期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到458篇文章
< 1 2 … 23 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于小波变换的显微图像清晰度评价函数及3-D自动调焦技术 被引量：25
1
作者 王义文 刘献礼 谢晖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1063-1069,共7页
提出了基于小波变换的图像清晰度评价函数。采用大NA(数值孔径)和小NA的显微图像序列,比较分析了本文提出的评价函数和经典的归一化方差函数、熵函数、能量拉普拉斯函数以及另外两种基于小波变换评价函数的清晰度评价性能。同时采用带... 提出了基于小波变换的图像清晰度评价函数。采用大NA(数值孔径)和小NA的显微图像序列,比较分析了本文提出的评价函数和经典的归一化方差函数、熵函数、能量拉普拉斯函数以及另外两种基于小波变换评价函数的清晰度评价性能。同时采用带有标准偏差为25的高斯噪声显微图像序列,比较了这五种评价函数的抗噪能力。实验结果表明:提出的评价函数具有最高的聚焦精度和聚焦分辨率,且具有与抗噪能力最强的归一化方差函数相当的抗噪能力。提出了基于区域选择的自动聚焦方法,实现了处于不同深度的微操作对象的3-D自动聚焦。该评价函数和区域选择聚焦技术可以用于高精度的自动微操作作业中。进一步说明自动调焦是实现自动化微操作的关键技术,而其核心是清晰度评价函数的选取或构建。 展开更多
关键词 自动调焦 清晰度评价函数 小渡变换 3-d自动调焦
在线阅读 下载PDF
3-D颞骨模型的制作与应用 被引量：9
2
作者 杨静雅 田广永 +3 位作者 黄文华 许靖 吴章林 张芳 《中华耳科学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第2期369-372,共4页
目的探讨利用粉末堆积打印技术制作的高仿真3-D颞骨模型在解剖技能训练及模拟手术中的应用。方法利用高分辨率CT获取活体颞骨断层图像(正常人2例,慢性中耳炎患者2例),数据导入Mimics软件行图像分割及颞骨三维重建,以石膏粉末为原料,利... 目的探讨利用粉末堆积打印技术制作的高仿真3-D颞骨模型在解剖技能训练及模拟手术中的应用。方法利用高分辨率CT获取活体颞骨断层图像(正常人2例,慢性中耳炎患者2例),数据导入Mimics软件行图像分割及颞骨三维重建,以石膏粉末为原料,利用粉末堆积快速成型技术打印出颞骨模型,重要解剖结构与组织(听骨链、面神经、位听器、炎性渗出及胆脂瘤等)以不同颜色打印,并在显微镜下进行手术演练。结果颞骨模型的硬度与人骨相近,模型表面及内部骨性标志明显,解剖精确度高,钻磨触感接近真实,满足颞骨解剖技能训练及模拟手术的要求。结论利用粉末堆积打印技术能制作出仿真度更高、更接近实际人体解剖结构的颞骨模型,帮助临床医生在术前全面了解患者的颞骨及周围组织解剖结构与病变情况,制定和优化手术方案,减少并发症。 展开更多
关键词 颞骨 3-d打印 快速成型 个体化
在线阅读 下载PDF
国产血浆(1-3)-β-D葡聚糖检测试剂对侵袭性真菌病诊断价值评估 被引量：16
3
作者 陈峰 陶晓勤 +2 位作者 刁文晶 俞静 刘瑛 《上海交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期348-351,共4页
