通
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多尺度点云数据的空间一致融合法在钢桁梁虚拟拼装中的应用 被引量：2
10
作者 梁栋 贾铢丰 +1 位作者 高祺 苏立超 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期973-983,共11页
目的提出一种利用轮廓信息对应关系计算空间变换的多尺度点云数据融合方法,准确获得兼顾大型钢桁梁主体以及局部螺栓孔的杆件点云信息,从而用于钢桁梁的虚拟拼装。方法首先,结合立式三维激光扫描和手持式三维激光扫描两种方式,分别获取... 目的提出一种利用轮廓信息对应关系计算空间变换的多尺度点云数据融合方法,准确获得兼顾大型钢桁梁主体以及局部螺栓孔的杆件点云信息,从而用于钢桁梁的虚拟拼装。方法首先,结合立式三维激光扫描和手持式三维激光扫描两种方式,分别获取表征大尺寸构件整体信息和螺栓孔群局部信息的点云数据;然后,基于点云数据分别提取融合部位的轮廓信息,并使用轮廓信息对应关系计算空间变换矩阵;最后,利用空间变换矩阵进行点云融合。结果通过主轴方向偏差和最近距离约束对融合后的模型进行融合效果评定,验证了融合方法的准确性;其中,主轴角度偏差量为0.0000384°、扭转角度偏差量为0.01175°、豪斯多夫距离为0.311 mm,满足工程要求。结论所提方法能够针对性的对具有一定规则性的杆件进行局部特征提取,简化了空间变换所需要的信息,为钢桁梁虚拟拼装提供了数据基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描 钢桁梁杆件 点云 空间变换 数据融合
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点云数据在道岔关键节点几何检测应用 被引量：1
11
作者 王东妍 于才 +2 位作者 沈鹍 张振见 李亚峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第3期107-112,共6页
道岔服役状态检测工序复杂,传统方法需要结合轨检车、轨距尺、支距尺和降低值测量仪进行测量,设备类型繁杂,测量工序多,对天窗时间要求较高。为提高检测效率,本文提出了一种基于点云的单开道岔关键节点测量方法。该方法利用CAD图元信息... 道岔服役状态检测工序复杂,传统方法需要结合轨检车、轨距尺、支距尺和降低值测量仪进行测量,设备类型繁杂,测量工序多,对天窗时间要求较高。为提高检测效率,本文提出了一种基于点云的单开道岔关键节点测量方法。该方法利用CAD图元信息及图卷积神经网络,实现对道岔结构三维点云数据的精确化、自动化识别、分割与提取,准确度为99.68%。同时,结合道岔结构几何先验信息,完成了对道岔结构轨距、导曲线支距、尖轨降低值等关键几何形位参数快速化精确提取。实例验证表明,本文提出的基于点云的道岔关键几何形位检测方法的测量结果与真实值误差为亚毫米级,满足实际工程检测要求,省去了多种检测设备,节约了大量天窗时间,具有较高的实用性,是未来道岔测量的发展趋势。 展开更多
关键词 三维点云数据 道岔 服役状态 卷积神经网络 激光扫描
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基于三维激光点云数据的树冠体积估算研究 被引量：40
12
作者 刘芳 冯仲科 +3 位作者 杨立岩 徐伟恒 黄晓东 冯海英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期328-334,共7页
树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩... 树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩等处理,提取冠体点云数据;其次,提取每一棵样木树冠的边缘特征点;最后,应用不规则三角网TIN的原理算法计算冠体体积。本文所提取的边缘特征点能够最大限度地维持树冠冠体的整体不变形,还能够继续去除部分冗余数据,缩短了不规则三角网TIN的构建时间,提高了计算效率;此外,树种包含有针叶树和阔叶树,在冠形上既有针叶树所特有的冠体体态特征,又有阔叶树的冠体体态特征,其研究结果具有一定的代表性。本文采用的方法与已有文献计算结果对比表明:均方根误差为0.832,平均绝对误差为0.49,平均相对误差为1.75%,可看出二者之间差异较小;同时在30个样木中随机抽取5个样木的人工测量结果与本研究相比较,取得的精度相对较好。采用本研究所得结果精度较高,能够满足生产需求。 展开更多
关键词 树冠体积 三维激光点云 边缘特征点 不规则三角网