目的观察国产血浆(1-3)-β-D葡聚糖检测试剂对侵袭性真菌病(IFD)的诊断效果。方法筛选2009年4月—2011年6月上海交通大学医学院附属新华医院疑似IFD病例,根据欧洲癌症研究和治疗组织/真菌病研究组(EORTC/MSG)的IFD诊断标准定义,甄选出5... 目的观察国产血浆(1-3)-β-D葡聚糖检测试剂对侵袭性真菌病(IFD)的诊断效果。方法筛选2009年4月—2011年6月上海交通大学医学院附属新华医院疑似IFD病例,根据欧洲癌症研究和治疗组织/真菌病研究组(EORTC/MSG)的IFD诊断标准定义,甄选出57例确诊IFD和6例拟诊IFD的真阳性病例为IFD组,100例非IFD真阴性病例为对照组,应用国产血浆(1-3)-β-D葡聚糖检测试剂定量检测血浆中(1-3)-β-D葡聚糖的质量浓度,并进行组间比较。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析利用血浆(1-3)-β-D葡聚糖水平诊断IFD的最佳临界值。结果两组的血浆(1-3)-β-D葡聚糖水平皆为非正态分布,峰度系数>0、偏度系数>0,呈正偏态分布。对照组和IFD组血浆(1-3)-β-D葡聚糖质量浓度分别为(33.62±5.0)pg/mL和(373.82±125.5)pg/mL,两组比较差异有统计学意义(P<0.001)。ROC曲线分析结果显示:血浆(1-3)-β-D葡聚糖用于诊断IFD的最佳临界值为20.85,曲线下面积最大为0.857(P<0.05),95%CI 0.792～0.923,灵敏度和特异度分别为77.8%和86.0%。结论国产血浆(1-3)-β-D葡聚糖检测试剂对于IFD具有诊断应用价值。 展开更多
关键词 (1-3)-β-d葡聚糖 侵袭性真菌病 诊断
在线阅读 下载PDF
3-D打印技术在个体化耳廓重建中的应用 被引量：13
4
作者 唐玲 田广永 +3 位作者 胡力达 杨静雅 张珊珊 罗恒 《中华耳科学杂志》 CSCD 北大核心 2017年第2期267-271,共5页
目的探讨3D打印技术在个体化耳廓重建中的应用。方法通过高分辨率CT获取小耳畸形患者的颞骨断层图像,用mimics软件镜像重建患侧耳结构,用3-matic软件设计出3-D耳模,利用熔融沉积成型(FDM)技术和硅胶复模技术铸造出镜像耳硅胶耳廓模型与... 目的探讨3D打印技术在个体化耳廓重建中的应用。方法通过高分辨率CT获取小耳畸形患者的颞骨断层图像,用mimics软件镜像重建患侧耳结构,用3-matic软件设计出3-D耳模,利用熔融沉积成型(FDM)技术和硅胶复模技术铸造出镜像耳硅胶耳廓模型与3-D硅胶耳模,前者用于患侧耳耳廓雕刻的模板,后者用于辅助耳甲腔、耳甲艇、三角窝、耳屏、对耳屏等耳廓亚结构的雕刻及颅耳角角度的维持。对比耳廓重建前后耳廓的大小、形态及耳廓表面解剖结构。结果再造耳颅耳角适中,耳廓解剖亚结构清晰,重建的耳廓形态逼真。结论 3-D打印技术的应用能优化个体化耳廓再造,为耳廓重建提供一种新的方法。 展开更多
关键词 3-d耳模 小耳畸形 个体化 耳廓重建
在线阅读 下载PDF
用构造光系统实现3-D形貌测量的研究 被引量：9
5
作者 董斌 尤政 +1 位作者 刘兴占 李颖鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第3期97-102,共6页
介绍了一个用构造空间二进制编码进行非接触３Ｄ形貌测量的系统。它以一台ＬＣＤ投影仪为硬件基础，用８幅条纹投影图案对被测物体表面进行空间编码。用ＣＣＤ摄像机获取物体编码信息，用基于单一像素的三角法原理从摄像机图像中获取... 介绍了一个用构造空间二进制编码进行非接触３Ｄ形貌测量的系统。它以一台ＬＣＤ投影仪为硬件基础，用８幅条纹投影图案对被测物体表面进行空间编码。用ＣＣＤ摄像机获取物体编码信息，用基于单一像素的三角法原理从摄像机图像中获取三维形貌数据。指出了二进制编码图案生成软件及其生成的条纹图案的特点。为了提高３Ｄ形貌测量的精度，分析了由摄像机和投影仪镜头造成的误差，建立了它们的透镜误差矫正公式，并取得了良好的实验结果。 展开更多
关键词 3-d形貌测量 三角法 构造光系统 LCD投影仪
在线阅读 下载PDF
基于3-D数据的叶片萎蔫形态辨识方法 被引量：4
6
作者 蔡祥 孙宇瑞 +2 位作者 赵燕东 郑力嘉 林剑辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期286-292,共7页
以西葫芦为试验对象,采用非接触式激光扫描获取植物叶片3-D形态信息,运用微分几何算法、二维傅里叶谱分析法、垂直投影叶面积法以及标准差法定义了4种植物萎蔫指数(TB_3D、RLWI-2DFT、RTPLA和RSD)用来定量刻画植物萎蔫状态。试验结果表... 以西葫芦为试验对象,采用非接触式激光扫描获取植物叶片3-D形态信息,运用微分几何算法、二维傅里叶谱分析法、垂直投影叶面积法以及标准差法定义了4种植物萎蔫指数(TB_3D、RLWI-2DFT、RTPLA和RSD)用来定量刻画植物萎蔫状态。试验结果表明萎蔫指数能够很好地定量刻画植物萎蔫形态。其中TB_3D与太阳全辐射量、大气温度线性相关,决定系数取值范围分别为[0.710,0.721]和[0.513,0.589]。TB_3D与茎秆直径线性相关,决定系数为0.845。最后通过比较4种萎蔫指数刻画萎蔫状态的相关性,两两间决定系数大于0.736,结果表明4种指数的萎蔫表征效果基本一致。 展开更多
关键词 西葫芦 叶片 3-d数据 水分胁迫 萎蔫辨识 萎蔫指数
在线阅读 下载PDF
3-D打印技术在女性束身衣生产中的应用 被引量：8
7
作者 安妮 李奇菊 彭凡珂 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期154-159,共6页
为了探讨3-D打印技术在服装生产中的应用价值,通过文献资料的搜集和分析,从服饰品生产中3-D打印技术的应用出发,从结构设计、材料选择、打印设备、后整理技术4个方面阐述了3-D打印女性束身衣的要点,认为其存在材料限制,舒适度低等方面... 为了探讨3-D打印技术在服装生产中的应用价值,通过文献资料的搜集和分析,从服饰品生产中3-D打印技术的应用出发,从结构设计、材料选择、打印设备、后整理技术4个方面阐述了3-D打印女性束身衣的要点,认为其存在材料限制,舒适度低等方面的难点。但是随着3-D打印技术的不断完善以及新型材料的开发,该项技术将来会更为广泛地应用在服装生产领域,从而缩短服装产业链和产品生产的周期,减少资源浪费。 展开更多
关键词 3-d打印技术 束身衣 结构 材料
在线阅读 下载PDF
乙醇对3-D多脚状ZnO微晶的形貌调控及作用机制 被引量：2
8
作者 李平 郭海容 +2 位作者 鲁彬 魏雨 王心葵 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期368-372,共5页
以氯化锌(ZnCl2)和氢氧化钠(NaOH)为原料,通过低温(85°C)陈化的一步合成法制备出了三维(3-D)多脚状ZnO微晶,并对其生长机制进行了初步研究。结果表明,由于该反应体系晶体成核和生长的速度太快,初级粒子(晶核)及次级粒子之间频繁的... 以氯化锌(ZnCl2)和氢氧化钠(NaOH)为原料,通过低温(85°C)陈化的一步合成法制备出了三维(3-D)多脚状ZnO微晶,并对其生长机制进行了初步研究。结果表明,由于该反应体系晶体成核和生长的速度太快,初级粒子(晶核)及次级粒子之间频繁的相互碰撞,聚集生长导致了特殊的3-D结构。乙醇通过破坏晶粒之间的“架桥效应”,阻止晶粒之间的硬团聚,从而抑制了晶粒的聚集生长。以纯水作溶剂时,得到平均粒径约2μm的3-D多脚状ZnO微晶;以乙醇-水混合溶剂作反应介质时,随乙醇含量增加,出现大量未发生聚集生长的次级粒子;而以纯乙醇作溶剂时,得到平均粒径约30nm的单分散椭球状ZnO纳米颗粒。 展开更多