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一种基于三维激光点云建模的技术方案 被引量：28
13
作者 史少维 李玉富 +4 位作者 王瑞忠 李志宽 侯少聪 李岩 靳振士 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期83-85,共3页
随着数字化城市建设的推进,大规模建筑物需要完成三维模型的工作,传统根据全站仪采集数据制作模型的方法效率低下,特别是针对复杂建筑、煤化厂、炼化厂等厂区装置进行建模,显得更加困难。本文提出了利用三维激光仪扫描点云数据进行三维... 随着数字化城市建设的推进,大规模建筑物需要完成三维模型的工作,传统根据全站仪采集数据制作模型的方法效率低下,特别是针对复杂建筑、煤化厂、炼化厂等厂区装置进行建模,显得更加困难。本文提出了利用三维激光仪扫描点云数据进行三维建模的方案,可以大大缩短外业数据采集的时间,减少外业工作量。 展开更多
关键词 三维激光 点云数据 AUTODESK ReCap 三维建模 3ds MAX
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徕卡三维激光扫描系统在建筑物精细建模中的应用 被引量：71
14
作者 朱曙光 何宽 周建郑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期154-156,共3页
三维激光扫描技术作为一种新的测绘技术手段改变了传统的测量模式,利用三维激光扫描技术可以快速、高效、连续地获取海量的点云数据,通过处理可以快速得到被测目标的三维模型。本文主要结合徕卡Scan Station P40三维激光扫描系统介绍其... 三维激光扫描技术作为一种新的测绘技术手段改变了传统的测量模式,利用三维激光扫描技术可以快速、高效、连续地获取海量的点云数据,通过处理可以快速得到被测目标的三维模型。本文主要结合徕卡Scan Station P40三维激光扫描系统介绍其在复杂建筑物精细建模中的应用,通过对点云数据及建模精度分析,得出了有益的结论。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 数据处理 三维建模
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三维激光扫描仪在古建筑测绘中的应用研究 被引量：29
15
作者 张远翼 张鹰 陈晓娟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第1期79-82,共4页
根据古建筑测绘的特点以及传统测绘方式的不足,在介绍三维激光扫描仪测量原理的基础上,结合三维激光扫描仪在古建筑测绘的优势,以福建武夷山市城村赵氏家祠为例,从古建筑数据的采集、测绘数据的处理到CAD测绘图纸的生成研究三维激光扫... 根据古建筑测绘的特点以及传统测绘方式的不足,在介绍三维激光扫描仪测量原理的基础上,结合三维激光扫描仪在古建筑测绘的优势,以福建武夷山市城村赵氏家祠为例,从古建筑数据的采集、测绘数据的处理到CAD测绘图纸的生成研究三维激光扫描仪在古建筑测绘实践中的实际应用效果。针对三维激光扫描仪测绘过程中庞大的数据量以及Cyclone软件缺陷问题,提出了"分组处理、整合拼接"的应对策略。 展开更多
关键词 古建筑测绘 三维激光扫描仪 点云数据 Scanstation C10
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基于地面三维激光扫描技术的林木胸径提取算法分析 被引量：17
16
作者 刘伟乐 林辉 +1 位作者 孙华 严恩萍 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期111-115,共5页
胸径是树木最重要的测树因子之一，其精度直接影响材积的测定。传统的树木胸径测量效率低，范围较小；采用遥感反演间接测量胸径，精度较低，且不能直接获取单木的点云数据。本文利用三维激光扫描技术提取立木的3D点云数据，提出一种自... 胸径是树木最重要的测树因子之一，其精度直接影响材积的测定。传统的树木胸径测量效率低，范围较小；采用遥感反演间接测量胸径，精度较低，且不能直接获取单木的点云数据。本文利用三维激光扫描技术提取立木的3D点云数据，提出一种自动、高效提取单木胸径的算法。利用三维激光扫描仪对样地8棵杨树进行扫描，得到三维点云数据；同时，开展数据分割、精简、降噪处理，得到简化后的点云数据，最后对提取的胸径点云数据进行分层设置，将截取层厚度设置为0，0～1，1～2，2～3cm4个等级，利用快速凸包算法将点云数据闭合成一个多边形，运用ArcEngine控件调用ArcGIS中测算多边形长度的方法计算闭合平面周长，换算出立木胸径值，并结合同步实测数据与传统算法、拟合圆算法进行对比试验。结果表明：采用传统算法、拟合圆算法和快速凸包算法的模型决定系数R^2分别为0．857、0．941和0．957，说明运用快速凸包算法提取立木胸径是一种高效且比较可行的方法。 展开更多