关键词 ZNO 3-d多脚状 液相合成 乙醇
在线阅读 下载PDF
BHJ3-D注聚井解堵剂效果评价与应用 被引量：7
9
作者 宋爱莉 孙林 +3 位作者 刘春祥 黄波 陈维余 王秀平 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2011年第4期76-79,6-7,共4页
聚合物驱是一种常用的提高采收率技术。随着注入量的增加,聚合物溶液与地层的固体颗粒相互作用形成复合垢,在地层孔隙中发生堵塞,影响聚合物的继续注入,降低聚驱的效果。文章通过BHJ3-D解堵剂对聚合物溶液的降解实验、现场堵塞物的溶蚀... 聚合物驱是一种常用的提高采收率技术。随着注入量的增加,聚合物溶液与地层的固体颗粒相互作用形成复合垢,在地层孔隙中发生堵塞,影响聚合物的继续注入,降低聚驱的效果。文章通过BHJ3-D解堵剂对聚合物溶液的降解实验、现场堵塞物的溶蚀实验研究,确定了BHJ3-D解堵剂的使用浓度及反应时间,物模试验结果表明,BHJ3-D解堵剂能够有效地解决聚驱造成的地层渗透率降低、注聚压力升高等问题。2009年10月在渤海JZ9-3油田W8-4井进行了现场应用,目标层吸水强度大幅提高,达到了注聚井改造的目的。 展开更多
关键词 注聚井 BHJ3-d解堵剂 堵塞物 解堵性能
在线阅读 下载PDF
5,6,7,8-四氢吡啶并[3,4-d]嘧啶衍生物的合成 被引量：11
10
作者 李世宁 孙春玲 +2 位作者 张丹丹 毛龙飞 王伟 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期164-169,共6页
以苄胺为原料,经过取代,缩合,水解,脱保护等步骤,设计合成了一系列新型的5,6,7,8-四氢吡啶并[3,4-d]嘧啶类化合物。通过1H NMR,13C NMR,MS和元素分析确证了其结构。并且对其体外抗肿瘤活性进行了研究,发现该类化合物对乳腺癌细胞MCF-7... 以苄胺为原料,经过取代,缩合,水解,脱保护等步骤,设计合成了一系列新型的5,6,7,8-四氢吡啶并[3,4-d]嘧啶类化合物。通过1H NMR,13C NMR,MS和元素分析确证了其结构。并且对其体外抗肿瘤活性进行了研究,发现该类化合物对乳腺癌细胞MCF-7具有一定的抑制活性,其中化合物10a和10d的抑制活性达到了中效水平。 展开更多
关键词 5 6 7 8-四氢吡啶并[3 4-d]嘧啶 衍生物 合成 抗肿瘤
在线阅读 下载PDF
基于改进的3-D Secure协议的移动支付安全解决方案 被引量：5
11
作者 卫红春 马丁 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第4期189-192,共4页
借鉴国外已有的移动交易支付模式,结合我国金融系统的特点及安全要求,提出了一种基于改进的3-D Secure协议的移动支付安全方案,该方案采用AES(Advanced Encryption Standard)算法对通信报文加密,通过一套支持多信道报文安全传输控制的... 借鉴国外已有的移动交易支付模式,结合我国金融系统的特点及安全要求,提出了一种基于改进的3-D Secure协议的移动支付安全方案,该方案采用AES(Advanced Encryption Standard)算法对通信报文加密,通过一套支持多信道报文安全传输控制的安全认证体系,来保证在移动支付业务中的客户、商户和资金信息的安全。分析并测试验证了该方案在支付业务中的可行性和安全性。 展开更多
关键词 移动支付 安全方案 3-d SECURE AES
在线阅读 下载PDF
采后GA_3和2,4-D处理对葡萄贮藏效果的影响 被引量：10
12
作者 王如福 吴彩娥 范三红 《山西农业大学学报》 CAS 2000年第3期262-264,共3页
采后用GA3 和 2 ,4-D处理可显著提高葡萄的保鲜效果。用 3 / GA3 和 5 0 / 的 2 ,4-D处理黑奥林葡萄 ,在 0 - 1℃条件下贮藏 3个月 ,果实耐压力分别提高 1 6 1g和 396g ;果梗耐拉力分别提高 1 1 9g和 1 4 7g ;鲜梗率分别提高 41和... 采后用GA3 和 2 ,4-D处理可显著提高葡萄的保鲜效果。用 3 / GA3 和 5 0 / 的 2 ,4-D处理黑奥林葡萄 ,在 0 - 1℃条件下贮藏 3个月 ,果实耐压力分别提高 1 6 1g和 396g ;果梗耐拉力分别提高 1 1 9g和 1 4 7g ;鲜梗率分别提高 41和 39个百分点 ;好果率分别提高 1 1和 1 3个百分点 ;果糖总酸比值分别提高 1 2和 1 0。 展开更多
关键词 GA3 2 4-d 葡萄 同期保鲜 植物生长调节剂
在线阅读 下载PDF
SET协议和3-D Secure协议的比较与分析 被引量：3
13
作者 王丹卉 李晖 李林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第11期114-116,共3页
简要介绍了用于在线交易的卡支付规范SET协议和3-D Secure协议。主要在安全性方面对这两个协议进行了比较与分析。分析结果表明,由于3-D Secure协议精简了SET协议中复杂的加密技术,导致安全性减弱,针对这一点提出了一个安全性加强方案。
关键词 SET协议 3-d Secure协议 安全性 数字签名 口令
在线阅读 下载PDF
泼尼松治疗肾病综合征骨吸收的变化及α-D3的干预作用 被引量：3
14
作者 吴雪平 郝丽 刘桂凌 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2013年第12期1530-1532,共3页
目的探讨泼尼松(Pred)治疗原发性肾病综合征(PNS)患者骨吸收的变化及α-D3的干预效果。方法①选择确诊为PNS的患者30例作为研究对象,在Pred治疗前(PNS治疗前组)、治疗6周后(PNS治疗6周后组)分别留取血、尿标本检测血全段甲状旁腺素(iPTH... 目的探讨泼尼松(Pred)治疗原发性肾病综合征(PNS)患者骨吸收的变化及α-D3的干预效果。方法①选择确诊为PNS的患者30例作为研究对象,在Pred治疗前(PNS治疗前组)、治疗6周后(PNS治疗6周后组)分别留取血、尿标本检测血全段甲状旁腺素(iPTH)、血钙及尿脱氧吡啶啉(DPD),并与年龄、性别匹配的健康体检者(健康组)28例对照。②30例PNS患者在Pred治疗6周后随机分为Pred组和Pred+α-D3组,2周后两组分别留取血、尿标本检测上述各项指标。结果①PNS治疗前组,尿DPD排泄率明显高于健康组(P<0.05),血iPTH浓度明显高于健康组(P<0.01);血钙浓度与健康组相比,差异无统计学意义。②PNS治疗6周后组尿DPD排泄率明显高于PNS治疗前组(P<0.01),血iPTH浓度明显高于PNS治疗前组(P<0.01);血钙浓度无明显变化。③Pred+α-D3组与Pred组比较,尿DPD排泄率明显降低(P<0.01),血iPTH浓度明显降低(P<0.05),差异有统计学意义;血钙浓度无明显变化。结论α-D3能有效减少PNS患者的骨吸收,从而有效防治骨质疏松症。 展开更多