关键词 林业遥感 单木胸径 三维激光扫描 点云数据 快速凸包算法
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三维激光扫描拟合直线自动提取算法研究 被引量：9
17
作者 潘国荣 谷川 +1 位作者 王穗辉 蔡润彬 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期57-63,共7页
由于扫描点云数据中存在大量的粗差扫描点,故很多点云数据处理算法都具有较强的抗差性能。但是这些算法为了抵御粗差的影响往往需要进行大量的模型检验计算,导致计算效率较低。利用扫描线数据自身固有的特点,提出一种改进的RANSAC算法... 由于扫描点云数据中存在大量的粗差扫描点,故很多点云数据处理算法都具有较强的抗差性能。但是这些算法为了抵御粗差的影响往往需要进行大量的模型检验计算,导致计算效率较低。利用扫描线数据自身固有的特点,提出一种改进的RANSAC算法。该算法既具有较好的抗差能力,又在计算效率上较传统的抗差算法有较大的提高。利用该算法得到的结果更加准确,扫描点的分割归属更加合理,为后续的拟合平面提取计算提供了更加可靠的基础数据。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 改进的RANSAC算法 拟合直线段 自动提取
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三维激光扫描技术应用于高精度断面线生成的研究 被引量：42
18
作者 闫利 崔晨风 张毅 《遥感信息》 CSCD 2007年第4期54-56,共3页
以地面三维激光扫描技术应用于高精度断面线生成为例,对点云数据采集方案和点云数据处理方法进行了研究,通过实验证实三维激光扫描技术非常适合于快速、高精度断面线生成。
关键词 三维地面激光扫描 点云 数据处理 断面线
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新的点云数据精简存储方法 被引量：7
19
作者 张有亮 刘建永 +1 位作者 付成群 郭杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第5期1255-1257,共3页
海量点云数据的精简存储是逆向建模的一个关键环节,针对单站地面固定式三维激光扫描点云扇形等特点,提出了一种新的点云精简存储方法——扇形网格法。对点云数据遍历一次,即完成对点云的精简、降噪与存储,并用VC++6.0编写实现。多站扫... 海量点云数据的精简存储是逆向建模的一个关键环节,针对单站地面固定式三维激光扫描点云扇形等特点,提出了一种新的点云精简存储方法——扇形网格法。对点云数据遍历一次,即完成对点云的精简、降噪与存储,并用VC++6.0编写实现。多站扫描点云的配准、拼接,如果在单站点云经过扇形网格法处理后进行,会更快速高效。在与传统点云压缩算法分析对比的基础上,对其特点进行了分析,对在战场地形数字化中的适用性进行了验证。 展开更多
关键词 单站三维激光扫描 点云数据 精简存储 扇形网格法 战场地形数字化
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基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测 被引量：20
20
作者 曹霆 王卫星 +2 位作者 杨楠 高婷 王峰萍 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期81-86,共6页
针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面... 针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面分别进行拟合,最终根据上下平面之间的距离确定断板的深度。根据实际工程需要,提出了一种基于动态阈值的平面拟合迭代算法,不仅可以有效地识别并去除断板点云数据中的无效点,而且可以在点云数据三个方向都存在误差的情况下实现平面计算。实验结果表明,该方法不仅能得到整个路面断板的深度信息,还能反映出断板深度沿水平方向的变化趋势。 展开更多
关键词 三维激光扫描 路面断板 点云数据 平面拟合
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