关键词 肾病综合征 脱氧吡啶啉 泼尼松 骨吸收 α-d3
在线阅读 下载PDF
前陆盆地挠曲沉降和沉积过程3-D模型研究 被引量：5
15
作者 胡明卿 刘少峰 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期181-187,共7页
前陆盆地是在造山带负荷作用下岩石圈发生挠曲沉降而形成的,并且被主要从造山带搬运的沉积物所充填。为了更好地理解和认识前陆盆地的形成演化机制,特别是受控于周缘多个造山带活动所形成的前陆盆地的演化机制,本文通过建立前陆盆地挠... 前陆盆地是在造山带负荷作用下岩石圈发生挠曲沉降而形成的,并且被主要从造山带搬运的沉积物所充填。为了更好地理解和认识前陆盆地的形成演化机制,特别是受控于周缘多个造山带活动所形成的前陆盆地的演化机制,本文通过建立前陆盆地挠曲沉降与沉积过程的3-D模型,模拟展示了造山带逆冲推覆作用、岩石圈挠曲沉降响应及在山盆体系中由于动力地形变化而导致的河流体系的发育变化及其产生的剥蚀和沉积过程。模型的建立和实验完整体现了逆冲推覆、弹性挠曲沉降和沉积物搬运这三者之间的耦合机制,为全面深入研究前陆盆地动力学提供了理论依据和方法。 展开更多
关键词 前陆盆地 弹性挠曲沉降 沉积过程 3-d模拟
在线阅读 下载PDF
考虑平稳风修正和塔架干扰的风力机叶片3-D风场模拟 被引量：3
16
作者 柯世堂 曹九发 +1 位作者 王珑 王同光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期153-159,共7页
为准确模拟风力机纵向、横向和垂直向的3-D随机风场,以南京航空航天大学自主研发的NH1500风力机为例,首先采用考虑沿高度变化的指数模型、塔影效应影响的潜流模型和上游风机尾流影响的涡流粘度模型对平稳风进行修正。然后基于空间变化... 为准确模拟风力机纵向、横向和垂直向的3-D随机风场,以南京航空航天大学自主研发的NH1500风力机为例,首先采用考虑沿高度变化的指数模型、塔影效应影响的潜流模型和上游风机尾流影响的涡流粘度模型对平稳风进行修正。然后基于空间变化的改进Von Karman风谱模型,结合谐波叠加法模拟风力机的来流脉动风速时程,再利用改进的叶素-动量理论获得考虑叶片旋转效应和塔架-叶片相干效应的风力机纵向、横向和垂直向3-D随机风场。该方法充分考虑风力机风场模拟的外界干扰因素和自身特性,提高了风力机系统风场模拟的准确度。算例分析表明,本文方法可以准确地模拟给定风环境的风力机系统3-D风场。 展开更多
关键词 风力机 3-d风场模拟 平稳风修正 塔架干扰 改进的叶素-动量理论
在线阅读 下载PDF
基于开关3-D中值滤波的视频序列去噪算法 被引量：4
17
作者 曹荣 倪林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期232-234,共3页
为提高含噪视频序列的质量和效果,提出一种基于开关噪声检测与三维中值滤波相结合的开关3-D中值滤波算法。该算法通过判断视频序列的每一个像素点,对噪声点用3-D中值滤波处理,再对其进行二次判断,如果判为噪声点,则采用变型3-D中值滤波... 为提高含噪视频序列的质量和效果,提出一种基于开关噪声检测与三维中值滤波相结合的开关3-D中值滤波算法。该算法通过判断视频序列的每一个像素点,对噪声点用3-D中值滤波处理,再对其进行二次判断,如果判为噪声点,则采用变型3-D中值滤波处理,直到去除所有噪声点为止。仿真实验表明,该算法对"雪花"噪声有较好的滤波效果,当处理加入25%的"雪花"噪声时,3-D开关中值滤波比三维中值滤波的信噪比平均提高了10 dB左右。 展开更多
关键词 视频序列 3-d中值滤波 “雪花”噪声
在线阅读 下载PDF
基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究 被引量：2
18
作者 陈建芳 丁加涛 肖晓晖 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期831-838,共8页
为了提高双足步行机器人对真实环境的适应能力,提出1种基于3-D步行序列的步态规划方法,模仿人类行走行为并考虑地面高度的变化。首先定义考虑足部踝关节旋转运动和机器人质心(COM)竖直高度变化的3-D步行序列。其次,在单足相阶段(SSP),... 为了提高双足步行机器人对真实环境的适应能力,提出1种基于3-D步行序列的步态规划方法,模仿人类行走行为并考虑地面高度的变化。首先定义考虑足部踝关节旋转运动和机器人质心(COM)竖直高度变化的3-D步行序列。其次,在单足相阶段(SSP),基于运动最优控制(OC)理论和线性倒立摆模型(LIMP),求解零力矩点轨迹;采用5次多项式插值,生成双足相阶段(DSP)的零力矩点轨迹,并且实现质心竖直高度变化。基于足部的运动参数,使用分段连续3次Hermite插值得到足部运动轨迹。然后,通过牛顿-拉斐逊迭代法求解关节角度解。最后,基于NAO机器人样机进行平地和倾斜地面行走的动力学仿真和样机实验。研究结果表明:本文规划方法可行,且机器人行走平稳;在平面和斜坡2种地面工况的样机实验中,足底接触力的波动幅度比相应的仿真结果分别减少37.01%和59.94%,髋关节力矩波动幅度分别减少69.13%和62.75%。 展开更多
关键词 3-d步行序列 双足机器人 步态规划 斜坡
在线阅读 下载PDF
3-D安全协议及其在移动商务中的应用 被引量：1
19
作者 施言轶 黄亮 张士平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期133-135,共3页
移动商务的飞速发展对电子商务的安全模式提出了新的要求,该文分析了电子商务的发展要求及其相对于传统电子商务的特殊性。针对这些要求,介绍了Visa的3-D安全协议及其在移动商务中的应用,并讨论了实施中的相关问题。
关键词 3-d安全 移动3-d安全 移动商务 移动支付 无线应用协议
在线阅读 下载PDF
(1,3)-β-D葡聚糖检测和半乳甘露聚糖检测的临床应用价值 被引量：13
20
作者 童彤 沈继录 《中国感染与化疗杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期510-514,共5页
（1，3）-β-D葡聚糖检测（G试验）主要检测真菌细胞壁的（1，3）-β-D-葡聚糖（BDG）成分，适用于除隐球菌和接合菌以外的所有深部真菌感染的早期诊断，尤其适用于侵袭性念珠菌和曲霉感染的诊断；半乳甘露聚糖检测（GM试验）用于曲霉... （1，3）-β-D葡聚糖检测（G试验）主要检测真菌细胞壁的（1，3）-β-D-葡聚糖（BDG）成分，适用于除隐球菌和接合菌以外的所有深部真菌感染的早期诊断，尤其适用于侵袭性念珠菌和曲霉感染的诊断；半乳甘露聚糖检测（GM试验）用于曲霉细胞壁半乳甘露聚糖成分的检测，主要适用于曲霉的早期诊断；两者联合应用不仅降低了每个试验的假阳性率和假阴性率，而且增加了检测的灵敏度，有更高的临床应用价值。 展开更多
关键词 (1 3)-β-d葡聚糖检测 半乳甘露聚糖检测 真菌感染 念珠菌 曲霉
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 23 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部